申请/专利权人：江苏电子信息职业学院

申请日：2020-12-09

公开（公告）日：2021-05-07

公开（公告）号：CN112757289A

主分类号：B25J9/16(20060101)

分类号：B25J9/16(20060101);B25J15/10(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2023.01.20#发明专利申请公布后的驳回;2021.05.25#实质审查的生效;2021.05.07#公开

摘要：自由度抓取机械手，它涉及机械手及其控制系统技术领域。它包含主控制箱、液压控制箱、液压臂、机械手控制器、转换安装盘、主控制器、液压控制器、液压连接中转器、备用机械手盒；所述的主控制箱下方通过机械固定安装液压控制箱，液压臂上端安装于液压控制箱内部，且液压臂下端安装转换安装盘，机械手控制器通过转换安装盘与液压臂转动连接；主控制箱内部设置有主控制器，液压控制箱内部设置有液压控制器；液压控制箱背面设置有备用机械手盒；它带有备用机械手，可在主机械手出现故障时替代其工作，保证工件加工工作进行，保证生产进度正常，保证生产效率，用于切换工作的转换装置具有较高的自由度，能够实现快速切换。

主权项：1.自由度抓取机械手，其特征在于：它包含主控制箱1、液压控制箱2、液压臂3、机械手控制器4、转换安装盘5、主控制器6、液压控制器7、液压连接中转器8、备用机械手盒9；所述的主控制箱1下方通过机械固定安装液压控制箱2，液压臂3上端安装于液压控制箱2内部，且液压臂3下端安装转换安装盘5，机械手控制器4通过转换安装盘5与液压臂3转动连接；主控制箱1内部设置有主控制器6，液压控制箱2内部设置有液压控制器7，液压控制器7下部设置液压连接中转器8，液压臂3上端安装在液压连接中转器8上；液压控制箱2背面设置有备用机械手盒9，备用机械手盒9内放置与现用机械手同型号备用机械手，液压臂3、机械手控制器4、主控制器6、液压控制器7均与外部控制计算机10电性连接，外部控制计算机10为各设备预设自由度数值，各设备由预设的自由度数值完成指定工作及匹配动作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏电子信息职业学院 自由度抓取机械手

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