买专利,只认龙图腾
首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索

【发明公布】基于时间预估模型的AGV调度方法_青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司_202110098290.8 

申请/专利权人:青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司

申请日:2021-01-25

公开(公告)日:2021-05-07

公开(公告)号:CN112764405A

主分类号:G05B19/418(20060101)

分类号:G05B19/418(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.11.30#授权;2021.05.25#实质审查的生效;2021.05.07#公开

摘要:本发明公开了一种基于时间预估模型的AGV调度方法,包括以下步骤:静态估算步骤,分别估算桥吊和轨道吊作业效率的静态估算值;分别估算集装箱在各作业阶段的静态估算时间;动态估算步骤,分别估算桥吊和轨道吊作业效率的动态估算值;分别估算集装箱在各作业阶段的动态估算时间;根据各作业阶段的静态估算时间和动态估算时间,计算集装箱分别在各作业阶段的最终估算时间以及总作业估算时间;根据集装箱分别在各作业阶段的最终估算时间以及总作业估算时间生成AGV作业调度指令。本发明的基于时间预估模型的AGV调度方法,结合所估算的时间对AGV的调度更加合理,减少了AGV等待时间,缩短了AGV空载运行时间和距离,提高了AGV运箱效率。

主权项:1.一种基于时间预估模型的AGV调度方法,其特征在于,包括以下步骤:静态估算步骤,分别估算桥吊和轨道吊作业效率的静态估算值;分别估算集装箱在各作业阶段的静态估算时间,包括:AGV分别与桥吊和轨道吊作业交互阶段的静态估算时间、AGV行驶阶段的静态估算时间、桥吊作业阶段的静态估算时间、轨道吊作业阶段的静态估算时间;动态估算步骤,分别估算桥吊和轨道吊作业效率的动态估算值;分别估算集装箱在各作业阶段的动态估算时间,包括:AGV分别与桥吊和轨道吊作业交互阶段的动态估算时间、AGV行驶阶段的动态估算时间、桥吊作业阶段的动态估算时间、轨道吊作业阶段的动态估算时间;根据各作业阶段的静态估算时间和动态估算时间,计算集装箱分别在各作业阶段的最终估算时间以及总作业估算时间,所述总作业估算时间为各作业阶段的最终估算时间之和;根据集装箱分别在各作业阶段的最终估算时间以及总作业估算时间生成AGV作业调度指令。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司 基于时间预估模型的AGV调度方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。