申请/专利权人：无锡小天鹅电器有限公司

申请日：2017-10-09

公开（公告）日：2021-05-07

公开（公告）号：CN109629182B

主分类号：D06F39/02(20060101)

分类号：D06F39/02(20060101);D06F33/37(20200101);D06F39/08(20060101);D06F105/42(20200101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.05.07#授权;2019.05.10#实质审查的生效;2019.04.16#公开

摘要：本发明实施例提供一种用于衣物处理装置的半自动投放系统及其控制方法，属于家电领域。所述半自动投放系统包括：一个或多个储液盒；进水阀；以及控制装置，用于执行以下操作：确定当前所处的洗衣阶段；根据该当前所处的洗衣阶段，确定该当前所处的洗衣阶段所需要使用的液剂；以及控制所述进水阀以使得进水流经所述液剂所位于的储液盒，以将该储液盒内所存储的液剂冲入所述衣物处理装置的洗涤桶。通过该半自动投放系统，一方面相比于手动投放方式可节省用户操作，另一方面相比于全自动投放方式又可避免储液盒内的洗涤剂在长期不使用的情况下产生凝结固化导致投放系统失效。

主权项：1.一种用于衣物处理装置的半自动投放系统，其特征在于，该系统包括：一个或多个储液盒；进水阀；以及控制装置，用于执行以下操作：确定当前所处的洗衣阶段；根据该当前所处的洗衣阶段，确定该当前所处的洗衣阶段所需要使用的液剂；以及控制所述进水阀以使得进水流经所述液剂所位于的储液盒，以将该储液盒内所存储的液剂冲入所述衣物处理装置的洗涤桶，所述一个或多个储液盒中的每一者还配备有液位计，用于检测该储液盒内的液位；所述控制装置还用于在控制进水流经所述液剂所位于的储液盒之前，根据所述液位判断该储液盒内是否存在所述液剂，在存在所述液剂的情况下，控制所述进水阀以使得进水流经所述液剂所位于的储液盒；在不存在所述液剂的情况下，控制进水流直接流入洗涤桶内。

全文数据：半自动投放系统及其控制方法技术领域本发明涉及家电领域，具体地涉及一种用于衣物处理装置的半自动投放系统及其控制方法。背景技术洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器，其可实现衣物的自动清洗，从而将人们从日常的手洗工作中解放出来，使得人们有更多的时间去从事其他事务，例如娱乐、工作等等。随着科技的进步及现代社会的发展，都市化的上班族越来越离不开洗衣机，洗衣机基本上成为家庭必备的电器产品，其普及率相当之高。当前洗衣机洗涤剂投放包含手动投放方式和全自动投放方式。对于手动投放方式而言，其需要用户在不同的阶段进行不同种类洗涤剂的自行投放洗涤桶，操作比较繁琐；而对于全自动投放方式而言，用户可先将洗涤剂投放至储液盒，然后在洗涤过程中由配置在该储液盒内的抽液装置将一定量的洗涤剂从储液盒抽放至洗涤桶内，这种方式成本较高，而且储液盒内的洗涤剂在长期不使用的情况下产生凝结固化导致投放系统失效。发明内容本发明实施例的目的是提供一种用于衣物处理装置的半自动投放系统及其控制方法，其一方面相比于手动投放方式可节省用户操作，另一方面相比于全自动投放方式又可避免储液盒内的洗涤剂在长期不使用的情况下产生凝结固化导致投放系统失效。为了实现上述目的，本发明实施例提供一种用于衣物处理装置的半自动投放系统，该系统包括：一个或多个储液盒；进水阀；以及控制装置，用于执行以下操作：确定当前所处的洗衣阶段；根据该当前所处的洗衣阶段，确定该当前所处的洗衣阶段所需要使用的液剂；以及控制所述进水阀以使得进水流经所述液剂所位于的储液盒，以将该储液盒内所存储的液剂冲入所述衣物处理装置的洗涤桶。可选的，所述一个或多个储液盒包含以下中的一者或多者：洗涤剂储液盒、漂白剂储液盒、蓬松剂储液盒、芳香剂储液盒、消毒剂储液盒、以及柔顺剂储液盒。