申请/专利权人:青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
申请日:2021-01-25
公开(公告)日:2021-05-07
公开(公告)号:CN112764405A
主分类号:G05B19/418(20060101)
分类号:G05B19/418(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2021.11.30#授权;2021.05.25#实质审查的生效;2021.05.07#公开
摘要:本发明公开了一种基于时间预估模型的AGV调度方法,包括以下步骤:静态估算步骤,分别估算桥吊和轨道吊作业效率的静态估算值;分别估算集装箱在各作业阶段的静态估算时间;动态估算步骤,分别估算桥吊和轨道吊作业效率的动态估算值;分别估算集装箱在各作业阶段的动态估算时间;根据各作业阶段的静态估算时间和动态估算时间,计算集装箱分别在各作业阶段的最终估算时间以及总作业估算时间;根据集装箱分别在各作业阶段的最终估算时间以及总作业估算时间生成AGV作业调度指令。本发明的基于时间预估模型的AGV调度方法,结合所估算的时间对AGV的调度更加合理,减少了AGV等待时间,缩短了AGV空载运行时间和距离,提高了AGV运箱效率。
主权项:1.一种基于时间预估模型的AGV调度方法,其特征在于,包括以下步骤:静态估算步骤,分别估算桥吊和轨道吊作业效率的静态估算值;分别估算集装箱在各作业阶段的静态估算时间,包括:AGV分别与桥吊和轨道吊作业交互阶段的静态估算时间、AGV行驶阶段的静态估算时间、桥吊作业阶段的静态估算时间、轨道吊作业阶段的静态估算时间;动态估算步骤,分别估算桥吊和轨道吊作业效率的动态估算值;分别估算集装箱在各作业阶段的动态估算时间,包括:AGV分别与桥吊和轨道吊作业交互阶段的动态估算时间、AGV行驶阶段的动态估算时间、桥吊作业阶段的动态估算时间、轨道吊作业阶段的动态估算时间;根据各作业阶段的静态估算时间和动态估算时间,计算集装箱分别在各作业阶段的最终估算时间以及总作业估算时间,所述总作业估算时间为各作业阶段的最终估算时间之和;根据集装箱分别在各作业阶段的最终估算时间以及总作业估算时间生成AGV作业调度指令。
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权利要求:
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