申请/专利权人:北京空天高科技有限公司
申请日:2021-01-14
公开(公告)日:2021-05-07
公开(公告)号:CN112758298A
主分类号:B64B1/06(20060101)
分类号:B64B1/06(20060101);B64B1/24(20060101)
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2021.05.25#实质审查的生效;2021.05.07#公开
摘要:本发明公开了一种矢量偏航机构以及包含其的平流层飞艇,矢量偏航机构包括底板1、圆弧导轨2、滑块3、工字钢4、蜗杆安装座5、电机安装座6、蜗轮7、蜗杆8、伺服电机9、联轴器10、主推电机支架11和驱动器燕尾支撑架12。本发明通过蜗轮蜗杆传动机构方式,带动圆弧导轨滑块转动,实现了矢量机构的偏航功能,提供了一种全新的矢量偏航机构,具有结构紧凑,重量轻,可靠性高等特点,可适应强震动、大载荷和‑70℃~55℃的工作环境,提高了矢量偏航装置的抗倾覆性能。
主权项:1.一种矢量偏航机构,其特征在于,包括:底板1、圆弧导轨2、滑块3、工字钢4、蜗杆安装座5、电机安装座6、蜗轮7、蜗杆8、伺服电机9、联轴器10、主推电机支架11和驱动器燕尾支架12;圆弧导轨2固定在底板1的上表面;所述滑块3设置于圆弧导轨2之上,所述工字钢4位于所述滑块3上方;所述主推电机支架11设置于工字钢4之上;所述蜗杆安装座5和所述电机安装座6设置于底板1上表面的安装孔位;所述蜗杆安装座5设置有所述蜗杆8安装孔位,所述蜗杆8穿过所述蜗杆安装座5安装孔位轴线,进而实现与所述蜗杆安装座5固定;所述蜗杆8一端通过所述联轴器10与所述伺服电机9输出轴固定连接;所述蜗轮7固定于主推电机支架11的圆柱凸台下表面。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京空天高科技有限公司 一种矢量偏航机构以及包含其的平流层飞艇
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