可选的，所述储液盒采用虹吸结构。可选的，所述一个或多个储液盒中的每一者还配备有液位计，用于检测该储液盒内的液位；所述控制装置还用于在控制进水流经所述液剂所位于的储液盒之前，根据所述液位判断该储液盒内是否存在所述液剂，在存在所述液剂的情况下，控制所述进水阀以使得进水流经所述液剂所位于的储液盒。可选的，所述控制装置还用于根据所述一个或多个储液盒中液位检测结果，调整洗衣程序，以使得调整后的洗衣程序与所述一个或多个储液盒中液位检测结果相适应。可选的，所述控制装置用于：在当前所处的洗衣阶段为洗涤阶段的情况下，该当前所处的洗衣阶段所需要使用的液剂为洗涤剂；在当前所处的洗衣阶段为第一漂洗阶段的情况下，该当前所处的洗衣阶段所需要使用的液剂为漂白剂；和或在当前所处的洗衣阶段为第二漂洗阶段的情况下，该当前所处的洗衣阶段所需要使用的液剂为蓬松剂。相应地，本发明一实施例还提供一种用于半自动投放系统的控制方法，该方法包括：确定当前所处的洗衣阶段；根据该当前所处的洗衣阶段，确定该当前所处的洗衣阶段所需要使用的液剂；以及控制进水流经所述液剂所位于的储液盒，以将该储液盒内所存储的液剂冲入所述衣物处理装置的洗涤桶。可选的，所述一个或多个储液盒包含以下中的一者或多者：洗涤剂储液盒、漂白剂储液盒、蓬松剂储液盒、芳香剂储液盒、消毒剂储液盒、以及柔顺剂储液盒。可选的，在控制进水流经所述液剂所位于的储液盒之前，该方法还包括：检测所述液剂所位于的储液盒内的液位，并根据该液位判断该储液盒内是否存在所述液剂，在存在所述液剂的情况下，控制进水流经所述液剂所位于的储液盒。可选的，该方法还包括：根据所述一个或多个储液盒中液位检测结果，调整洗衣程序，以使得调整后的洗衣程序与所述一个或多个储液盒中液位检测结果相适应。可选的，在当前所处的洗衣阶段为洗涤阶段的情况下，该当前所处的洗衣阶段所需要使用的液剂为洗涤剂；在当前所处的洗衣阶段为第一漂洗阶段的情况下，该当前所处的洗衣阶段所需要使用的液剂为漂白剂；和或在当前所处的洗衣阶段为第二漂洗阶段的情况下，该当前所处的洗衣阶段所需要使用的液剂为蓬松剂。相应的，本发明一实施例还提供一种衣物处理装置，该衣物处理装置包含上述半自动投放系统。相应的，本发明一实施例还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述控制方法。通过上述技术方案，用户可在每次控制衣物处理装置执行洗衣程序之前，根据洗涤衣物的衣物量而将洗涤剂、膨松剂、漂白剂等定量投放至相应的储液盒。衣物处理装置可在洗衣过程中，根据当前所处的阶段而将相应储液盒内的液剂通过进水冲入洗涤桶内。这种方式相比于手动投放方式可节省用户操作，另一方面相比于全自动投放方式又可避免储液盒内的洗涤剂在长期不使用的情况下产生凝结固化导致投放系统失效。本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：图1为本发明一实施例提供的半自动投放系统的结构示意图；图2为本发明一实施例提供的半自动投放系统所涉及的各阀体所处位置关系示意图；图3为本发明一实施例提供的半自动投放系统的工作流程图；图4为本发明以一实施例提供的半自动投放系统的工作流程图；以及图5A及图5B为本发明一实施例提供的半自动投放系统的完整工作流程图。附图标记说明10蓬松剂盒20洗涤剂盒30漂白剂盒40工作台50冷水入口60热水入口a冷水进水阀b热水进水阀c喷头体进水阀d洗涤剂进水阀e蓬松剂进水阀f漂白剂进水阀g联通腔体具体实施方式以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。首先需要说明的是，本申请所提及的“衣物处理装置”包含任何可适用于本申请所提供的技术方案的能够对衣物进行处理装置，例如波轮洗衣机、滚筒洗衣机、干洗一体机等等。