申请/专利权人：西安飞机工业(集团)有限责任公司

申请日：2017-12-08

公开（公告）日：2021-05-07

公开（公告）号：CN108216680B

主分类号：B64F5/10(20170101)

分类号：B64F5/10(20170101);G01S17/08(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.05.07#授权;2018.07.24#实质审查的生效;2018.06.29#公开

摘要：本发明提供了一种大型货机地板导轨安装装置及安装方法，该装置包括底座、横梁、激光测距传感器。使用时，先将底座安装到飞机货仓地板导轨的安装基准孔上，安装完成后，两侧的激光测距传感器可实时测出距两边地板导轨的距离，并自动记录。一个测量位置可同时测量4个数据，判断是否满足地板导轨安装要求，本发明结构紧凑合理，解决了大型货机地板导轨安装精度无法保证及检测的难题。

主权项：1.一种大型货机地板导轨的安装方法，其特征在于安装装置包括底座、横梁、激光测距传感器、底座为倒置的T型结构，横梁为直梁结构，底座的底板沿纵向中心线一端设有一排插销孔、另一端设有一长圆孔，底座上垂直于底板的立柱上设有横梁定位孔和横梁穿过孔，横梁上设有精确标定尺寸的传感器安装定位孔，横梁安装在底座立柱上，并与底板纵向中心线垂直，四个激光测距传感器对称地安装在横梁左右两侧定位孔内，安装方法包括以下步骤：1-1将货机地板上要铺设的两条主地板导轨和两条辅助地板导轨分别放置在货机地板中心的一排飞机基准孔两侧，每侧两条且左右对称，按照导轨与基准孔间距离的理论尺寸进行初步找正和安装；1-2将底座放置在货机地板的中心线上，插销孔和长圆孔与飞机基准孔对齐后，以插孔方式将底座固定在货机地板上；1-3将横梁固定在底座的立柱上，四个激光测距传感器对称地安装在横梁上的传感器安装定位孔内；1-4以每条导轨侧边作为测量基准面，分别读取激光测距传感器到每个测量基准面的距离，根据测量数据对每条地板导轨进行调整，直至每个测量数据在设定的公差范围内为止；1-5拆除底座，沿飞机基准孔至下一处测量位置，重复步骤1-2到1-4，直至四条地板导轨在全部长度范围内调整完成达到设计精度要求。

