申请/专利权人：泰连服务有限公司

申请日：2020-10-21

公开（公告）日：2021-05-07

公开（公告）号：CN112757286A

主分类号：B25J9/16(20060101)

分类号：B25J9/16(20060101);B25J5/00(20060101);B62D63/02(20060101);B62D63/04(20060101)

优先权：["20191021 US 62/923,877","20200720 US 16/933,011"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.11.08#实质审查的生效;2021.05.07#公开

摘要：一种自主移动车辆102包括自动引导车辆AGV200、联接到AGV的平台组件300、以及安装到平台组件的支撑板320的协同操纵器400。安全传感器500联接到协同操纵器且包括第一接近度传感器502和第二接近度传感器504，第一接近度传感器相对于支撑板固定，第二接近度传感器504在协同操纵器的抓取器414附近联接到协同操纵器且可随协同操纵器的臂412移动。安全传感器通过检测第二接近度传感器与第一接近度传感器的接近度来确定抓取器何时位于支撑板附近的原始位置。

主权项：1.一种自主移动车辆102，包括：自动引导车辆AGV200，具有基座210、联接至所述基座的电动机212、由所述电动机驱动以移动所述AGV的车轮214、联接至所述电动机以为所述电动机供电的电池216、以及控制所述AGV的运动的AGV控制器202；平台组件300，其联接至所述AGV的基座且随着所述AGV移动，所述平台组件包括限定空腔314的框架310，所述平台组件包括由所述框架支撑的支撑板320，所述平台组件包括接收在所述空腔中的协同操纵器控制器402；可操作地联接至所述协同操纵器控制器的协同操纵器400，所述协同操纵器具有安装至所述支撑板的安装基座410，从所述安装基座延伸的臂412可相对于所述支撑板移动，且从所述臂的远端413延伸的抓取器414操作为操纵零件，所述协同操纵器可操作地联接至所述协同操纵器控制器以控制所述协同操纵器的操作；以及安全传感器500，包括第一接近度传感器502和第二接近度传感器504，所述第一接近度传感器相对于所述支撑板固定，所述第二接近度传感器在所述抓取器附近联接至所述协同操纵器且可随所述臂和所述抓取器移动，所述安全传感器通过检测所述第二接近度传感器与所述第一接近度传感器的接近度来确定所述抓取器何时位于所述支撑板附近的原始位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 泰连服务有限公司 自主移动车辆

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