本发明实施例提供一种用于衣物处理装置的半自动投放系统，该系统包括：一个或多个储液盒；进水阀；以及控制装置，用于执行以下操作可参见图3：确定当前所处的洗衣阶段；根据该当前所处的洗衣阶段，确定该当前所处的洗衣阶段所需要使用的液剂；以及控制所述进水阀以使得进水流经所述液剂所位于的储液盒，以将该储液盒内所存储的液剂冲入所述衣物处理装置的洗涤桶。通过上述技术方案，用户可在每次控制衣物处理装置执行洗衣程序之前，根据洗涤衣物的衣物量而将洗涤剂、膨松剂、漂白剂等定量投放至相应的储液盒。衣物处理装置可在洗衣过程中，根据当前所处的阶段而将相应储液盒内的液剂通过进水冲入洗涤桶内。这种方式相比于手动投放方式可节省用户操作，另一方面相比于全自动投放方式又可避免储液盒内的洗涤剂在长期不使用的情况下产生凝结固化导致投放系统失效。图1为本发明一实施例提供的半自动投放系统的结构示意图，图2为本发明一实施例提供的半自动投放系统所涉及的各阀体所处位置关系示意图。如图1和图2所示，本发明一实施例提供的半自动投放系统可包含分别布置在衣物处理装置的工作台40的三个角的洗涤剂储液盒20、漂白剂储液盒30及蓬松剂储液盒10，衣物处理装置牵涉到不同温度的水的使用，其还包含冷水入口50及热水入口60，所述冷水入口50、热水入口60、洗涤剂储液盒20、漂白剂储液盒30及蓬松剂储液盒10相互之间可经由两进四出进水阀连接，该两进四出进水阀的两个入口可连接冷水入口50及热水入口60，四个出口可分别连接洗涤剂储液盒20、漂白剂储液盒30、蓬松剂储液盒10以及衣物处理装置的喷头体连接，进而从所述冷水入口50及热水入口60流入的冷热水混合之后，可经由所述洗涤剂储液盒20、漂白剂储液盒30、蓬松剂储液盒10以及喷头体流入衣物处理装置的桶内。如图2所示，图2对所述两进四出进水阀进行了分解，将其分解为联通腔体g及分别置于不同冷水入口50、热水入口60，洗涤剂储液盒20、漂白剂储液盒30、蓬松剂储液盒10及喷头体内或上游位置的阀体，例如，置于冷水入口50内或上游位置的冷水进水阀a、置于热水入口60内或上游位置的热水进水阀b、置于喷头体内或上游位置的喷头体进水阀c、置于洗涤剂储液盒20内或上游位置的洗涤剂进水阀d、置于蓬松剂储液盒10内或上游位置的蓬松剂进水阀e、置于漂白剂储液盒30内或上游位置的漂白剂进水阀f。通过对这些进水阀的开闭进行控制，可使得从所述冷水入口50及热水入口60流入的冷热水在所述联通腔体g内混合之后，经由所述洗涤剂储液盒20、漂白剂储液盒30、蓬松剂储液盒10以及喷头体流入衣物处理装置的桶内。所述进水阀可均为单向阀，水流方向如图2所示。用户在衣物处理装置运行之前，可根据衣物材质选择性的在每个盒体内投入相应的液剂。在洗衣过程中，衣物处理装置可根据当前所处于的阶段，控制水流对盛放由与该阶段相对应的液剂的盒体进行冲刷，以使得该液剂流入洗涤桶内。例如，如图4所示，在当前所处的洗衣阶段为洗涤阶段的情况下，该当前所处的洗衣阶段所需要使用的液剂为洗涤剂；在当前所处的洗衣阶段为第一漂洗阶段的情况下，该当前所处的洗衣阶段所需要使用的液剂为漂白剂；和或在当前所处的洗衣阶段为第二漂洗阶段的情况下，该当前所处的洗衣阶段所需要使用的液剂为蓬松剂。以上以述所需投放的液剂为洗涤剂、漂白剂及蓬松剂为例对本案的实施例进行了说明，但需要说明的是，实际运用过程中，可根据需要采用上述洗涤剂、漂白剂、蓬松剂芳香剂、消毒剂以及柔顺剂中的一者或多者，当然本发明并不限于此，其他所需投放的液剂亦可适用于此。另外，虽然这里均是采用“液剂”类的表示，但其并应该被理解为仅包含液体类的物质，还可理解为包含固体类的物质，例如洗衣粉等等。虽然在图1所示的实施例所采用的是两进四出进水阀，但本发明并不限于此，实际上可根据进水口、储液盒的具体情况，采用1进2出进水阀、1进3出进水阀、1进5出进水阀、1进N出进水阀、2进2出进水阀，2进3出进水阀、2进5出进水阀、2进N出进水阀等等。