申请/专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司

申请日：2018-07-13

公开（公告）日：2021-05-07

公开（公告）号：CN108937724B

主分类号：A47L9/28(20060101)

分类号：A47L9/28(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.05.07#授权;2019.01.01#实质审查的生效;2018.12.07#公开

摘要：本发明公开了一种吸尘器及其控制方法、装置，吸尘器包括电池、风机和电压调节模块，电压调节模块用于对电池两端的电压进行调节以给风机供电，该方法包括：在接收到吸尘器的开机运行指令后，采用第一预设占空比的PWM控制信号对电压调节模块进行控制以使风机工作，并在风机工作的过程中，根据获取到的放电时间、工作电流和温度中的至少两个对PWM控制信号的占空比进行调节，并根据调节后的PWM控制信号对电压调节模块进行控制。根据本发明的方法，根据风机的工作电流以及电池的温度和放电时间，实时调节PWM控制信号的占空比，从而不仅能够提升吸尘器的工作效率，而且能够防止电池因温度过高而被烧毁，同时能够延长吸尘器的工作时间，增加系统的可靠性。

主权项：1.一种吸尘器的控制方法，其特征在于，所述吸尘器包括电池、风机和电压调节模块，所述电压调节模块用于对所述电池两端的电压进行调节以给所述风机供电，所述方法包括以下步骤：在接收到所述吸尘器的开机运行指令后，采用第一预设占空比的PWM控制信号对所述电压调节模块进行控制以使所述风机工作，并在所述风机工作的过程中，获取所述电池的放电时间、所述风机的工作电流和所述电池的温度；根据所述放电时间、所述工作电流和所述温度中的至少两个对所述PWM控制信号的占空比进行调节，并根据调节后的所述PWM控制信号对所述电压调节模块进行控制；所述根据所述放电时间、所述工作电流和所述温度中的至少两个对所述PWM控制信号的占空比进行调节，包括：判断所述放电时间是否小于第一预设时间；如果所述放电时间小于所述第一预设时间，则采用恒占空比方式或者变占空比方式对所述PWM控制信号的占空比进行调节；如果所述放电时间大于或等于所述第一预设时间，则根据第一预设电流对所述PWM控制信号的占空比进行调节，以使所述风机的工作电流维持在所述第一预设电流不变。

