申请/专利权人:ZF汽车英国有限公司
申请日:2020-10-21
公开(公告)日:2021-05-07
公开(公告)号:CN112758173A
主分类号:B62D5/04(20060101)
分类号:B62D5/04(20060101)
优先权:["20191021 GB 1915192.7"]
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2022.10.21#实质审查的生效;2021.05.07#公开
摘要:本发明公开了一种电动动力转向系统包括:转向杆,所述转向杆的相反的端部均机械地连接至相应车轮支架;通过齿轮机构连接至转向杆的电动马达,使得马达的旋转引起转向杆沿其主轴线平移从而使车轮支架移位;以及包括至少一个长形特征的线性位置传感器,所述长形特征沿着转向杆的长度沿对角线方向延伸,使得长形特征相对于转向杆的轴线倾斜;以及感测装置,所述感测装置面向转向杆、并且在任何给定时间只观察到长形特征的某一片段,所述片段在特征整个宽度上且仅沿着特征的一部分长度延伸,所述感测装置产生信号,所述信号根据感测装置所观察到的、由特征和转向杆的相邻部分形成的图案而变化,信号将转向杆的轴向位置编码。
主权项:1.一种电动动力转向系统,包括:转向杆,所述转向杆的相反的端部均机械地连接至相应的车轮支架;电动马达,所述电动马达通过齿轮机构连接至所述转向杆,使得所述马达的旋转引起所述转向杆沿其主轴线平移,从而使所述车轮支架移位;以及线性位置传感器,所述线性位置传感器包括至少一个长形特征,所述长形特征沿着所述转向杆的长度沿对角线方向延伸,使得所述长形特征相对于所述转向杆的轴线倾斜;以及感测装置,所述感测装置面向所述转向杆、并且在任何给定时间只观察到所述长形特征的某一片段,所述片段在所述特征整个宽度上并且仅沿着所述特征的一部分长度延伸,所述感测装置产生信号,所述信号根据所述感测装置所观察到的、由所述特征和所述转向杆的相邻部分形成的图案而变化,所述信号将所述转向杆的轴向位置编码。
全文数据:
权利要求:
百度查询: ZF汽车英国有限公司 电动动力转向系统
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