申请/专利权人：松下电器产业株式会社;大和房屋工业株式会社

申请日：2019-09-27

公开（公告）日：2021-05-07

公开（公告）号：CN112771224A

主分类号：D06F89/00(20060101)

分类号：D06F89/00(20060101);D06F67/04(20060101)

优先权：["20180928 JP 2018-185400","20190329 JP 2019-067223"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.06.13#授权;2021.05.25#实质审查的生效;2021.05.07#公开

摘要：本发明是将被处理物展开并折叠的处理装置，其包括：多个保持装置，该多个保持装置能对被处理物的任意的点进行保持；载置装置，该载置装置能载置被处理物；以及控制装置，该控制装置基于在多个保持装置的至少2个对被处理物的2个端点进行保持的状态下拍摄到的图像，对至少具有2个长边部分的第1被处理物进行识别，并在使用多个保持装置和载置装置的展开处理中控制第1被处理物的展开处理，以使得与其它被处理物的展开处理不同。

主权项：1.一种处理装置，将被处理物展开并折叠，所述处理装置的特征在于，包括：多个保持装置，该多个保持装置能对所述被处理物的任意的点进行保持；载置装置，该载置装置能载置所述被处理物；以及控制装置，该控制装置基于在多个所述保持装置的至少2个对所述被处理物的2个端点进行保持的状态下拍摄到的图像，对至少具有2个长边部分的第1被处理物进行识别，并在使用多个所述保持装置和所述载置装置的展开处理中控制所述第1被处理物的展开处理，以使得与其它被处理物的展开处理不同。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 松下电器产业株式会社;大和房屋工业株式会社 被处理物的处理装置

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