申请/专利权人：青岛云裳羽衣物联科技有限公司

申请日：2021-02-25

公开（公告）日：2021-05-07

公开（公告）号：CN112766442A

主分类号：G06K17/00(20060101)

分类号：G06K17/00(20060101);G06Q10/08(20120101);B25J5/00(20060101);B25J9/16(20060101);G01D21/02(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的撤回

法律状态：2022.11.04#发明专利申请公布后的撤回;2021.05.07#公开

摘要：本发明公开了一种基于RFID技术的仓库盘点及巡查的智能机器人，包括机器人、机器人中央处理器模块、远程中央处理器模块、RFID系统中央处理器模块、RFID读写器、货品和RFID芯片，其特征在于：所述机器人下端设有行走模块，所述支撑卡扣上焊接有RFID读写器，所述机器人内固定设有RFID系统中央处理器模块，所述货品上粘粘有RFID标签，所述RFID标签内设有RFID芯片，本发明是一种基于RFID技术的仓库盘点及巡查的智能机器人，通过RFID读写器识别RFID芯片上的信息，从而实现快速的盘点工作，利用上货RFID读写器识别数据减去出货RFID读写器识别的数据，与RFID读写器盘点数据进行对比，从而提高盘点准确率，同时在盘点过程中，利用火灾探测器、温度传感器和摄像头模块实现仓库的实时监测。

主权项：1.一种基于RFID技术的仓库盘点及巡查的智能机器人，包括机器人1、机器人中央处理器模块5、远程中央处理器模块20、RFID系统中央处理器模块18、RFID读写器10、货品15和RFID芯片17，其特征在于：所述机器人1下端固定设有行走模块2，所述行走模块2上设有四个规格相同的行走轮3，所述机器人1上通过螺栓螺母连接有障碍物传感器4，所述机器人1内固定设有机器人中央处理器模块5，所述机器人1上端通过螺栓螺母连接有触摸式显示屏6和扩音器7，所述机器人1侧面焊接有支撑杆8，所述支撑杆8上滑动连接有三个规格相同的支撑卡扣9，所述支撑卡扣9上焊接有RFID读写器10，所述支撑杆8上端通过螺栓螺母连接有摄像头模块11，所述支撑杆8上通过支撑台螺栓螺母连接有火灾探测器12、温度传感器13和报警器14，所述机器人1内固定设有RFID系统中央处理器模块18，所述货品15上粘粘有RFID标签16，所述RFID标签16内设有RFID芯片17，所述RFID读写器10与RFID系统中央处理器模块18通过无线信号传输模块19实现信号传输，所述机器人中央处理器模块5通过电性连接有GPS定位模块21、路线规划模块22、数据存储模块23、行走模块2和巡查信息采集模块24。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 青岛云裳羽衣物联科技有限公司 一种基于RFID技术的仓库盘点及巡查的智能机器人

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