申请/专利权人：四川写正智能科技有限公司

申请日：2020-10-30

公开（公告）日：2021-05-07

公开（公告）号：CN112762895A

主分类号：G01C9/00(20060101)

分类号：G01C9/00(20060101);G01B21/04(20060101);G01C19/00(20130101);G01P15/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.07.15#授权;2021.05.25#实质审查的生效;2021.05.07#公开

摘要：本发明提供一种基于传感器判定读写姿态的方法，包括：获取用户手部运动信号，基于所述手部运动信号确定手部状态，当根据所述手部状态确定用户处于读写状态时，获取用户手部位置信息，获取用户手部与头部的第一距离信息、手部与胸部的第二距离信息，通过所述手部状态、手部位置信息以及所述第一距离信息、第二距离信息确定用户的读写姿态。通过本发明能够解决通过手部穿戴设备实现对人体读写姿态智能识别技术手段空缺的问题。

主权项：1.一种基于传感器判定读写姿态的方法，其特征在于，包括：获取用户手部运动信息；当根据所述手部运动信息确定用户处于读写姿态时，获取用户手部位置信息；获取用户手部与头部的第一距离信息、手部与胸部的第二距离信息；通过所述手部运动信息、手部位置信息以及所述第一距离信息、第二距离信息确定用户的读写姿态；所述当根据所述手部运动信息确定用户处于读写姿态时，获取用户手部位置信息，包括：根据用户手部运动信息确定按照预设的采样间隔对用户手部的加速度进行采样的结果；根据用户手部运动信息确定按照预设的采样间隔对用户手部的放置角度进行采样的结果；预先设定判定时长，计算出判定时长内每次采样所得到的手部加速度的第一平均值和手部放置角度值的第二平均值；当根据所述第一平均值和所述第二平均值，通过预设的第一判断规则，确定用户处于读写姿态时，获取用户手部位置信息；所述第一判断规则，还包括：根据所述手部的加速度采样结果，在用户手部加速度大于预设的上限值且方向发生改变时统计预设的判断时长内用户手部加速度变化次数，并确定为用户手部加速度变化频率；当用户手部加速度变化的频率大于或等于预设的引导判断值时，判断第二平均值是否大于预设的手部水平偏置角度值；其中，所述引导判断值为用户刻意进入读写姿态时所做出的手部姿势引导信号所需要达到的手部加速度变化的频率值；当所述第二平均值在所述判定时长内大于预设的手部水平偏置角度值时，确定此次判断不成功，用户不处于读写姿态，并等待下一次判断；当所述第二平均值在所述判定时长内小于或等于预设的手部水平偏置角度值时，确定此次判断成功，用户刻意进入读写姿态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 四川写正智能科技有限公司 一种基于传感器判定读写姿态的方法

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