申请/专利权人：奥的斯电梯公司

申请日：2017-07-21

公开（公告）日：2021-05-07

公开（公告）号：CN109279474B

主分类号：B66B5/22(20060101)

分类号：B66B5/22(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.05.07#授权;2020.02.14#实质审查的生效;2019.01.29#公开

摘要：本发明提供了一种安全装置，电梯安全系统及电梯系统。电梯安全系统包括：安全装置，所述安全装置包括壳体，所述壳体具有竖直通道以允许电梯导轨通过，所述安全装置还包括所述竖直通道第一侧的第一制动块和所述竖直通道第二相对侧的第二制动块；以及安全装置承载件，所述安全装置承载件用于支撑所述安装装置，并固定连接至电梯轿厢；其中，所述安全装置的壳体可斜向移动地安装在所述安全装置承载件上。

主权项：1.一种电梯安全系统,其包括：安全装置，所述安全装置包括壳体，所述壳体具有竖直通道以允许电梯导轨通过，所述安全装置还包括所述竖直通道第一侧的第一制动块和所述竖直通道第二相对侧的第二制动块；以及安全装置承载件，所述安全装置承载件用于支撑所述安全装置，并固定连接至电梯轿厢；其特征在于，所述安全装置的壳体能够斜向移动地安装在所述安全装置承载件上。

