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【发明公布】车外环境识别装置_株式会社斯巴鲁_202011070749.5 

申请/专利权人:株式会社斯巴鲁

申请日:2020-10-09

公开(公告)日:2021-05-07

公开(公告)号:CN112758086A

主分类号:B60W30/08(20120101)

分类号:B60W30/08(20120101);B60W30/14(20060101);B60W40/00(20060101);G06K9/00(20060101)

优先权:["20191017 JP 2019-190010"]

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2022.10.25#实质审查的生效;2021.05.07#公开

摘要:本发明提供车外环境识别装置,适当地确定对光源。车外环境识别装置具备图像取得部以及对光源确定部,图像取得部取得通过将光轴设为不同的拍摄部拍摄而得的多个亮度图像,对光源确定部从多个亮度图像中的一个第一亮度图像180a提取光源184,并根据提取出的光源彼此之间的位置关系确定成为光源对的对光源186,在第一亮度图像中光源不成对的情况下,对光源确定部从多个亮度图像中的另一个第二亮度图像180b提取光源,并将从第一亮度图像提取出的光源与从第二亮度图像提取出的光源的对设为对光源。

主权项:1.一种车外环境识别装置,其特征在于,具备:图像取得部,其取得通过将光轴设为不同的拍摄部拍摄而得的多个亮度图像;以及对光源确定部,其从所述多个亮度图像中的一个第一亮度图像提取光源,并根据提取出的所述光源彼此之间的位置关系确定成为光源对的对光源,在所述第一亮度图像中所述光源不成对的情况下,所述对光源确定部从所述多个亮度图像中的另一个第二亮度图像提取光源,并将从所述第一亮度图像提取出的光源与从所述第二亮度图像提取出的光源的对设为对光源。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 株式会社斯巴鲁 车外环境识别装置

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