全文数据：吸尘器及其控制方法、装置技术领域[0001]本发明涉及吸尘器技术领域，特别涉及一种吸尘器的控制方法、一种吸尘器的控制装置和一种吸尘器。背景技术[0002]目前，为满足用户轻便的需求，越来越多的吸尘器配置有电池，一般电池充电完成需要4-10个小时，而可持续工作的时间为20-30分钟，可持续工作的时间比较短。[0003]并且，在吸尘器工作的过程中，电池的温度会逐渐升高，为避免电池高温损坏，一般会设置过温保护，即在电池温度达到温度临界点时，控制吸尘器停止工作，导致吸尘器的工作时间被降低。[0004]此外，在吸尘器工作的过程中，随着电池电压的降低，吸尘器中风机的工作电流会逐渐降低，使得吸尘器的工作效率降低，降低吸尘效果。发明内容[0005]本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种吸尘器的控制方法，根据风机的工作电流以及电池的温度和放电时间，实时调节PWM控制信号的占空比，从而不仅能够提升吸尘器的工作效率，而且能够防止电池因温度过高而被烧毁，同时能够延长吸尘器的工作时间，增加系统的可靠性。[0006]本发明的第二个目的在于提出另一种吸尘器的控制方法。本发明的第三个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。[0007]本发明的第四个目的在于提出一种无吸尘器的控制装置。[0008]本发明的第五个目的在于提出一种吸尘器。[0009]为实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种吸尘器的控制方法，所述吸尘器包括电池、风机和电压调节模块，所述电压调节模块用于对所述电池两端的电压进行巧节以给所述风机供电，所述方法包括以下步骤:在接收到所述吸尘器的开机运行指令后，采用第一预设占空比的PWM控制信号对所述电压调节模块进行控制以使所述风机工作，并在所述风机工作的过程中，获取所述电池的放电时间、所述风机的工作电流和所述电池的温度;根据所述放电时间、所述工作电流和所述温度中的至少两个对所述PWM控制信号的占空比进行调节，并根据调节后的所述PWM控制信号对所述电压调节模块进行控制。[0010]根据本发明实施例的吸尘器的控制方法，在接收到吸尘器的开机运行指令后，采用第一预设占空比的PWM控制信号对电压调节模块进行控制以使风机工作，并在风机工作的过程中，获取电池的放电时间、风机的工作电流和电池的温度，以及根据放电时间、工作电流和温度中的至^两个对PWM控制信号的占空比进行调节，并根据调节后的PWM控制信号对电压调节模块进行控制。由此，根据风机的工作电流以及电池的温度和放电时间，实时调节PWM控制信号的占空比，从而不仅能够控制风机的工作电流，以提升吸尘器的工作效率，提高吸尘器的吸尘效果，而且能够控制电池的温度，防止电池因温度过高而被烧毁，同时能够延长吸尘器的工作时间，增加系统的可靠性。[0011]另外，根据本发明实施例的吸尘器的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：[0012]根据本发明的一个实施例，所述根据所述放电时间、所述工作电流和所述温度中的至少两个对所述PWM控制信号的占空比进行调节，包括:判断所述放电时间是否小于第一预设时间；如果所述放电时间小于所述第一预设时间，则采用恒占空比方式或者变占空比方式对所述PMff控制信号的占空比进行调节。[0013]根据本发明的一个实施例，如果所述放电时间大于或等于所述第一预设时间，则根据第一预设电流对所述PWM控制信号的占空比进行调节，以使所述风机的工作电流维持在所述第一预设电流不变。[0014]根据本发明的一个实施例，在根据所述第一电流对所述PWM控制信号的占空比进行调节的过程中，还获取调节时间，并判断所述调节时间是否大于或等于第二预设时间；如果所述调节时间大于或等于所述第二预设时间，则将所述PWM控制信号的占空比调节至第二预设占空比，并以所述第二预设占空比为基准占空比，采用恒占空比方式或者变占空比方式对所述PWM控制信号的占空比进行调节。[0015]根据本发明的一个实施例，在采用恒占空比方式或者变占空比方式对所述PWM控制信号的占空比进行调节的过程中，如果所述温度小于第一预设温度，则采用所述恒占空比方式对所述PWM控制信号的占空比进行调节;如果所述温度大于或等于所述第一预设温度且小于第二预设温度，则采用所述变占空比方式对所述PWM控制信号的占空比进行调节；如果所述温度大于或等于所述第二预设温度，则停止输出所述PWM控制信号，其中，所述第二预设温度大于所述第一预设温度。