全文数据：安全装置，电梯安全系统及电梯系统技术领域本发明涉及电梯安全系统技术领域，更具体地，本发明涉及一种电梯安全系统，其中的安全装置以及具有其的电梯系统。背景技术在电梯系统中，配置有安全装置，如安全钳以在轿厢超速时与导轨摩擦来使电梯制动。现有技术中提供了一种非对称的安全装置，其仅具有导轨一侧的滑动楔块，在导轨另一侧则布置固定楔块。在电梯超速时，由限速器促动安全装置，使得滑动楔块接合电梯导轨，并使安全装置以及轿厢整体偏移，使得固定楔块也接合导轨，由此使得导轨两侧的楔块夹住导轨以提供制动力。然而，由于安全装置与轿厢的整体偏移，将导致轿厢导靴与导轨之间的压力，这可能破坏导靴，也可能影响安全装置制动力的稳定性。对于安全装置而言，制动力有严格的标准，过大的制动力将导致对轿厢的冲击，过小的制动力则可能导致轿厢无法及时制动而坠入井道底部，因此不期望出现这种制动力的波动。美国专利公开号US005159995A公开了一种安全装置的支撑结构，其中安全装置使用带弹性元件的横向柱安装至轿厢的框架上，由此允许安全装置沿垂直于导轨的水平方向平移。发明内容本发明的目的在于解决或至少缓解现有技术中所存在的问题。本发明的目的在于提供一种结构简化的安全装置以及具有其的电梯安全系统及电梯系统。本发明的目的还在于改善安全装置制动力的稳定性。本发明的目的还在于以简化的结构使安全装置促动后自动复位。本发明的目的还在于使安全装置能够自动复位至初始位置以保证楔块与导轨之间的间隙。为实现以上或其他目的，提供了一种电梯安全系统,其包括：安全装置，所述安全装置包括壳体，所述壳体具有竖直通道以允许电梯导轨通过，所述安全装置还包括所述竖直通道第一侧的第一制动块和所述竖直通道第二相对侧的第二制动块；以及安全装置承载件，所述安全装置承载件用于支撑所述安装装置，并固定连接至电梯轿厢；其中，所述安全装置的壳体可斜向移动地安装在所述安全装置承载件上。另一方面，还提供了一种电梯系统，其包括：导轨；沿所述导轨移动的轿厢；限速装置，其监测所述轿厢的移动速度，并在所述轿厢超速时促动电梯安全系统；以及根据各个实施例的电梯安全系统。附图说明参照附图，本发明的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围构成限制。此外，图中类似的数字用以表示类似的部件，其中：图1示出了电梯系统的示意图；图2示出了根据本发明的实施例的电梯安全系统未促动时的示意图；图3示出了根据本发明的实施例的电梯安全系统被促动时的示意图；以及图4示出了根据本发明的实施例的电梯安全系统恢复正常运行后的示意图。具体实施方式：容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或者视为对本发明技术方案的限定或限制。在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。首先参考图1，其示出了电梯系统的一部分的侧视图。电梯系统包括轿厢11，轿厢11的两侧具有导轨12其中之一可见，轿厢11可通过例如顶部的导靴13以及底部的导靴14来沿导轨移动。举例而言，轿厢11的底部或其他位置可设置有电梯安全系统，电梯安全系统包括安全装置承载件16，安全装置承载件用于支撑安装装置15，并固定连接至电梯轿厢11。电梯安全系统还包括安全装置15，安全装置15包括壳体，壳体具有竖直通道以允许电梯导轨12通过，安全装置15还包括竖直通道第一侧的第一制动块和竖直通道第二相对侧的第二制动块，制动块中的至少一者响应于限速器的促动而与导轨12接合，并使导轨12被两侧制动块夹住，从而通过摩擦力使轿厢制动。根据本发明的安全系统中，安全装置15的壳体可斜向移动地安装在安全装置承载件16上。图2中示出了根据本发明的一个实施例的电梯安全系统的放大视图。在图2中清楚地示出了安全装置承载件16具有安装板161部分以用于可移动地支撑安全装置15，安全装置承载件16还可具有连接部以与电梯轿厢11连接。安全装置15具有竖直通道，其中导轨12穿过该竖直通道。在竖直通道或导轨12的第一侧设置了第一制动块2，在竖直通道或导轨12的第二侧设置了第二制动块5。安全装置15的壳体可斜向移动地安装在安全装置承载件16上，例如，在如图2的实施例中，安全装置15的壳体151上设置有斜向导槽152,153，螺栓162,163穿过安全装置15的壳体151上的斜向导槽152,153，并安装至安全装置承载件16上，例如螺栓可插入安全装置承载件16的安装板161的通孔中，并有螺母接收。在备选实施例中，还可通过其他方式来将安全装置15的壳体可斜向移动地安装在安全装置承载件16上，例如，安全装置承载件16上可设置有斜向导槽，螺栓穿过安全装置承载件16上的斜向导槽，并固定安装在安全装置15上。