优选地，用于盛放液剂的盒体结构设计为虹吸结构，从而保证用户在向该盒体内投放液剂之后，该液剂不会立即流入洗涤桶，而是在对该盒体进行进水冲刷之后，该液剂才会根据虹吸原理而完全流入洗涤桶内。另外，所述一个或多个储液盒中的每一者还配备有液位计，用于检测该储液盒内的液位；所述控制装置还用于在控制进水流经所述液剂所位于的储液盒之前，根据所述液位判断该储液盒内是否存在所述液剂，在存在所述液剂的情况下，控制所述进水阀以使得进水流经所述液剂所位于的储液盒；在不存在所述液剂的情况下，控制水流直接经由喷头体流入洗涤桶内。优选地，所述控制装置还可根据所述一个或多个储液盒中液位检测结果，调整洗衣程序，以使得调整后的洗衣程序与所述一个或多个储液盒中液位检测结果相适应。例如，在某一储液盒未存放相应液剂的情况下，可省略单独对应于该液剂的程序，以此加快洗衣过程，提高洗衣效率，并减少水电资源的浪费；而在某一储液盒存放了相应液剂的情况下，可增加单独对应于该液剂的程序。所述控制装置可为可以是通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器DSP，DigitalSignalProcessing、多个微处理器、与DSP核心关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路ASIC，ApplicationSpecificIntegratedCircuit、现场可编程门阵列FPGA，Field-ProgrammableGateArray电路、其他任何类型的集成电路IC，IntegratedCircuit、状态机等等。其可与衣物处理装置内执行与洗衣功能相关的控制的控制器为同一控制器。图5A及图5B为本发明一实施例提供的半自动投放系统的完整工作流程图。如图5A及图5B所示，洗涤阶段在衣物处理装置启动之后，首先可打开冷水进水阀a及热水进水阀b。之后，可检测洗涤剂盒内是否存放于液剂，例如可通过该洗涤剂盒所配置的液位计的检测结果作出判断。在所述洗涤剂盒内存放有液剂的情况下，可控制洗涤剂进水阀d打开，喷头体进水阀c、蓬松剂进水阀e及漂白剂进水阀f保持关闭，由冷水进水阀a及热水进水阀b进入的水通过洗涤剂进水阀d进入到洗涤剂盒内冲刷洗涤剂进入洗涤桶；在进水持续1min可根据实际需要进行设定后，若达到设定洗涤水位，则所有水阀关闭，若仍未达到设定水位，则控制喷头体进水阀c打开，增大进水流速直至达到设定洗涤水位后所有水阀关闭。此时洗涤剂盒内残存液体通过盒体内的虹吸结构完全进入到洗涤桶内。在所述洗涤剂盒内未存放有液剂的情况下，可控制喷头体进水阀c打开，洗涤剂进水阀d、蓬松剂进水阀e及漂白剂进水阀f保持关闭，由冷水进水阀a及热水进水阀b进入的水通过喷头体进水阀c进入洗涤桶。达到设定洗涤水位后，控制所有阀体关闭。运行洗涤程序。洗涤结束后，进行排水和脱水程序运行直至结束。以上是洗涤过程的一些控制操作，以下针对漂洗阶段的控制操作进行介绍。第一漂洗阶段首先，可打开冷水进水阀a及热水进水阀b。之后，可检测漂白剂盒内是否存放于液剂，例如可通过该漂白剂盒所配置的液位计的检测结果作出判断。在所述漂白剂盒内存放有液剂的情况下，可控制漂白剂进水阀f打开，喷头体进水阀c、蓬松剂进水阀e及洗涤剂进水阀d保持关闭，由冷水进水阀a及热水进水阀b进入的水通过漂白剂进水阀f进入到漂白剂盒内冲刷漂白剂进入洗涤桶；在进水持续1min可根据实际需要进行设定后，若达到设定漂洗水位，则所有水阀关闭，若仍未达到设定水位，则控制喷头体进水阀c打开，增大进水流速直至达到设定漂洗水位后所有水阀关闭。此时漂白剂盒内残存液体通过盒体内的虹吸结构完全进入到洗涤桶内。在所述漂白剂盒内未存放有液剂的情况下，可控制喷头体进水阀c打开，洗涤剂进水阀d、蓬松剂进水阀e及漂白剂进水阀f保持关闭，由冷水进水阀a及热水进水阀b进入的水通过喷头体进水阀c进入洗涤桶。达到设定漂洗水位后，控制所有阀体关闭。