申请/专利权人：深圳中集天达空港设备有限公司;中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司;中集天达控股(深圳)有限公司

申请日：2018-06-29

公开（公告）日：2021-05-07

公开（公告）号：CN109229415B

主分类号：B64F1/305(20060101)

分类号：B64F1/305(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.05.07#授权;2019.02.19#实质审查的生效;2019.01.18#公开

摘要：本发明提供一种登机桥行走机构及应急撤桥装置，应急撤桥装置安装于登机桥行走机构上，其包括壳体、传动组件以及摇把。壳体安装于登机桥行走机构上，一端连接于登机桥行走机构的驱动电机，另一端向外伸出；传动组件设置于壳体内，一端连接于驱动电机的主轴；摇把穿过壳体，并连接于传动组件的另一端；通过转动所述摇把驱动传动组件带动登机桥行走机构运动。

主权项：1.一种登机桥应急撤桥装置，安装于登机桥行走机构上，其特征在于，所述登机桥应急撤桥装置包括：壳体，安装于所述登机桥行走机构上，一端连接于所述登机桥行走机构的驱动电机，另一端向外伸出；传动组件，设置于所述壳体内，一端连接于所述驱动电机的主轴；摇把，穿过所述壳体，并连接于所述传动组件的另一端；通过转动所述摇把驱动所述传动组件带动所述登机桥行走机构运动；其中，所述传动组件为一链传动组件，其包括主动链轮、从动链轮以及传动链条；所述主动链轮、所述从动链轮分别内置于所述传动链条的两端；其中，所述从动链轮套设于一连接轴，所述连接轴横穿所述壳体，并可在所述壳体内转动；所述连接轴通过一转接轴连接于所述驱动电机的主轴；其中，在所述壳体的外部还设置一棘轮扳手头，所述棘轮扳手头的一端通过一安装架固定连接于所述壳体上，另一端的凸起设置在所述连接轴的凹槽内，并能够随着所述连接轴转动。