全文数据：一种大型货机地板导轨安装装置及安装方法技术领域[0001]本申请涉及飞机装配制造技术领域，特别是一种大型货机地板导轨安装装置及安装方法。背景技术[0002]大型货机机舱内地板上共有4条地板导轨，包括2条主地板导轨，2条辅助地板导轨如图1所示），每两条地板导轨一组，实现导向功能。地板导轨的安装是非常重要的工序，通过地板导轨的安装精度来保证货物在地板导轨间移动不能有卡顿，并且地板导轨的平行度要在设计要求范围内，现有测量方式如激光跟踪仪或激光干涉仪受狭小空间、没有合适大小稳定平面的限制，地板导轨安装精度无法通过常规手段进行测量。原地板导轨的安装过程是通过工人的经验来确定是否安装到位。如果安装完成后地板导轨平行度一旦超出要求，就有可能造成货物卡死，导轨变形损坏等严重后果。发明内容[0003]为了解决上述问题，使货机地板导轨可以快速高精度的完成安装，本发明提供了一种大型货机地板导轨安装装置及安装方法。[0004]一种大型货机地板导轨安装装置，包括底座、横梁、激光测距传感器、底座为倒置的T型结构，横梁为直梁结构，底座的底板沿纵向中心线一端设有一排插销孔、另一端设有一长圆孔，底座上垂直于底板的立柱上设有横梁定位孔和横梁穿过孔，横梁上设有精确标定尺寸的传感器安装定位孔，横梁安装在底座立柱上，并与底板纵向中心线垂直，四个激光测距传感器对称地安装在横梁左右两侧定位孔内。[0005]使用该装置进行地板导轨安装的方法，包括以下步骤：[0006]1将货机地板上要铺设的两条主地板导轨和两条辅助地板导轨分别放置在货机底板中心的一排飞机基准孔两侧，每侧两条且左右对称，按照导轨与基准孔间距离的理论尺寸进行初步找正和安装；[0007]2将底座放置在货机底板的中心线上，插销孔和长圆孔与飞机基准孔对齐后，以插孔方式将底座固定在货机地板上；[0008]3将横梁固定在底座的立柱上，四个激光测距传感器对称地安装在横梁上的传感器安装定位孔内；[0009]4以每条导轨侧边作为测量基准面，分别读取激光测距传感器到每个测量基准面的距离，根据测量数据对每条地板导轨进行调整，直至每个测量数据在设定的公差范围内为止；[0010]5拆除底座，沿飞机基准孔至下一处测量位置，重复步骤2到4，直至四条地板导轨在全部长度范围内调整完成达到设计精度要求。[0011]本发明的优点在于结构紧凑合理，解决了大型货机地板导轨安装精度无法保证及检测的难题。[0012]以下结合实例附图对该申请作进一步详细描述。附图说明[0013]图1地板导轨及安装装置正视图[0014]图2地板导轨及安装装置俯视图[0015]图3安装装置底座图[0016]图4地板导轨安装测量方法图[0017]图中编号说明：1、主地板导轨;2、辅助地板导轨;3、底座;4、横梁;5飞机基准孔;6、激光测距传感器;7、插销孔;8、长圆孔;9、定位孔;10、横梁挡块;11、穿过孔；12、传感器固定件具体实施方式[0018]参见附图1-4,一种大型货机地板导轨安装装置，包括底座3、横梁4、激光测距传感器6、底座3为倒置的T型结构，横梁4为直梁结构，底座3的底板沿纵向中心线一端设有一排插销孔7、另一端设有一长圆孔8,底座3上垂直于底板3的立柱上设有横梁定位孔9和横梁穿过孔11，横梁4上设有精确标定尺寸的传感器安装定位孔，横梁4安装在底座立柱上，并与底板纵向中心线垂直，四个激光测距传感器6对称地安装在横梁4左右两侧定位孔内[0019]横梁4上安装有横梁挡块10和传感器固定件12,横梁4安装时需穿过底座3上的穿过孔11，再依靠起定位作用的横梁挡块10和底座3上定位孔9保证横梁4的安装精度，激光测距传感器6安装于传感器固定件12上，而传感器固定件12依靠螺母和压片可以在横梁4任意位置上固定，具体固定位置需经过测量机标定后确定和锁死。[0020]—种大型货机地板导轨安装方法，包括以下步骤：[0021]1将货机地板上要铺设的两条主地板导轨1和两条辅助地板导轨2分别放置在货机底板中心的一排飞机基准孔5两侧，每侧两条且左右对称，按照导轨与基准孔间距离的理论尺寸进行初步找正和安装；[0022]2将底座3放置在货机底板的中心线上，插销孔7和长圆孔8与飞机基准孔5对齐后，以插孔方式将底座3固定在货机地板上；[0023]3将横梁4固定在底座3的立柱上，四个激光测距传感器6对称地安装在横梁4上的传感器安装定位孔内；[0024]4以每条导轨侧边作为测量基准面，分别读取激光测距传感器6到每个测量基准面的距离，根据测量数据对每条地板导轨进行调整，直至每个测量数据在设定的公差范围内为止；t〇〇25]5拆除底座3,沿飞机基准孔5至下一处测量位置，重复步骤2到4,直至四条地板导轨在全部长度范围内调整完成达到设计精度要求。[0026]整套安装装置采用将长距离分段为固定长度+短距离活动长度的测量方法，实现了条件受限的大跨距地板导轨间距测量。采用了四个激光测距传感器，可在一个位置同时测出4个数据如图4所示），根据激光测距传感器测得的a、b、c、d四个尺寸来同时调整4根地板导轨，直至调整到位。这种安装方式效率高、并且可以使精度在安装中就得以保证，达到安装检测一次到位的效果。并且该装置整体结构紧凑，体积小，操作简单。

权利要求：1.一种大型货机地板导轨安装装置，包括底座、横梁、激光测距传感器、底座为倒置的T型结构，横梁为直梁结构，底座的底板沿纵向中心线一端设有一排插销孔、另一端设有一长圆孔，底座上垂直于底板的立柱上设有横梁定位孔和横梁穿过孔，横梁上设有精确标定尺寸的传感器安装定位孔，横梁安装在底座立柱上，并与底板纵向中心线垂直，四个激光测距传感器对称地安装在横梁左右两侧定位孔内。2.—种大型货机地板导轨安装方法，包括以下步骤：2-1将货机地板上要铺设的两条主地板导轨和两条辅助地板导轨分别放置在货机底板中心的一排飞机基准孔两侧，每侧两条且左右对称，按照导轨与基准孔间距离的理论尺寸进行初步找正和安装；2-2将底座放置在货机底板的中心线上，插销孔和长圆孔与飞机基准孔对齐后，以插孔方式将底座固定在货机地板上；2-3将横梁固定在底座的立柱上，四个激光测距传感器对称地安装在横梁上的传感器安装定位孔内；2-4以每条导轨侧边作为测量基准面，分别读取激光测距传感器到每个测量基准面的距离，根据测量数据对每条地板导轨进行调整，直至每个测量数据在设定的公差范围内为止；2-5拆除底座，沿飞机基准孔至下一处测量位置，重复步骤2-2到2-4,直至四条地板导轨在全部长度范围内调整完成达到设计精度要求。

百度查询： 西安飞机工业(集团)有限责任公司 一种大型货机地板导轨的安装方法

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