运行漂洗程序。漂洗结束后，进行排水和脱水程序运行直至结束。第二漂洗阶段打开冷水进水阀a及热水进水阀b。之后，可检测蓬松剂盒内是否存放于液剂，例如可通过该蓬松剂盒所配置的液位计的检测结果作出判断。在所述蓬松剂盒内存放有液剂的情况下，可控制蓬松剂进水阀e打开，喷头体进水阀c、漂白剂进水阀f及洗涤剂进水阀d保持关闭，由冷水进水阀a及热水进水阀b进入的水通过蓬松剂进水阀e进入到蓬松剂盒内冲刷蓬松剂进入洗涤桶；在进水持续1min可根据实际需要进行设定后，若达到设定漂洗水位，则所有水阀关闭，若仍未达到设定水位，则控制喷头体进水阀c打开，增大进水流速直至达到设定漂洗水位后所有水阀关闭。此时蓬松剂盒内残存液体通过盒体内的虹吸结构完全进入到洗涤桶内。在所述蓬松剂盒内未存放有液剂的情况下，可控制喷头体进水阀c打开，洗涤剂进水阀d、蓬松剂进水阀e及漂白剂进水阀f保持关闭，由冷水进水阀a及热水进水阀b进入的水通过喷头体进水阀c进入洗涤桶。达到设定漂洗水位后，控制所有阀体关闭。运行漂洗程序。漂洗结束后，进行排水和脱水程序运行直至结束。以上以洗衣过程包含洗涤阶段、第一漂洗阶段及第二漂洗阶段为例对整个洗衣过程所涉及的半自动投放控制过程进行了说明。实际上，控制装置还可以在进入漂洗阶段之后，同时对漂白剂盒及蓬松剂盒内的液位进行检测，在检测到有蓬松剂而无漂白剂的情况下，则直接完成第二漂洗阶段后结束过程中对膨松剂盒内进水冲刷；在检测到无蓬松剂而有漂白剂的情况下，则可执行2次漂洗第1次漂洗对漂白剂盒进行冲刷，第2次由喷头体进水；在检测到既有蓬松剂又有漂白剂的情况下，则按照上述方法完成第一漂洗阶段及第二漂洗阶段。相应地，本发明一实施例还提供一种用于半自动投放系统的控制方法，该方法包括：确定当前所处的洗衣阶段；根据该当前所处的洗衣阶段，确定该当前所处的洗衣阶段所需要使用的液剂；以及控制进水流经所述液剂所位于的储液盒，以将该储液盒内所存储的液剂冲入所述衣物处理装置的洗涤桶。可选的，所述一个或多个储液盒包含以下中的一者或多者：洗涤剂储液盒、漂白剂储液盒、蓬松剂储液盒、芳香剂储液盒、消毒剂储液盒、以及柔顺剂储液盒。可选的，在控制进水流经所述液剂所位于的储液盒之前，该方法还包括：检测所述液剂所位于的储液盒内的液位，并根据该液位判断该储液盒内是否存在所述液剂，在存在所述液剂的情况下，控制进水流经所述液剂所位于的储液盒。可选的，该方法还包括：根据所述一个或多个储液盒中液位检测结果，调整洗衣程序，以使得调整后的洗衣程序与所述一个或多个储液盒中液位检测结果相适应。可选的，在当前所处的洗衣阶段为洗涤阶段的情况下，该当前所处的洗衣阶段所需要使用的液剂为洗涤剂；在当前所处的洗衣阶段为第一漂洗阶段的情况下，该当前所处的洗衣阶段所需要使用的液剂为漂白剂；和或在当前所处的洗衣阶段为第二漂洗阶段的情况下，该当前所处的洗衣阶段所需要使用的液剂为蓬松剂。有关本发明提供的上述用于半自动投放系统的控制方法的具体细节及益处，可参阅上述针对本发明提供的上述衣物处理装置的半自动投放系统的描述，于此不再赘述。相应的，本发明一实施例还提供一种衣物处理装置，该衣物处理装置包含上述半自动投放系统。相应的，本发明一实施例还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述控制方法。以上结合附图详细描述了本发明例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个可以是单片机，芯片等或处理器processor执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器ROM，Read-OnlyMemory、随机存取存储器RAM，RandomAccessMemory、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。