此外，在另一些备选的实施例中，安全装置15的壳体可通过例如导轨结构，键槽结构，滑块结构或其他适合形式的结构等可斜向移动地安装在安全装置承载件16上。在如图所示的采用螺栓和斜向导槽的实施例中，各个斜向导槽可设置成与水平方向呈一定角度，例如各个斜向导槽与水平方向的夹角可例如大于30度，或大于45度，或在30度至45度之间，或在45度至60度之间，或甚至大于60度等。斜向导槽的定向可根据具体情况来设计。在一些实施例中，为了使安全装置的壳体更加平衡且稳固地安装在安全装置承载件16上，安全装置的壳体上可设置有多个相互平行的斜向导槽，例如两个，三个，四个或更多。在一些实施例中，如图2所示，安全装置15仅在壳体151的对角位置上设置有一对相互平行的斜向导槽，在一些实施例中，这一对斜向导槽可共线地设置。尽管更多的斜向导槽可使安全装置的壳体更稳固地受支撑，且各个螺栓更均匀地受力，但增多斜向导槽受到壳体结构的限制，并可能由于加工公差而导致壳体滑动的困难。因此，在图示实施例中采用安全装置壳体仅对角位置上的一对斜向导槽。在图2的实施例中，由于仅采用两个斜向导槽，为使安全装置更稳固地受支撑，斜向导槽可穿过安全装置15的整个壳体151，换而言之，穿过安全装置壳体151的整个厚度。在本发明的一些实施例中，安全装置15的壳体151在通道的第一侧处限定第一容腔31，第一制动块2为滑动楔块，滑动楔块具有与第一容腔31匹配的形状，并可操作地在第一容腔31中上下滑动。在图2所示的实施例中，第一容腔31具有梯形的形状，相应地，第一制动块2也具有梯形形状，其具有面对导轨的内侧21以及面对第一容腔的外侧22。在一些实施例中，所述壳体在所述通道第一侧的第一容腔斜边外侧限定第一斜向导槽152。在一些实施例中，第一斜向导槽152定向成与第一容腔31的斜边相交，换而言之，第一斜向导槽152的延长线与第一容腔31的斜边在安全装置的壳体151内相交。可选地，第一制动块2的斜边22外侧与第一容腔之间设置有滚轮4。在一些实施例中，安全装置15的壳体151在通道第二相对侧限定第二容腔32，第二制动块5为所述第二容腔32中的固定楔块。在一些实施例中，壳体在通道第二侧的第二容腔下方限定第二斜向导槽153，第二斜向导槽153定向成与第一斜向导槽152平行。在一些实施例中，固定楔块5可由弹性装置6支撑，以提供弹性抵抗力。尽管图中弹性装置6设置成水平地向固定楔块5提供抵抗力，在备选实施例中，弹性装置6也可设置成沿斜向向固定楔块5提供水平抵抗力。在一些实施例中，弹性装置6可由碟簧构成。现在结合图2-4来描述根据本发明的实施例的安全系统是如何工作的。在图2所示的情况中，导轨12与安全装置的制动块均不接触，电梯轿厢11借助于导靴来沿着导轨12上升或下降。在电梯发生紧急状况时，如电梯下降速度超速时，电梯安全系统被促动，如被限速器促动。第一制动块2如由限速器的提拉杆抬升，第一制动块2内侧21与电梯导轨12接合以提供制动力，第一制动块2外侧22作用于安全装置15的壳体151，使得安全装置的壳体151相对于安全装置承载件16沿斜向向外侧图中的左侧并向上移动，直到图3所示的位置，其中螺栓162,163到达斜向导槽152,153的大致底部位置。该过程中安全装置的壳体151一方面相对于安全装置承载件16向左移动，使得第二制动块5可与导轨12接合，由此使得第一楔块2与第二楔块5从两侧夹住导轨12以通过摩擦来使与安全装置15连接的轿厢制动。另一方面，安全装置的壳体151还相对于安全装置承载件16向上移动，由此，在紧急情况排除后，如图4所示，可通过释放第一制动块2来使安全装置15的壳体至少部分地由于其本身的重力而沿倾斜方向向内侧向右并向下移动，直到螺栓162,163到达斜向导槽152,153的顶部，由此安全装置的壳体完全回复至初始位置上，并能保证安全装置15的第一制动块和第二制动块与导轨12之间存在预设的适当间隙。另一方面，提供了一种安全装置，安全装置包括壳体151，壳体151具有竖直通道以允许电梯导轨12通过，安全装置还包括竖直通道第一侧的第一制动块2和竖直通道第二相对侧的第二制动块5，其中，安全装置的壳体设置有斜向导槽152,153。该安全装置还可单独地或结合地具有以上针对安全装置记载的所有特征。另一方面，提供了一种电梯系统，其包括：导轨12；沿导轨12移动的轿厢11；限速装置未示出，其监测所述轿厢的移动速度，并在轿厢超速时促动安全系统；以及根据本发明的各个实施例的电梯安全系统。以上所描述的具体实施例仅为了更清楚地描述本发明的原理，其中清楚地示出或描述了各个部件而使本发明的原理更容易理解。在不脱离本发明的范围的情况下，本领域的技术人员可容易地对本发明进行各种修改或变化。故应当理解的是，这些修改或者变化均应包含在本发明的专利保护范围之内。

