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【发明公布】可分离失真视差确定_美国斯耐普公司_201980063781.X 

申请/专利权人:美国斯耐普公司

申请日:2019-09-10

公开(公告)日:2021-05-07

公开(公告)号:CN112771856A

主分类号:H04N13/271(20060101)

分类号:H04N13/271(20060101);H04N13/239(20060101);H04N13/128(20060101);H04N13/332(20060101)

优先权:["20180927 US 62/737,281"]

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2021.05.25#实质审查的生效;2021.05.07#公开

摘要:本申请公开了用于确定两个图像之间视差的系统和方法。此类系统和方法包含从第一视点获得场景的第一原始像素图像,从第二视点获得所述场景的第二原始图像例如,在摄像头基线方向例如,水平或垂直上与第一视点分离,使用分量分离的校正来修改所述第一和第二原始像素图像,以创建在所述摄像头基线方向上从所述第一和第二原始像素图像之间到所述第一和第二校正像素图像之间保持像素场景匹配的相应的第一和第二校正像素图像,在所述摄像头基线方向上从所述第一和第二校正图像之间的对应像素确定像素对,以及从与所述第一和第二校正像素图像中的像素对的相应像素位置对应的所述第一和第二原始像素图像中的像素位置,确定每个所确定所述像素对的视差匹配。

主权项:1.一种可分离失真视差确定系统,包括:电子设备包括:框架;以及由所述框架支撑的第一摄像头和第二摄像头,其中,所述第一摄像头具有第一视点,并且所述第二摄像头具有在摄像头基线方向上与所述第一视点分离的第二视点;图像显示器;图像显示驱动器,其耦合到所述图像显示器以控制所述图像显示器;存储器;处理器,其耦合到所述第一摄像头、所述第二摄像头、所述图像显示驱动器和所述存储器所述存储器中的程序,其中由所述处理器执行所述程序将所述系统配置为执行功能,包括以下功能:获得用所述第一摄像头捕捉场景的第一原始像素图像;获得用所述第二摄像头捕捉所述场景的第二原始图像;使用分量分离的校正来修改所述第一和第二原始像素图像以创建相应的第一和第二校正像素图像,所述分量分离的校正保持了从所述第一和第二原始像素图像之间到所述第一和第二校正像素图像之间在所述摄像头基线方向上的像素场景匹配;确定在所述摄像头基线方向上的所述第一和第二校正图像之间的对应像素的像素对根据与所述第一和第二校正像素图像中确定的所述像素对的相应像素位置对应的所述第一和第二原始像素图像中的像素位置,确定每个确定的所述像素对的视差匹配。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 美国斯耐普公司 可分离失真视差确定

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