全文数据：登机桥行走机构及应急撤桥装置技术领域本发明涉及一种登机桥行走机构，尤其涉及一种安装于登机桥行走机构上的应急撤桥装置。背景技术登机桥是机场用以连接候机厅与飞机之间的可移动升降通道，旅客由此进入飞机。因属高空载人设备，故其安全性很重要，设计安全是登机桥安全性最重要的环节。登机桥设备在运行过程中，由于系统故障发生断电或紧急停止时，登机桥应进行紧急撤桥，否则会带来恶劣的后果。根据中华人民共和国民用航空行业标准MHT6028-2016的相关要求，登机桥行走机构应设置防止碾压人员和物体的安全防护装置。因此，登机桥行走机构的驱动电机也就被设置在安全防护装置内。当登机桥发生意外紧急停止时，现有技术的应急撤桥方式为：先进入安全防护装置，再利用工具带动登机桥行走机构的驱动电机转动，从而进行应急撤桥工作。现有技术的方案存在的问题在于：一是安全防护装置内操作空间狭小，操作不方便。二是由于登机桥设备在紧急停止时，其可能处在一个大的上仰或下俯的角度，工作人员进行手动撤桥操作时，一旦工作间断，上仰或下俯的角度可能引起驱动电机主轴的反方向转动，造成人员伤亡或财产损失。在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。发明内容本发明的一个主要方面在于克服上述现有技术的不足，提供一种结构简单、操作方便的登机桥应急撤桥装置。本发明的另一个主要方面在于提供一种安装有本发明应急撤桥装置的登机桥行走机构。根据本发明的一个方面，一种登机桥应急撤桥装置，安装于登机桥行走机构上，所述登机桥应急撤桥装置包括壳体、传动组件以及摇把。壳体安装于所述登机桥行走机构上，一端连接于所述登机桥行走机构的驱动电机，另一端向外伸出；传动组件设置于所述壳体内，一端连接于所述驱动电机的主轴；摇把穿过所述壳体，并连接于所述传动组件的另一端；通过转动所述摇把驱动所述传动组件带动所述登机桥行走机构运动。根据本发明的一实施方式，所述传动组件为一链传动组件，其包括主动链轮、从动链轮以及传动链条；所述主动链轮、所述从动链轮分别内置于所述传动链条的两端。根据本发明的一实施方式，所述主动链轮与一主动轴固定连接或一体成型，所述主动轴横穿所述壳体，并可在所述壳体内转动。根据本发明的一实施方式，所述摇把为两个，分别安装于所述主动轴的两端。根据本发明的一实施方式，所述从动链轮套设于一连接轴，所述连接轴横穿所述壳体，并可在所述壳体内转动；所述连接轴通过一转接轴连接于所述驱动电机的主轴。根据本发明的一实施方式，在所述壳体的外部还设置一棘轮扳手头，所述棘轮扳手头连接于所述连接轴的凹槽。根据本发明的一实施方式，所述主动链轮的直径小于所述从动链轮的直径。根据本发明的一实施方式，所述壳体上设置有一支架，所述支架向外延伸的一端具有一卡槽，所述卡槽卡合于登机桥安全防护装置的护栏。根据本发明的一实施方式，所述支架上还具有一锁紧机构，位于所述卡槽的下方，用于防止所述应急撤桥装置相对所述护栏晃动。根据本发明的一实施方式，所述锁紧机构为一插销弹簧锁，插销伸出后与所述卡槽共同锁紧所述护栏。根据本发明的一实施方式，所述壳体为一长方体型。根据本发明的一实施方式，所述应急撤桥装置为两个，分别设置于所述登机桥行走机构运动方向前后两侧。根据本发明的另一个方面，一种登机桥行走机构，当需要紧急撤桥时，安装有本发明的登机桥应急撤桥装置。根据本发明的一实施方式，还设置一自锁组件，防止手动撤桥过程中，所述登机桥行走机构突然启动。根据本发明的一实施方式，所述自锁组件包括连杆、触头以及限位开关，连杆的一端铰接于安全防护装置，另一端铰接于轮架；触头固定安装于所述连杆，并可绕所述连杆与所述轮架的铰接点转动；限位开关安装于所述轮架上，并靠近所述触头，用以获取所述连杆的动作信号。由上述技术方案可知，本发明的优点和积极效果在于：当登机桥发生意外紧急停止时，工作人员将本发明的应急撤桥装置安装在登机桥行走机构上，通过转动摇把驱动传动组件带动行走机构运动，具有结构简单、操作方便、效率高的优点。另外，通过在连接轴一侧设置一棘轮扳手头，实现了登机桥行走机构的驱动电机主轴只能单方向旋转，防止反向旋转，提高了操作的安全性和可靠性。同时，在安全防护装置与轮架之间还设置有一自锁组件，在手动撤桥操作过程中，实现了登机桥设备的自锁，提高了现场工作人员的安全性。附图说明通过参照附图详细描述其示例实施方式，本发明的上述和其它特征及优点将变得更加明显。