权利要求：1.一种用于衣物处理装置的半自动投放系统，其特征在于，该系统包括：一个或多个储液盒；进水阀；以及控制装置，用于执行以下操作：确定当前所处的洗衣阶段；根据该当前所处的洗衣阶段，确定该当前所处的洗衣阶段所需要使用的液剂；以及控制所述进水阀以使得进水流经所述液剂所位于的储液盒，以将该储液盒内所存储的液剂冲入所述衣物处理装置的洗涤桶。2.根据权利要求1所述的半自动投放系统，其特征在于，所述一个或多个储液盒包含以下中的一者或多者：洗涤剂储液盒、漂白剂储液盒、蓬松剂储液盒、芳香剂储液盒、消毒剂储液盒、以及柔顺剂储液盒。3.根据权利要求1所述的半自动投放系统，其特征在于，所述储液盒采用虹吸结构。4.根据权利要求1所述的半自动投放系统，其特征在于，所述一个或多个储液盒中的每一者还配备有液位计，用于检测该储液盒内的液位；所述控制装置还用于在控制进水流经所述液剂所位于的储液盒之前，根据所述液位判断该储液盒内是否存在所述液剂，在存在所述液剂的情况下，控制所述进水阀以使得进水流经所述液剂所位于的储液盒。5.根据权利要求4所述的半自动投放系统，其特征在于，所述控制装置还用于根据所述一个或多个储液盒中液位检测结果，调整洗衣程序，以使得调整后的洗衣程序与所述一个或多个储液盒中液位检测结果相适应。6.根据权利要求1所述的半自动投放系统，其特征在于，所述控制装置用于：在当前所处的洗衣阶段为洗涤阶段的情况下，该当前所处的洗衣阶段所需要使用的液剂为洗涤剂；在当前所处的洗衣阶段为第一漂洗阶段的情况下，该当前所处的洗衣阶段所需要使用的液剂为漂白剂；和或在当前所处的洗衣阶段为第二漂洗阶段的情况下，该当前所处的洗衣阶段所需要使用的液剂为蓬松剂。7.一种用于半自动投放系统的控制方法，其特征在于，该方法包括：确定当前所处的洗衣阶段；根据该当前所处的洗衣阶段，确定该当前所处的洗衣阶段所需要使用的液剂；以及控制进水流经所述液剂所位于的储液盒，以将该储液盒内所存储的液剂冲入所述衣物处理装置的洗涤桶。8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述一个或多个储液盒包含以下中的一者或多者：洗涤剂储液盒、漂白剂储液盒、蓬松剂储液盒、芳香剂储液盒、消毒剂储液盒、以及柔顺剂储液盒。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在控制进水流经所述液剂所位于的储液盒之前，该方法还包括：检测所述液剂所位于的储液盒内的液位，并根据该液位判断该储液盒内是否存在所述液剂，在存在所述液剂的情况下，控制进水流经所述液剂所位于的储液盒。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，该方法还包括：根据所述一个或多个储液盒中液位检测结果，调整洗衣程序，以使得调整后的洗衣程序与所述一个或多个储液盒中液位检测结果相适应。11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在当前所处的洗衣阶段为洗涤阶段的情况下，该当前所处的洗衣阶段所需要使用的液剂为洗涤剂；在当前所处的洗衣阶段为第一漂洗阶段的情况下，该当前所处的洗衣阶段所需要使用的液剂为漂白剂；和或在当前所处的洗衣阶段为第二漂洗阶段的情况下，该当前所处的洗衣阶段所需要使用的液剂为蓬松剂。12.一种衣物处理装置，其特征在于，该衣物处理装置包含根据上述权利要求1-6中任一项权利要求所述的半自动投放系统。13.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述权利要求7-11中任一项所述的控制方法。

百度查询： 无锡小天鹅电器有限公司 半自动投放系统及其控制方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD