申请/专利权人：西安黄河机电有限公司

申请日：2021-01-26

公开（公告）日：2021-05-07

公开（公告）号：CN112758202A

主分类号：B62D55/12(20060101)

分类号：B62D55/12(20060101);B62D55/14(20060101);B62D55/084(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.05.25#实质审查的生效;2021.05.07#公开

摘要：本公开关于一种履带传动系统。包括两组履带传送装置之间设有底盘车架，底盘车架设有多个轮毂电机，履带传动装置包括：至少两组驱动轮，通过横杆前后连接，且该驱动轮分别与轮毂电机连接，以带动与该驱动轮部分卡接的履带传动；至少两组支撑轮，与驱动轮交错设置，且通过支撑臂依次将支撑轮与驱动轮进行活动连接；伸缩部，一端活动设置于横杆上，另一端设置于与横杆相对的支撑臂上，且该支撑臂介于两个支撑轮之间，以通过该伸缩部带动支撑臂，及连接于支撑臂上的支撑轮进行移动，从而使得履带传动装置发生形变。本公开可以调整履带与地面之间的夹角，从而增加履带车辆的越野通过能力，增强了履带车对各种地形的适应性和通过性。

主权项：1.一种履带传动系统，包括两组对称设置的履带传动装置，且两组履带传送装置之间设有底盘车架，所述底盘车架设有多个轮毂电机，其特征在于，所述履带传动装置包括：至少两组驱动轮，通过横杆前后连接，且该驱动轮分别与所述轮毂电机连接，以带动与该驱动轮部分卡接的履带传动；至少两组支撑轮，与所述驱动轮交错设置，且通过支撑臂依次将所述支撑轮与所述驱动轮进行活动连接；伸缩部，一端活动设置于所述横杆上，另一端设置于与所述横杆相对的所述支撑臂上，且该支撑臂介于两个所述支撑轮之间，以通过该伸缩部带动所述支撑臂，及连接于所述支撑臂上的所述支撑轮进行移动，从而使得所述履带传动装置发生变形。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安黄河机电有限公司 一种履带传动系统

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