权利要求：1.一种电梯安全系统,其包括：安全装置，所述安全装置包括壳体，所述壳体具有竖直通道以允许电梯导轨通过，所述安全装置还包括所述竖直通道第一侧的第一制动块和所述竖直通道第二相对侧的第二制动块；以及安全装置承载件，所述安全装置承载件用于支撑所述安装装置，并固定连接至电梯轿厢；其特征在于，所述安全装置的壳体可斜向移动地安装在所述安全装置承载件上。2.根据权利要求1所述的电梯安全系统，其特征在于，所述安全装置承载件上设置有斜向导槽，螺栓穿过所述安全装置承载件上的斜向导槽，并固定安装在所述安全装置的壳体上。3.根据权利要求1所述的电梯安全系统，其特征在于，所述安全装置的壳体上设置有斜向导槽，螺栓穿过所述安全装置的壳体上的斜向导槽，并固定安装至所述安全装置承载件上。4.根据权利要求3所述的电梯安全系统，其特征在于，所述斜向导槽与水平方向呈大于30度的夹角。5.根据权利要求3所述的电梯安全系统，其特征在于，所述安全装置的壳体上设置有多个相互平行的斜向导槽。6.根据权利要求3所述的电梯安全系统，其特征在于，所述安全装置的壳体的对角位置上设置有一对相互平行的斜向导槽。7.根据权利要求3所述的电梯安全系统，其特征在于，所述斜向导槽穿过所述安全装置的整个壳体。8.根据权利要求1所述的电梯安全系统，其特征在于，所述壳体在所述通道第一侧限定第一容腔，所述第一制动块为滑动楔块，所述滑动楔块具有与所述第一容腔匹配的形状，并可操作地在所述第一容腔中上下滑动。9.根据权利要求8所述的电梯安全系统，其特征在于，所述通道第一侧的所述第一容腔呈梯形，在第一容腔的斜边外侧限定第一斜向导槽，所述第一斜向导槽定向成与所述第一容腔斜边相交。10.根据权利要求8所述的电梯安全系统，其特征在于，在所述电梯安全系统被促动时，所述第一制动块被抬升，所述第一制动块内侧与所述电梯导轨接合以提供制动力，所述第一制动块外侧作用于所述安全装置的壳体，使得所述安全装置的壳体相对于所述安全装置承载件沿斜向向外并向上移动，在所述电梯安全系统恢复时，所述第一制动块被释放，所述安全装置的壳体由于重力相对于所述安全装置承载件沿斜向向内并向下移动。11.根据权利要求8所述的电梯安全系统，其特征在于，所述第一制动块外侧与第一容腔之间设置有滚轮。12.根据权利要求9所述的电梯安全系统，其特征在于，所述壳体在所述通道第二相对侧限定第二容腔，所述第二制动块为所述第二容腔中的固定楔块。13.根据权利要求12所述的电梯安全系统，其特征在于，所述壳体在所述通道第二侧的第二容腔下方限定第二斜向导槽，所述第二斜向导槽定向成与所述第一斜向导槽平行。14.根据权利要求12所述的电梯安全系统，其特征在于，所述固定楔块由提供水平抵抗力的弹性装置支撑。15.一种安全装置，所述安全装置包括壳体，所述壳体具有竖直通道以允许电梯导轨通过，所述安全装置还包括所述竖直通道第一侧的第一制动块和所述竖直通道第二相对侧的第二制动块，其特征在于，所述安全装置的壳体设置有斜向导槽。16.根据权利要求15所述的安全装置，其特征在于，所述斜向导槽与水平方向呈大于30度的夹角。17.根据权利要求15所述的安全装置，其特征在于，所述安全装置的壳体的对角位置上设置有一对斜向导槽。18.根据权利要求15所述的安全装置，其特征在于，所述斜向导槽穿过所述安全装置的整个壳体。19.根据权利要求15所述的安全装置，其特征在于，所述壳体在所述通道第一侧限定梯形容腔，所述第一制动块为滑动楔块，所述滑动楔块具有与所述梯形容腔匹配的梯形形状，并能够在所述梯形容腔中上下滑动,其中，所述壳体在所述通道第一侧的梯形容腔外侧限定第一斜向导槽，所述第一斜向导槽定向成与所述梯形容腔斜边相交。20.一种电梯系统，其包括：导轨；沿所述导轨移动的轿厢；限速装置，其监测所述轿厢的移动速度，并在所述轿厢超速时促动电梯安全系统；以及如权利要求1-14中任一项所述的电梯安全系统。

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