申请/专利权人:日本电产株式会社
申请日:2019-06-26
公开(公告)日:2021-05-07
公开(公告)号:CN112770960A
主分类号:B62D6/00(20060101)
分类号:B62D6/00(20060101);B62D5/04(20060101);H02P29/00(20160101);B62D113/00(20060101);B62D119/00(20060101)
优先权:["20180926 JP 2018-180490"]
专利状态码:有效-授权
法律状态:2023.10.10#授权;2021.05.25#实质审查的生效;2021.05.07#公开
摘要:转向控制装置的一形态是一种转向控制装置,根据方向盘的旋转角对驱动转向机构的马达的旋转角进行控制,包括:外部干扰吸收器,所述外部干扰吸收器对伴随所述转向机构使舵角改变而产生的操舵反作用力扭矩进行计算;以及马达控制部,所述马达控制部通过以所述方向盘的旋转角和所述操舵反作用力扭矩为指令值来驱动所述马达,从而减小目标舵角与所述转向机构中的舵角之差。
主权项:1.一种转向控制装置,根据方向盘的旋转角对驱动转向机构的马达的旋转角进行控制,其中,包括:外部干扰观测器,所述外部干扰观测器对伴随所述转向机构使舵角改变而产生的操舵反作用力扭矩进行计算;以及舵角控制部,所述舵角控制部通过以所述方向盘的旋转角和所述操舵反作用力扭矩为指令值来驱动所述马达,从而减小目标舵角与所述转向机构中的舵角之差。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 日本电产株式会社 转向控制装置和助力转向装置
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