申请/专利权人：鸿富锦精密电子(天津)有限公司

申请日：2017-07-21

公开（公告）日：2021-05-07

公开（公告）号：CN109278747B

主分类号：B60W30/09(20120101)

分类号：B60W30/09(20120101);B60W30/095(20120101);B60W40/04(20060101);B60W50/14(20200101);B60T7/22(20060101);G08G1/16(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.05.07#授权;2019.03.01#实质审查的生效;2019.01.29#公开

摘要：一种车辆监控系统，包括传感器装置、车载信息收发单元、车载数据分析控制单元及车载制动器单元，传感器装置用于获取车辆在行驶过程中的相关信息，车载信息收发单元用于接收相关信息，车载数据分析控制单元用于根据相关信息进行安全指数运算、根据计算出的安全指数判断是否行驶安全、及在判断行驶不安全时控制车载制动器单元对车辆进行制动，以防止车辆发生交通事故。本发明还提供一种车辆监控方法。

主权项：1.一种车辆监控方法，适用于车辆监控系统中，其特征在于，所述车辆监控方法包括：获取车辆在行驶过程中的相关信息；其中通过云端服务器获取实时数据，并分析所述实时数据，所述实时数据为区域的限速值；接收所述相关信息；根据所述相关信息进行安全指数运算；根据计算出的安全指数判断是否行驶安全，当天气为晴且当前之安全指数大于或等于第一参考指数时，判断车辆行驶安全，否则车辆行驶不安全；当天气为雨且当前之安全指数大于或等于第二参考指数时，判断车辆行驶安全，否则车辆行驶不安全；及当判断行驶不安全时控制车载制动器单元对所述车辆进行制动。

