申请/专利权人：张国坦

申请日：2020-12-26

公开（公告）日：2021-05-07

公开（公告）号：CN112755501A

主分类号：A63D15/00(20060101)

分类号：A63D15/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.06.17#授权;2021.05.25#实质审查的生效;2021.05.07#公开

摘要：本发明公开了一种全自动台球摆球器，包括依次布置的球类识别器，其用于识别台球类别；分球器，其用于接收球类识别器的台球，并根据球类识别器识别到的台球种类使台球进入相应的支通道；顺序器，用于将支通道内的台球排序并释放至储球框内；储球框，用于接收顺序器送来的台球，并使所有台球保持既定顺序摆放好；翻转器，将储球框翻转至球桌上方，并通过与储球框的协作将台球摆放好，本发明结构简单，电气部件较少，成本低，在摆球时更加快速且无需占用球桌外部较大空间。

主权项：1.一种全自动台球摆球器，其特征在于，包括依次布置的球类识别器、分球器、顺序器、储球框和摆球器；所述球类识别器包括图像摄取机构，用于识别台球类别；所述分球器位于球类识别器末端，其包括主通道和若干支通道，若干支通道均连接至主通道，且所述若干支通道与通道的连接处均设置有用于封堵或打开支通道的活动挡板，所述活动挡板连接有第二驱动机构，所述主通道和支通道均呈倾斜状态，主通道的前端高于支通道的末端；所述顺序器位于支通道末端，用于将台球排序并释放至储球框内；所述储球框位于顺序器的末端，其包括框型主体，框型主体上设置有三角框，三角框内设置有若干导向板，三角框的背面封闭，若干导向板使三角框的内部形成“S”形通道，框型主体呈倾斜布置，三角框的一个角高于其相对边，所述框型主体的正面设置有移动挡板，移动挡板连接有第五驱动机构；所述翻转器连接储球框，其与储球框转动连接，且二者之间设置有第七驱动机构，用于将储球框移动至台球桌面上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 张国坦 全自动台球摆球器

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