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【发明公布】利用二维输入选择对三维深度图像进行深度雕塑_美国斯耐普公司_201980063901.6 

申请/专利权人:美国斯耐普公司

申请日:2019-09-05

公开(公告)日:2021-05-07

公开(公告)号:CN112771438A

主分类号:G02B27/01(20060101)

分类号:G02B27/01(20060101)

优先权:["20180926 US 62/736,658"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.10.10#授权;2021.05.25#实质审查的生效;2021.05.07#公开

摘要:一种深度雕塑系统包括眼戴设备,所述眼戴设备包括框架、连接到所述框架的横向侧的镜腿和深度捕捉摄像头。所述深度雕塑系统还包括用户输入设备。由处理器执行的编程将深度雕塑系统配置成执行经由用户输入设备跟踪二维输入选择从初始触摸点到最终触摸点的运动的功能。相应地,所述深度雕塑系统确定投影至初始触摸点和最终触摸点的初始射线和最终射线之间的旋转矩阵。所述深度雕塑系统通过将旋转矩阵应用于初始深度图像的顶点来生成深度雕塑图像。所述深度雕塑系统经由图像显示器来呈现深度雕塑图像。

主权项:1.一种深度雕塑系统,包括:眼戴设备包括:包括鼻梁架的框架;连接到所述框架侧面的眼戴设备腿;以及深度捕捉摄像头,其中所述深度捕捉摄像头包括:i具有重合视场的至少两个可见光摄像头;或ii至少一个可见光摄像头和深度传感器;图像显示器,用于呈现初始图像,其中所述初始图像是原始图像或二维的经处理的原始图像;图像显示驱动器,其耦合到所述图像显示器以控制所述图像显示器呈现所述初始图像;用户输入设备,用于接收用户的二维输入选择;存储器;处理器,耦合到所述深度捕捉摄像头、所述图像显示驱动器、所述用户输入设备和所述存储器所述存储器中的编程,其中由所述处理器执行所述编程将所述深度雕塑系统配置为执行包括以下功能的功能:经由所述深度捕捉摄像头生成与所述初始图像相对应的初始深度图像,其中:所述初始深度图像由顶点矩阵形成,每个顶点表示三维场景中的像素;每个顶点都有位置属性;以及每个顶点的所述位置属性基于三维位置坐标系,并且包括针对水平位置的X轴上的X位置坐标、针对垂直位置的Y轴上的Y位置坐标以及针对深度的Z轴上的Z位置坐标;经由所述图像显示器呈现所述初始图像;经由所述用户输入设备接收所述用户的对所呈现初始图像的二维输入选择;经由所述用户输入设备跟踪所述二维输入选择从所述所呈现初始图像的初始触摸点到最终触摸点的运动;计算初始射线,所述初始射线是从所述三维位置坐标系的原点顶点到与所述所呈现初始图像的所述初始触摸点对应的初始顶点的投影,其中所述原点顶点对应于所述深度捕捉摄像头;计算最终射线,所述最终射线是从所述原点顶点到与所述所呈现初始图像的所述最终触摸点对应的最终顶点的投影;确定所述初始射线和所述最终射线之间的旋转矩阵,所述旋转矩阵描述从所述初始射线到所述最终射线的旋转以导出深度雕塑区域;通过将所述旋转矩阵应用于所述深度雕塑区域中所述初始深度图像顶点的位置属性来生成深度雕塑图像;以及经由所述图像显示器来呈现所述深度雕塑图像。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 美国斯耐普公司 利用二维输入选择对三维深度图像进行深度雕塑

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