全文数据：车辆监控系统及方法技术领域本发明涉及一种车辆监控系统及方法，尤其是一种可以实时监控车辆周边环境的车辆监控系统及方法。背景技术为了辅助观察车辆的周边环境，一般车辆上设置有后视镜。但是，后视镜也会存在视觉盲点，使得驾驶员在驾驶车辆时容易出现事故。虽然传统的车载监控系统能够监控车辆的周边环境，但是不能及时将信息反馈给驾驶员，例如，不能提供相关的提示信息来提醒驾驶员；也不能给驾驶员提供辅助的帮忙，例如及时控制车辆的制动器以对车辆进行制动控制。发明内容鉴于以上内容，有必要提供一种提供相关信息给驾驶员及提供辅助帮助的车辆监控系统及方法。本发明实施方式提供一种车辆监控系统，所述种车辆监控系统包括传感器装置、车载信息收发单元、车载数据分析控制单元及车载制动器单元，所述传感器装置与所述车载信息收发单元通信连接，所述车载信息收发单元与所述车载数据分析控制单元通信连接，所述车载数据分析控制单元与所述车载制动器单元通信连接，所述传感器装置用于获取车辆在行驶过程中的相关信息，所述车载信息收发单元用于接收所述相关信息，所述车载数据分析控制单元用于根据所述相关信息进行安全指数运算、用于根据计算出的安全指数判断是否行驶安全、及用于在判断行驶不安全时控制所述车载制动器单元对所述车辆进行制动。一种车辆监控方法，适用于所述车辆监控系统中，该方法包括：获取车辆在行驶过程中的相关信息，接收所述相关信息，根据所述相关信息进行安全指数运算，根据计算出的安全指数判断是否行驶安全，及当判断行驶不安全时控制所述车载制动器单元对所述车辆进行制动。优选地，还包括当判断行驶不安全时判断制动开关是否开启。优选地，当所述制动开关开启时所述制动开关驱动车载制动器单元对所述车辆进行制动。优选地，还包括当判断行驶不安全时产生一提示信息。优选地，所述相关信息包括实时路况信息及实时天气状况信息。优选地，所述车辆监控系统还包括制动开关，所述车载数据分析控制单元与所述制动开关通信连接，所述车载数据分析控制单元还用于在判断行驶不安全时判断所述制动开关是否开启，所述制动开关用于在开启时驱动所述车载制动器单元对所述车辆进行制动。优选地，所述车载数据分析控制单元还用于在判断行驶不安全时产生一提示信息。优选地，所述传感器装置包括实时路况侦测单元与实时天气侦测单元，当所述车辆在行驶过程中，所述实时路况侦测单元用于获取实时路况信息，所述实时路况信息包括道路是否拥堵以及道路拥堵的程度，所述实时天气侦测单元用于获取实时天气信息，所述实时天气信息包括温度、湿度、风速级别。优选地，所述传感器装置还包括突发情况侦测单元与车速侦测单元，当所述车辆在行驶过程中，所述突发情况侦测单元用于获取突发情况信息，所述突发情况信息包括所述车辆的前方是否有发生交通事故及所述车辆的前方是否有障碍物，所述车速侦测单元用于获取所述车辆实时的速度值。与现有技术相比，在上述的车辆监控系统及方法中，所述车载数据分析控制单元根据所述传感器装置获取到的相关信息进行安全指数运算、并根据计算出的安全指数判断所述车辆行驶是否安全，当判断所述车辆当前行驶不安全时，控制所述车载制动器单元对所述车辆进行制动制，以防止所述车辆发生交通事故；并且，当判断行驶不安全时，所述车载数据分析控制单元还可以产生提示信息提醒驾驶员，从而方便驾驶员可以及时采取相应的措施。附图说明图1是本发明实施方式之车辆监控系统的一实施方式的功能模块图。图2是图1中的一传感器装置的功能模块图。图3是本发明实施方式之车辆监控方法的流程图。主要元件符号说明车辆监控系统100传感器装置20时路况侦测单元21实时天气侦测单元22突发情况侦测单元23车速侦测单元24云端服务器30车载信息收发单元40车载数据分析控制单元50车载制动器单元60制动开关70车辆80如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。具体实施方式请参阅图1，本发明的一较佳实施方式，一车辆监控系统100包括传感器装置20、云端服务器30、车载信息收发单元40、车载数据分析控制单元50、车载制动器单元60及制动开关70。所述车辆监控系统100用于对车辆80进行监控。所述云端服务器30用于与所述传感器装置20通信连接。所述云端服务器30用于获取实时数据，并用于分析所述获取的实时数据。所述云端服务器30获取的实时数据可以是，但不限于某区域的限速值。所述传感器装置20与所述车载信息收发单元40通信连接。所述车载信息收发单元40与所述车载数据分析控制单元50通信连接。所述车载数据分析控制单元50与所述车载制动器单元60通信连接。所述车载数据分析控制单元50与所述制动开关70通信连接。请参阅图2，所述传感器装置20包括实时路况侦测单元21、实时天气侦测单元22、突发情况侦测单元23及车速侦测单元24。当所述车辆80在行驶过程中，所述实时路况侦测单元21用于获取实时路况信息，所述实时路况信息包括道路是否拥堵以及道路拥堵的程度。所述实时天气侦测单元22用于获取实时天气信息，所述实时天气信息包括温度、湿度、风速级别。所述突发情况侦测单元23用于获取突发情况信息，所述突发情况信息包括所述车辆80的前方是否有发生交通事故及所述车辆80的前方是否有障碍物。所述车速侦测单元24用于获取所述车辆80实时的速度值。所述车载信息收发单元40用于与所述传感器装置20通信而从所述传感器装置20获取所述车辆80在行驶过程中的相关信息，所述相关信息包括所述实时路况信息、所述实时天气信息、所述突发情况信息及所述车辆80实时的速度值。所述车载数据分析控制单元50用于根据所述所述车载信息收发单元40获取的相关信息进行安全指数运算，并根据计算出的安全指数判断所述车辆80行驶是否安全。具体地，在第一实施例中，如下表1所示，所述车载数据分析控制单元50根据所述相关信息进行安全指数运算的原理为：根据现有技术中最短安全车距是所述车辆80以当前车速行驶2秒的距离例如，所述车辆80的当前车速为120千米小时的最短安全车距是1200003600*2＝67米，所述车辆80的当前车速为40千米小时的最短安全车距是400003600*2＝22米，安全指数＝实际距离最短安全距离例如，所述车辆80的当前车速为40千米小时且所述车辆80与障碍物之间的实际距离为24米的安全指数＝2422＝1.0909；当天气为晴时，且所述车载数据分析控制单元50判断当前的安全指数大于或等于第一参考指数在本实施例中，所述第一参考指数的值为1时，所述车载数据分析控制单元50判断行驶安全，否则所述车载数据分析控制单元50判断行驶不安全；当天气为雨时，且所述车载数据分析控制单元50判断当前的安全指数大于或等于第二参考指数在本实施例中，所述第二参考指数的值为1.2时，所述车载数据分析控制单元50判断行驶安全，否则所述车载数据分析控制单元50判断行驶不安全。表1具体地，在一第二实施例中，所述车载数据分析控制单元50根据所述相关信息进行安全指数运算的原理为：所述车载数据分析控制单元50根据所述云端服务器30获取的实时数据，将所述实时数据中的限速值与所述车辆80的当前车速进行比对，当判断所述车辆80的当前车速大于所述限速值时，所述车载数据分析控制单元50判断行驶不安全。