图1示出本发明一实施方式中应急撤桥装置的示意图；图2示出本发明一实施方式中图1的俯视图；图3示出本发明一实施方式中的应急撤桥装置安装在登机桥行走机构上的示意图；图4示出本发明一实施方式中的图3的正视图；图5示出本发明一实施方式中沿图2的K-K线的剖面图；图6示出本发明一实施方式中图2中的局部放大图A；图7示出本发明一实施方式中图4中的局部放大图B；图中：10、壳体；11、支架；12、卡槽；13、插销弹簧锁；20、传动组件；21、主动链轮；22、从动链轮；23、传动链条；101、驱动电机；102、轮架；103、行走轮；104安全防护装置；105、护栏；106、限位开关；107、连杆；108、触头；201、主动轴；202、轴承；203、螺栓；204、轴承座；205、凸台；301、连接轴；302、转接轴套；303、主轴；304、柔性垫片；305、柔性卡环；306、刚性卡环；307、限位卡环；308、安装圈；309、棘轮扳手头；310、安装架。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”、“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。其他相对性的用语，例如“顶”、“底”等也作具有类似含义。用语“一个”、“一”、“该”和“所述”用以表示存在一个或多个要素组成部分等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素组成部分等之外还可存在另外的要素组成部分等；用语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。本发明提供一种登机桥应急撤桥装置，安装于登机桥行走机构上。当登机桥系统故障发生断电或紧急停止时，登机桥行走机构无法正常运转，本发明的登机桥应急撤桥装置可驱动登机桥安全撤桥。如图1和图2所示，本发明的登机桥应急撤桥装置，包括壳体10、传动组件20以及摇把30。壳体10安装于登机桥行走机构上，一端连接于驱动电机101，另一端向外伸出。壳体10的形状可以为一长方体型，但不限于此。传动组件20设置于壳体10内，一端连接于驱动电机的主轴303。摇把30穿过壳体10，并连接于传动组件20的另一端。当登机桥系统故障发生断电或紧急停止时，通过转动摇把30驱动传动组件20，传动组件20将驱动力传递至驱动电机101，从而带动登机桥行走机构运动。在本发明的一实施方式中，如图1所示，传动组件为一链传动组件，其包括主动链轮21、从动链轮22以及传动链条23，作为优选，主动链轮21的直径小于从动链轮22的直径。主动链轮21和从动链轮22分别内置于传动链条23的两端。主动链轮21可将驱动力通过传动链条传递至从动链轮22。此外，在其他实施方式中，传动组件还可以为带传动、齿轮齿条传动、蜗轮蜗杆传动等，上述的变形均在本发明的保护范围内。在本发明的一实施方式中，如图5所示，为沿图2中K-K线的剖面图，图5示出了传动组件20的主动链轮21一端的安装剖面图，也即壳体10向外伸出一端的剖面图。主动链轮21与主动轴201可以为固定连接如键连接，也可以为一体成型的。在本实施方式中，主动链轮21连接于主动轴201的一凸台205上。主动轴201横穿壳体10，并通过两个轴承202与壳体10实现转动。在本实施方式中，轴承202可以为球轴承，但不限于此。轴承外围设置有轴承座204，通过两个螺栓203固定连接于壳体10上。摇把10可为两个，分别安装于主动轴伸出壳体的两端部。在本发明的一实施方式中，如图6所示，为图2中的局部放大图A。从动链轮22套设于一连接轴301，并通过键连接实现固定连接。连接轴301与从动链轮22连接处的右侧具有一凸起，防止从动链轮22向右侧滑动。连接处的左侧设置有一限位卡环307，卡合入连接轴301，防止从动链轮22向左侧滑动。通过左侧的限位卡环307和右侧的凸起，将从动链轮固定限制在既定位置，不会发生左右滑动。连接轴301横穿应急撤桥装置的壳体10，因连接轴301与壳体10连接的左右两侧为对称结构，下面仅对左侧结构进行说明，右侧结构在此不再赘述。在连接轴301外部的分别依次设置柔性垫片304以及安装圈308。柔性垫片304和安装圈308的左侧设置有柔性卡环305，柔性卡环305的左侧设置有一刚性卡环306。此处，卡环的作用与从动链轮22左侧卡环作用相同，在此不再赘述。柔性垫片304和柔性卡环305的材料为非金属材料例如尼龙，但不限于此。在连接轴301与壳体10的连接处设置柔性垫片304和柔性卡环305的作用为：在转动摇把的过程中，壳体10会发生晃动，为防止连接轴301与壳体10的连接处应力过大，通过设置柔性材料，以减小此处应力，确保应急撤桥装置的正常工作。连接轴301通过一转接轴套302连接于驱动电机101的主轴303。本领域技术人员可以采用本领域常用方法将主轴303与转接轴套302之间、转接轴套302与连接轴301之间实现连接，例如键连接，但不限于此。