申请/专利权人：广东电网有限责任公司佛山供电局;南方电网数字电网研究院有限公司

申请日：2020-12-14

公开（公告）日：2021-05-07

公开（公告）号：CN112764427A

主分类号：G05D1/10(20060101)

分类号：G05D1/10(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.05.25#实质审查的生效;2021.05.07#公开

摘要：本申请涉及一种接力的无人机巡检系统。所述系统包括远程总监控终端、无人机控制平台和无人机；无人机控制平台在接收到远程总监控终端发送的无人机巡检命令后，确定多个目标无人机及各个目标无人机的巡检路线和巡检时间，多个目标无人机根据巡检路线和巡检时间，首尾配合地进行飞行，完成整个飞行路段，无人机还在飞行过程中采集路面信息，基于路面信息得出待测物体位置的坐标信息，向无人机控制平台返回路面信息和待测物体位置的坐标信息，无人机控制平台和远程总监控终端分别对路面信息和待测物体位置的坐标信息进行存储。采用本系统能够避免系统数据丢失和巡检间断。

主权项：1.一种接力的无人机巡检系统，其特征在于，所述系统包括远程总监控终端、无人机控制平台和无人机；所述远程总监控终端，用于向其管辖区域内至少两个无人机控制平台发出无人机巡检命令；所述无人机控制平台，用于获取用户针对所述无人机巡检命令选择的目标无人机，以及获取用户针对所述目标无人机设置的巡检路线以及巡检时间，并根据所述巡检路线以及巡检时间向所述目标无人机发出巡检开始指令；所述目标无人机为多个；所述巡检路线为所述多个目标无人机首尾配合的多个飞行路线，各个所述目标无人机对应其中一个飞行路段；所述无人机，用于在接收到所述巡检开始指令之后，检测到所述巡检时间到则起飞，并按照所述巡检路线进行飞行，以及在飞行过程中采集路面信息，基于所述路面信息得出待测物体位置的坐标信息，向所述无人机控制平台返回所述路面信息以及待测物体位置的坐标信息；所述无人机控制平台，还用于接收所述路面信息以及待测物体位置的坐标信息并进行本地存储，并将所述路面信息以及待测物体位置的坐标信息携带上自身平台标识，发送至所述远程总监控终端；所述远程总监控终端，还用于接收所述至少两个无人机控制平台发送的所述路面信息以及待测物体位置的坐标信息，根据所述路面信息以及待测物体位置的坐标信息携带的平台标识，对所述路面信息进行分类保存。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东电网有限责任公司佛山供电局;南方电网数字电网研究院有限公司 接力的无人机巡检系统

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