例如，当所述车辆行80在行驶在限速值为40千米小时的区域时，且所述车辆行80的当前车速值为的50千米小时时，所述车载数据分析控制单元50判断行驶不安全。当所述车载数据分析控制单元50判断所述车辆80行驶不安全时，所述车载数据分析控制单元50控制所述车载制动器单元60对所述车辆80进行制动。此外，当所述车载数据分析控制单元50判断所述车辆80行驶不安全时，所述车载数据分析控制单元50还判断所述制动开关70是否开启。所述制动开关70在开启时驱动所述车载制动器单元60对所述车辆80进行制动。在本实施例中，所述车载制动器单元60对所述车辆80进行制动包括所述车载制动器单元60控制所述车辆80减速或者所述车载制动器单元60控制所述车辆80刹车。在另一实施例中，当所述车载数据分析控制单元50根据计算出的安全指数判断行驶不安全时，所述车载数据分析控制单元50产生一提示信息。在一实施例中，所述提示信息可以通过一语音提示驾驶员行驶不安全并提醒驾驶员减速或刹车；在其他的实施例中，所述提示信息还可以通过指示灯提示驾驶员行驶不安全。所述提示信息还可以通过其他的方式提示驾驶员行驶不安全。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元或模块完成，即将传感器装置20的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施方式中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。请参阅图3，图3为本发明实施方式中通过所述车辆监控系统100实现一种车辆监控方法的一流程图，所述车辆监控方法包括以下步骤：步骤S101：所述传感器装置20获取所述车辆80在行驶过程中的相关信息。所述相关信息包括：所述实时路况信息，所述实时天气状况信息，所述突发情况信息，及所述车辆80的实时速度值。具体地，所述传感器装置20的实时路况侦测单元21实时侦测相关的路况信息，从而获取所述实时路况信息，例如道路是否拥堵以及道路拥堵的程度；所述实时天气侦测单元22获取实时天气信息，所述实时天气信息包括温度、湿度、风速级别；所述突发情况侦测单元23获取突发情况信息，例如所述车辆80的前方是否有发生交通事故及所述车辆80的前方是否有障碍物。所述车速侦测单元24获取所述车辆80实时的速度值。步骤S102：所述车载信息收发单元40从所述传感器装置20接收所述相关信息。步骤S103：所述车载信息收发单元40将接收到的相关信息发送给所述车载数据分析控制单元50。步骤S104：所述车载数据分析控制单元50根据所述相关信息进行安全指数运算。具体地，在上述第一实施例中，如所述表1所示，所述车载数据分析控制单元50根据所述相关信息进行安全指数运算的原理为：根据现有技术中最短安全车距是所述车辆80以当前车速行驶2秒的距离例如，所述车辆80的当前车速为120千米小时的最短安全车距是1200003600*2＝67米，所述车辆80的当前车速为40千米小时的最短安全车距是400003600*2＝22米，安全指数＝实际距离最短安全距离例如，所述车辆80的当前车速为40千米小时且所述车辆80与障碍物之间的实际距离为24米的安全指数＝2422＝1.0909；当天气为晴时，且所述车载数据分析控制单元50判断当前的安全指数大于或等于第一参考指数在本实施例中，所述第一参考指数的值为1时，所述车载数据分析控制单元50判断行驶安全安全，否则所述车载数据分析控制单元50判断行驶不安全；当天气为雨时，且所述车载数据分析控制单元50判断当前的安全指数大于或等于第二参考指数在本实施例中，所述第二参考指数的值为1.2时，所述车载数据分析控制单元50判断行驶安全，否则所述车载数据分析控制单元50判断行驶不安全。具体地，在上述第二实施例中，所述车载数据分析控制单元50根据所述相关信息进行安全指数运算的原理为：所述车载数据分析控制单元50根据所述云端服务器30获取的实时数据，将所述实时数据中的限速值与所述车辆80的当前车速进行比对，当判断所述车辆80的当前车速大于所述限速值时，所述车载数据分析控制单元50判断行驶不安全。例如，当所述车辆行80在行驶在限速值为40千米小时的区域时，且所述车辆行80的当前车速值为的50千米小时时，所述车载数据分析控制单元50判断行驶不安全。步骤S105：所述车载数据分析控制单元50根据计算出的安全指数判断是否行驶安全，如果是，则结束；否则，进行步骤S106。具体地。在另一实施例中，所述车辆监控方法还可以包括以下步骤：当所述车载数据分析控制单元50根据计算出的安全指数判断行驶不安全时，所述车载数据分析控制单元50产生一提示信息。具体地，所述提示信息可以通过一语音提示。在一实施例中，所述提示信息可以通过语音提示驾驶员行驶不安全并提醒驾驶员减速或刹车；在其他的实施例中，所述提示信息还可以通过指示灯提示驾驶员行驶不安全。所述提示信息还可以通过其他的方式提示驾驶员行驶不安全。步骤S106：所述车载数据分析控制单元50控制所述车载制动器单元60对所述车辆80进行制动。进一步地，所述车辆监控方法还可以包括步骤S107：所述车载数据分析控制单元50判断所述制动开关70是否开启，如果是，进行步骤S108；否则，结束。步骤S108：所述制动开关70驱动所述车载制动器单元60对所述车辆80进行制动。在上述的车辆监控方法中，所述步骤S106和步骤S107可以同时进行，从而当所述制动开关70开启时，所述车载数据分析控制单元50与所述制动开关70可以一起控制所述车载制动器单元60对所述车辆80进行制动。在上述的车辆监控系统100及车辆监控方法中，所述传感器装置20获取实时路况信息，实时天气状况信息，突发情况信息，及所述车辆80实时的速度值等相关信息，从而所述车载数据分析控制单元50根据所述相关信息进行安全指数运算、并根据计算出的安全指数判断所述车辆80当前行驶是否安全；当判断所述车辆80当前行驶不安全时，提供相应的提示信息给驾驶员，从而驾驶员可以采取相应的措施；当判断所述车辆80当前行驶不安全时，所述车载数据分析控制单元50控制所述车载制动器单元60对所述车辆80进行制动制，此外，当所述制动开关70时，所述制动开关70驱动所述车载制动器单元60对所述车辆80进行制动，以防止所述车辆80发生交通事故。本领域技术人员可以理解，图1-2中示出的组成结构并不构成对所述车辆监控系统100的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，而图3中的车辆监控方法亦采用图1-2中所示的更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置来实现。本发明所称的单元、模组等是指一种能够被所述车辆监控系统100中的处理器所执行并功能够完成特定功能的一系列计算机程序模块，其均可存储于所述车辆监控系统100内。对本领域的技术人员来说，可以根据本发明的发明方案和发明构思结合生产的实际需要做出其他相应的改变或调整，而这些改变和调整都应属于本发明所公开的范围。