在本发明的一实施方式中，在连接轴301背离主轴303的一侧设置有一棘轮扳手头309。棘轮扳手头309的一端通过一安装架310固定连接于壳体10上，另一端的凸起设置在连接轴301的凹槽内，并可随连接轴301转动。棘轮扳手头309的结构为本领域的现有技术，在此不予赘述。在本实施方式中，使用棘轮扳手头309可以实现单向自锁功能，即确保应急撤桥装置只能顺时针或者逆时针传动，这也提高了操作的安全性和可靠性。详细来说，因为登机桥紧急停桥时，登机桥设备可能处在一个大角度的上仰或者下俯状态。当本发明的登机桥应急撤桥装置安装在登机桥行走机构上后，在手摇摇把实现撤桥的操作过程中，一旦出现摇把停止转动，登机桥行走机构的驱动电机主轴可能会产生反向转动，其产生的大力矩会通过应急撤桥装置带动摇把反向转动，从而给操作人员带来较大的危险。棘轮扳手头309的特殊机构，可以使得登机桥行走机构的驱动电机主轴只能沿着一个方向转动，不会出现反向转动，保证了操作人员的工作安全。在本发明的一实施方式中，如图1所示，壳体10上设置有一支架11，支架11在壳体10上的安装位置可根据壳体10与护栏105重合的位置做相应的调整。支架11向外延伸的一端具有一卡槽12。卡槽12大致为一正方形，下端开口，卡槽12的边长长度与护栏105的直径近似相等。如图4所示，卡槽12可与安全防护装置104的护栏105卡合，实现应急撤桥装置与护栏105的可拆卸连接。在本发明的一实施方式中，如图1所示，在支架11上还设置有一锁紧机构，用于卡槽12与护栏105卡合时进行锁紧。该锁紧机构优选为一插销弹簧锁13，该插销弹簧锁13横向设置于支架11上，并位于卡槽12下方。当卡槽12与护栏105卡合后，横向滑动插销，插销伸出置于护栏105下方，恰好对护栏105进行锁紧，防止壳体10相对护栏105晃动。在本发明的一实施方式中，如图3所示，本发明的应急撤桥装置可以为两个，分别安装于登机桥行走机构的运动方向前后两侧。两个应急撤桥装置分别连接登机桥行走机构的两个驱动电机。本领域技术人员应当理解，登机桥的应急撤桥装置的数量并不限于两个，可视实际情况加以变化。本发明还提供一种登机桥行走机构，当需要紧急撤桥时，安装上述的登机桥应急撤桥装置，如图3所示。登机桥行走机构包括驱动电机101、轮架102以及行走轮103。轮架102设置于行走轮103之间，驱动电机101安装于轮架102上，在登机桥行走机构外围设置有安全防护装置104。本发明的登机桥应急撤桥装置一端连接于驱动电机101，另一端向外伸出，并通过一支架11卡合于安全防护装置104的护栏105上。在本发明的一实施方式中，如图4和图7所示，本发明的登机桥行走机构还包括一自锁组件，保证登机桥行走机构处于断电保护状态，防止其突然启动。在本发明的一实施方式中，如图7所示，自锁组件包括连杆107、触头108以及限位开关106。连杆107的一端铰接于安全防护装置104的护栏105上，另一端铰接于轮架102。触头108固定安装于连杆107上。限位开关106安装于轮架102上，并靠近上述触头108，用以获取连杆107的动作信号。当应急撤桥装置安装在安全防护装置104上后，由于应急撤桥装置自身的重量，在此重量的作用下，安全防护装置104会绕着于登机桥行走机构的铰接点向下旋转，如图4和图7所示虚线位置。连杆107绕着与轮架102连接的铰接点向下旋转，从而带动触头108转动，触发限位开关106。信号传送到登机桥行走机构的PLC控制器，PLC接受到信号后，控制电机制动器失电，保证登机桥行走机构处于断电保护状态，确保应急撤桥装置操作时的安全性。综上所述，本发明的有益效果在于：当登机桥发生意外紧急停止时，工作人员将本发明的应急撤桥装置安装在登机桥行走机构上，通过转动摇把驱动传动组件带动行走机构运动，具有结构简单、操作方便、效率高的优点。另外，通过在连接轴一侧设置一棘轮扳手头，实现了登机桥行走机构的驱动电机主轴只能单方向旋转，防止反向旋转，提高了操作的安全性和可靠性。同时，在安全防护装置与轮架之间还设置有一自锁组件，在手动撤桥操作过程中，实现了登机桥设备的自锁，提高了现场工作人员的安全性。应可理解的是，本发明不将其应用限制到本说明书提出的部件的详细结构和布置方式。本发明能够具有其他实施方式，并且能够以多种方式实现并且执行。前述变形形式和修改形式落在本发明的范围内。应可理解的是，本说明书公开和限定的本发明延伸到文中和或附图中提到或明显的两个或两个以上单独特征的所有可替代组合。所有这些不同的组合构成本发明的多个可替代方面。本说明书所述的实施方式说明了已知用于实现本发明的最佳方式，并且将使本领域技术人员能够利用本发明。

