申请/专利权人：东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司

申请日：2020-12-31

公开（公告）日：2021-05-07

公开（公告）号：CN112767412A

主分类号：G06T7/11(20170101)

分类号：G06T7/11(20170101);G06T7/70(20170101);G06T3/00(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.05.25#实质审查的生效;2021.05.07#公开

摘要：本申请提供了一种车辆部件级分割方法、装置以及电子设备，涉及图像处理技术领域，缓解了对车辆图像的分割处理精细度较低技术问题。该方法包括：获取待处理2D图像、待处理2D图像中的目标车辆上的关键点的2D坐标、目标车辆的3D模型以及关键点在3D模型上对应的3D坐标；其中，关键点是预先设定的车辆特定位置，如车前窗左上角点、左前车轮中心点等，车辆特定位置用于表示车辆部件信息；根据2D坐标、3D坐标以及预设相机内参通过PnP算法进行计算，得到目标车辆的姿态信息；基于目标车辆的姿态信息，将含有车辆部件信息的3D模型投影至待处理2D图像上，得到目标车辆的部件级分割2D图像。

主权项：1.一种车辆部件级分割方法，其特征在于，所述方法包括：获取待处理2D图像、所述待处理2D图像中的目标车辆上的关键点的2D坐标、所述目标车辆的3D模型以及所述关键点在所述3D模型上对应的3D坐标；其中，所述关键点是预先设定的车辆特定位置，所述车辆特定位置用于表示车辆部件信息；根据所述2D坐标、所述3D坐标以及预设相机内参通过PnP算法进行计算，得到所述目标车辆的姿态信息；基于所述目标车辆的姿态信息，将含有所述车辆部件信息的所述3D模型投影至所述待处理2D图像上，得到所述目标车辆的部件级分割2D图像。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司 车辆部件级分割方法、装置以及电子设备

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