[0016]为实现上述目的，本发明第二方面实施例提出了另一种吸尘器的控制方法，所述吸尘器包括电池、风机和电压调节模块，所述电压调节模块用于对所述电池两端的电压进行调节以给所述风机供电，所述方法包括以下步骤:在接收到所述吸尘器的开机运行指令后，采用第一预设占空比的PWM控制信号对所述电压调节模块进行控制以使所述风机工作，并在所述风机工作的过程中，获取所述电池的放电时间和所述风机的工作电流;根据所述放电时间和所述工作电流对所述PWM控制信号的占空比进行调节，并根据调节后的所述PWM控制信号对所述电压调节模块进行控制。[0017]根据本发明实施例的吸尘器的控制方法，在接收到吸尘器的开机运行指令后，采用第一预设占空比的PWM控制信号对电压调节模块进行控制以使风机工作，并在风机工作的过程中，获取电池的放电时间和风机的工作电流，以及根据放电时间和工作电流对PWM控制信号的占空比进行调节，并根据调节后的PWM控制信号对电压调节模块进行控制。由此，根据风机的工作电流和电池的放电时间，实时调节PWM控制信号的占空比，从而不仅能够控制风机的工作电流，以提升吸尘器的工作效率，提高吸尘器的吸尘效果，而且能够控制电池的温度，防止电池因温度过高而被烧毁，同时能够延长吸尘器的工作时间，增加系统的可靠性。[0018]为实现上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的吸尘器的控制方法。[0019]根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行上述的吸尘器的控制方法，根据风机的工作电流以及电池的温度和放电时间中的至少两个参数，实时调节PWM控制信号的占空比，从而不仅能够控制风机的工作电流，以提升吸尘器的工作效率，提高吸尘器的吸尘效果，而且能够控制电池的温度，防止电池因温度过高而被烧毁，同时能够延长吸尘器的工作时间，增加系统的可靠性。[0020]为实现上述目的，本发明第四方面实施例提出的一种吸尘器的控制装置，所述吸尘器包括电池、风机和电压调节模块，所述电压调节模块用于对所述电池两端的电压进行调节以给所述风机供电，所述装置包括:控制模块，用于在接收到所述吸尘器的开机运行指令后，采用第一预设占空比的PWM控制信号对所述电压调节模块进行控制以使所述风机工作;获取模块，用于在所述风机工作的过程中，获取所述电池的放电时间、所述风机的工作电流和所述电池的温度;所述控制模块，还用于根据所述放电时间、所述工作电流和所述温度中的至少两个对所述PWM控制信号的占空比进行调节，并根据调节后的所述PWM控制信号对所述电压调节模块进行控制。[0021]根据本发明实施例的吸尘器的控制装置，通过控制模块在接收到吸尘器的开机运行指令后，采用第一预设占空比的PWM控制信号对电压调节模块进行控制以使风机工作，并通过获取模块在风机工作的过程中，获取电池的放电时间、风机的工作电流和电池的温度，以及通过控制模块根据放电时间、工作电流和温度中的至少两个对PWM控制信号的占空比进行调节，并根据调节后的PWM控制信号对电压调节模块进行控制。由此，根据风机的工作电流以及电池的温度和放电时间，实时调节PWM控制信号的占空比，从而不仅能够控制风机的工作电流，以提升吸尘器的工作效率，提高吸尘器的吸尘效果，而且能够控制电池的温度，防止电池因温度过高而被烧毁，同时能够延长吸尘器的工作时间，增加系统的可靠性。[0022]另外，根据本发明上述实施例的吸尘器的控制装置还可以具有如下附加的技术特征：[0023]根据本发明的一个实施例，所述控制模块具体用于：判断所述放电时间是否小于第一预设时间；如果所述放电时间小于所述第一预设时间，则采用恒占空比方式或者变占空比方式对所述PMW控制信号的占空比进行调节。[0024]根据本发明的一个实施例，所述控制模块还具体用于:如果所述放电时间大于或等于所述第一预设时间，则根据第一预设电流对所述PWM控制信号的占空比进行调节，以使所述风机的工作电流维持在所述第一预设电流不变。[0025]根据本发明的一个实施例，所述控制模块还具体用于:在根据所述第一电流对所述PWM控制信号的占空比进行调节的过程中，获取调节时间，并判断所述调节时间是否大于或等于第二预设时间；如果所述调节时间大于或等于所述第二预设时间，则将所述PWM控制信号的占空比调节至第二预设占空比，并以所述第二预设占空比为基准占空比，采用恒占空比方式或者变占空比方式对所述PWM控制信号的占空比进行调节。[0026]根据本发明的一个实施例，在采用恒占空比方式或者变占空比方式对所述PWM控制信号的占空比进行调节的过程中，如果所述温度小于第一预设温度，所述控制模块则采用所述恒占空比方式对所述PWM控制信号的占空比进行调节；如果所述温度大于或等于所述第一预设温度且小于第二预设温度，所述控制模块则采用所述变占空比方式对所述PWM控制信号的占空比进行调节;如果所述温度大于或等于所述第二预设温度，所述控制模块则停止输出所述PWM控制信号，其中，所述第二预设温度大于所述第一预设温度。