权利要求：1.一种登机桥应急撤桥装置，安装于登机桥行走机构上，其特征在于，所述登机桥应急撤桥装置包括：壳体，安装于所述登机桥行走机构上，一端连接于所述登机桥行走机构的驱动电机，另一端向外伸出；传动组件，设置于所述壳体内，一端连接于所述驱动电机的主轴；摇把，穿过所述壳体，并连接于所述传动组件的另一端；通过转动所述摇把驱动所述传动组件带动所述登机桥行走机构运动。2.如权利要求1所述的登机桥应急撤桥装置，其特征在于，所述传动组件为一链传动组件，其包括主动链轮、从动链轮以及传动链条；所述主动链轮、所述从动链轮分别内置于所述传动链条的两端。3.如权利要求2所述的登机桥应急撤桥装置，其特征在于，所述主动链轮与一主动轴固定连接或一体成型，所述主动轴横穿所述壳体，并可在所述壳体内转动。4.如权利要求3所述的登机桥应急撤桥装置，其特征在于，所述摇把为两个，分别安装于所述主动轴的两端。5.如权利要求2所述的登机桥应急撤桥装置，其特征在于，所述从动链轮套设于一连接轴，所述连接轴横穿所述壳体，并可在所述壳体内转动；所述连接轴通过一转接轴连接于所述驱动电机的主轴。6.如权利要求5所述的登机桥应急撤桥装置，其特征在于，在所述壳体的外部还设置一棘轮扳手头，所述棘轮扳手头连接于所述连接轴的凹槽。7.如权利要求2所述的登机桥应急撤桥装置，其特征在于，所述主动链轮的直径小于所述从动链轮的直径。8.如权利要求1-7任一项所述的登机桥应急撤桥装置，其特征在于，所述壳体上设置有一支架，所述支架向外延伸的一端具有一卡槽，所述卡槽卡合于登机桥安全防护装置的护栏。9.如权利要求8所述的登机桥应急撤桥装置，其特征在于，所述支架上还具有一锁紧机构，位于所述卡槽的下方，用于防止所述应急撤桥装置相对所述护栏晃动。10.如权利要求9所述的登机桥应急撤桥装置，其特征在于，所述锁紧机构为一插销弹簧锁，插销伸出后与所述卡槽共同锁紧所述护栏。11.如权利要求1-7任一项所述的登机桥应急撤桥装置，其特征在于，所述壳体为一长方体型。12.如权利要求1-7任一项所述的登机桥行走机构，其特征在于，所述应急撤桥装置为两个，分别设置于所述登机桥行走机构运动方向前后两侧。13.一种登机桥行走机构，其特征在于，当需要紧急撤桥时，安装有如权利要求1-12任一项所述的登机桥应急撤桥装置。14.如权利要求13所述的登机桥行走机构，其特征在于，还设置一自锁组件，防止手动撤桥过程中，所述登机桥行走机构突然启动。15.如权利要求14所述的登机桥行走机构，其特征在于，所述自锁组件包括：连杆，一端铰接于安全防护装置，另一端铰接于轮架；触头，固定安装于所述连杆，并可绕所述连杆与所述轮架的铰接点转动；限位开关，安装于所述轮架上，并靠近所述触头，用以获取所述连杆的动作信号。

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