权利要求：1.一种车辆监控方法，适用于车辆监控系统中，其特征在于，该方法包括：获取车辆在行驶过程中的相关信息；接收所述相关信息；根据所述相关信息进行安全指数运算；根据计算出的安全指数判断是否行驶安全；及当判断行驶不安全时控制所述车载制动器单元对所述车辆进行制动。2.如权利要求1所述的车辆监控方法，其特征在于：还包括当判断行驶不安全时判断制动开关是否开启。3.如权利要求2所述的车辆监控方法，其特征在于：当所述制动开关开启时所述制动开关驱动车载制动器单元对所述车辆进行制动。4.如权利要求1所述的车辆监控方法，其特征在于：还包括当判断行驶不安全时产生一提示信息。5.如权利要求1所述的车辆监控方法，其特征在于：所述相关信息包括实时路况信息及实时天气状况信息。6.一种车辆监控系统，其特征在于，包括：传感器装置，用于获取车辆在行驶过程中的相关信息；车载信息收发单元，用于接收所述相关信息；车载数据分析控制单元：用于根据所述相关信息进行安全指数运算；及用于根据计算出的安全指数判断是否行驶安全；及车载制动器单元；所述车载数据分析控制单元还用于在判断行驶不安全时控制所述车载制动器单元对所述车辆进行制动；所述传感器装置与所述车载信息收发单元通信连接，所述车载信息收发单元与所述车载数据分析控制单元通信连接，所述车载数据分析控制单元与所述车载制动器单元通信连接。7.如权利要求6所述的车辆监控系统，其特征在于：所述车辆监控系统还包括制动开关，所述车载数据分析控制单元与所述制动开关通信连接，所述车载数据分析控制单元还用于在判断行驶不安全时判断所述制动开关是否开启，所述制动开关用于在开启时驱动所述车载制动器单元对所述车辆进行制动。8.如权利要求7所述的车辆监控系统，其特征在于：所述车载数据分析控制单元还用于在判断行驶不安全时产生一提示信息。9.如权利要求1所述的车辆监控系统，其特征在于：所述传感器装置包括实时路况侦测单元与实时天气侦测单元，当所述车辆在行驶过程中，所述实时路况侦测单元用于获取实时路况信息，所述实时路况信息包括道路是否拥堵以及道路拥堵的程度，所述实时天气侦测单元用于获取实时天气信息，所述实时天气信息包括温度、湿度、风速级别。10.如权利要求9所述的车辆监控系统，其特征在于：所述传感器装置还包括突发情况侦测单元与车速侦测单元，当所述车辆在行驶过程中，所述突发情况侦测单元用于获取突发情况信息，所述突发情况信息包括所述车辆的前方是否有发生交通事故及所述车辆的前方是否有障碍物，所述车速侦测单元用于获取所述车辆实时的速度值。

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