申请/专利权人：泰连服务有限公司

申请日：2020-10-21

公开（公告）日：2021-05-07

公开（公告）号：CN112757285A

主分类号：B25J9/16(20060101)

分类号：B25J9/16(20060101);B25J5/00(20060101);B62D63/02(20060101);B62D63/04(20060101)

优先权：["20191021 US 16/658,876"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.11.08#实质审查的生效;2021.05.07#公开

摘要：一种自主移动车辆102包括自动引导车辆AGV200，AGV具有基座210、联接至基座的电动机212、由电动机驱动以移动AGV的车轮214、联接至电动机以为电动机供电的电池216、以及控制AGV的运动的AGV控制器220。自主移动车辆包括联接至基座的平台组件300。平台组件包括限定空腔314的框架310和由框架支撑的配置为支撑协同操纵器400的支撑板320。平台组件包括接收在空腔中的协同操纵器控制器302，其配置为可操作地联接至协同操纵器以根据控制方案致动协同操纵器。平台组件包括接收在空腔中的安全控制器304，其电联接至AGV的电池以控制对协同操纵器控制器的供电162。

主权项：1.一种自主移动车辆102，包括：自动引导车辆AGV200，具有基座210、联接至所述基座的电动机212、由所述电动机驱动以移动所述AGV的车轮214、联接至所述电动机以为所述电动机供电的电池216、以及控制所述AGV的运动的AGV控制器220；以及平台组件300，其联接至所述AGV的基座且随着所述AGV移动，所述平台组件包括限定空腔314的框架310，所述平台组件包括由所述框架支撑的支撑板320，所述支撑板配置为支撑协同操纵器400，所述平台组件包括接收在所述空腔中的协同操纵器控制器302，所述协同操纵器控制器配置为可操作地联接到所述协同操纵器以根据控制方案致动所述协同操纵器，所述平台组件包括接收在所述空腔中的安全控制器304，所述安全控制器电联接至所述AGV的电池以控制对所述协同操纵器控制器的供电162。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 泰连服务有限公司 自主移动车辆

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