申请/专利权人：华南理工大学

申请日：2021-01-06

公开（公告）日：2021-05-07

公开（公告）号：CN112769132A

主分类号：H02J3/00(20060101)

分类号：H02J3/00(20060101);H02J3/36(20060101);H02H7/26(20060101);H02H1/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.08.12#授权;2021.05.25#实质审查的生效;2021.05.07#公开

摘要：本发明公开了一种基于阀侧电流时序特征的换流阀状态与阀电流的求解方法，过程如下：采集直流输电系统换流器阀侧三相交流电流、直流电流和换流阀触发脉冲；建立交直流电流与阀电流的节点电流方程；当检测到换流阀触发脉冲的上升沿时，将换流阀的编号进行锁存；根据换流阀的触发脉冲和交流电流的幅值特征以及交流电流变化量的特征进行阀状态的导通和截止判别，求取阀状态；构造阀状态矩阵；判断每相是否存在旁通的状态；通过求三相的阀旁通状态之和，判断旁通相的数量；增补旁通回路电压方程；对换流阀电流进行求解；当计算得到阀电流的值为负时，根据换流阀的单向导电性修正阀状态为截止，否则不修正；再次重复以上步骤计算阀电流。

主权项：1.一种基于阀侧电流时序特征的换流阀状态与阀电流的求解方法，其特征在于，所述求解方法包括以下步骤：S1、采集直流输电系统换流器阀侧三相交流电流ia、ib、ic和直流电流idH、idN，换流阀触发脉冲FP1、FP2、FP3、FP4、FP5、FP6；S2、根据直流输电系统换流器的拓扑结构，建立阀侧三相交流电流ia、ib、ic、直流电流idH、idN与阀电流iVTm的节点电流方程Ai＝y； 其中，A为阀电流系数矩阵，i为阀电流向量，y为阀侧两端电流向量，iVTm分别为6个换流阀的电流，m为6个换流阀的编号，m＝1、2、3、4、5、6；S3、根据步骤S1得到的换流阀的触发脉冲FP1、FP2、FP3、FP4、FP5、FP6，当检测到换流阀的触发脉冲的上升沿时，将换流阀的编号m锁存到寄存器中；S4、根据步骤S1得到的换流阀的触发脉冲FP1、FP2、FP3、FP4、FP5、FP6和交流电流的幅值特征以及交流电流变化量的特征进行阀状态的导通和截止判别，求取6个换流阀的阀状态sVT1、sVT2、sVT3、sVT4、sVT5、sVT6；S5、根据步骤S4得到的阀状态，构造阀状态矩阵S： 式中：sVT1、sVT2、sVT3、sVT4、sVT5、sVT6为6个换流阀的阀状态；S6、通过求每相上、下两阀状态的乘积，判断每相是否存在旁通的状态，每相的阀旁通状态Sa、Sb、Sc为： 式中：Sa表示a相的阀旁通状态，Sb表示b相的阀旁通状态，Sc表示c相的阀旁通状态，Sk＝1表示旁通，Sk＝0表示不旁通，k为a、b、c三相的序号；S7、对三相的阀旁通状态进行求和，判断旁通相的数量，其中，旁通相的数量Stotal表示如下：Stotal＝∑Sa+Sb+ScG4；式中：Stotal表示abc三相中旁通相的数量；S8、根据步骤S7中求得的旁通相的数量与对应相，增补旁通回路电压方程Cpi＝Dp；其中：Cp为旁通回路电压方程的系数矩阵，i为阀电流向量，Dp为常数向量，p为旁通相的序号；S8、根据步骤S2和步骤S8，并结合步骤S4对换流阀电流iVTm进行求解；S10、当步骤S9计算的阀电流iVTm＜0时，考虑换流阀的单向导电性，修正阀状态，将阀状态修正为截止sVTm＝0，否则，不修正；S11、重复步骤S5-步骤S10，直至计算得到的阀电流iVTm≥0。

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权利要求：

百度查询： 华南理工大学 基于阀侧电流时序特征的换流阀状态与阀电流的求解方法

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