[0027]为实现上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种吸尘器，其包括上述的吸尘器的控制装置。[0028]根据本发明实施例的吸尘器，通过上述的吸尘器的控制装置，根据风机的工作电流以及电池的温度和放电时间，实时调节PWM控制信号的占空比，从而不仅能够控制风机的工作电流，以提升吸尘器的工作效率，提高吸尘器的吸尘效果，而且能够控制电池的温度，防止电池因温度过高而被烧毁，同时能够延长吸尘器的工作时间，增加系统的可靠性。附图说明[0029]图1是根据本发明实施例的吸尘器的控制方法的流程图；[0030]图2a_2c是根据本发明一个实施例的对PWM控制信号的占空比进行调节的过程示意图；[0031]图3是根据本发明一个实施例的吸尘器的控制方法的流程图；[0032]图4是根据本发明实施例的另一种吸尘器的控制方法的流程图；[0033]图5是根据本发明实施例的吸尘器的控制装置的方框示意图。具体实施方式[0034]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。[0035]下面参考附图来描述根据本发明实施例提出的吸尘器的控制方法、非临时性计算机可读存储介质、吸尘器的控制装置和吸尘器。[0036]需要说明的是，本发明实施例的吸尘器可包括电池、风机和电压调节模块，其中，电压调节模块用于对电池两端的电压进行调节以给风机供电。[0037]图1是根据本发明实施例的吸尘器的控制方法的流程图。如图1所示，本发明实施例的吸尘器的控制方法可包括以下步骤：[0038]S1，在接收到吸尘器的开机运行指令后，采用第一预设占空比的PWM控制信号对电压调节模块进行控制以使风机工作，并在风机工作的过程中，获取电池的放电时间、风机的工作电流和电池的温度。[0039]具体地，在风机工作的过程中，可通过时间计量单元获取电池的放电时间，通过电流采样单元获取风机的工作电流，以及通过温度采样单元获取电池的温度。[0040]S2，根据放电时间、工作电流和温度中的至少两个对PWM控制信号的占空比进行调节，并根据调节后的PWM控制信号对电压调节模块进行控制。[0041]具体而言，在吸尘器工作的过程中，电池的放电时间、风机的工作电流、电池的温度等因素都可能会影响到吸尘器的正常工作。举例而言，在吸尘器工作的过程中，电池的温度会在使用过程中升高，为了避免电池在高温下被损坏，往往会设置过温保护，即在电池的温度达到温度临界点时，会直接控制吸尘器停止工作，导致吸尘器的工作时间较短，此外，在吸尘器开机后，如果一直以一个档位工作，电池的输出电压会逐渐降低，使得风机的工作电流降低，从而影响吸尘器的工作效率，降低吸尘器的吸尘效果。[0042]因此，本发明实施例中，在接收到吸尘器的开机运行指令后，先采用第一预设占空比的PWM控制信号对电池转换模块进行控制以使风机工作，以及在风机工作的过程中，实时获取电池的放电时间、风机的工作电流和电池的温度，并根据放电时间、工作电流和温度中的至少两个对PWM控制信号的占空比进行调节，并根据调节后的PWM控制信号对电压调节模块进行控制。由此，根据风机的工作电流以及电池的温度和放电时间，实时调节PWM控制信号的占空比，从而不仅能够控制风机的工作电流，以提升吸尘器的工作效率，提高吸尘器的吸尘效果，而且能够控制电池的温度，防止电池因温度过高而被烧毁，同时能够延长吸尘器的工作时间，增加系统的可靠性。[0043]下面结合图2a_图2c来详细说明如何根据放电时间、工作电流和温度中的至少两个对PWM控制信号的占空比进行调节。[0044]根据本发明的一个实施例，根据放电时间、工作电流和温度中的至少两个对PWM控制信号的占空比进行调节，包括:判断放电时间是否小于第一预设时间；如果放电时间小于第一预设时间，则采用恒占空比方式或者变占空比方式对PMW控制信号的占空比进行调节。[0045]具体而言，如图2a-图2c所示，在接收到吸尘器的开机运行指令后，在第一预设时间tl内，将PWM控制信号的占空比调高至第一预设占空比A，并采用调节后的PWM控制信号对电压调节模块进行控制以使风机开始工作。[0046]其中，可以采用恒占空比方式对PWM控制信号的占空比进行调节，即在较短时间内迅速调高PWM控制信号的占空比至第一预设占空比A，并持续采用第一预设占空比A的PWM控制信号对电压调节模块进行控制以使风机工作;或者，采用变占空比方式对PWM控制信号的占空比进行调节，如，线性地调高PWM控制信号的占空比至第一预设占空比A，或者非线性地如，曲线式、抛物线式等调高PWM控制信号的占空比至第一预设占空比A，并采用第一预设占空比A的PWM控制信号对电压调节模块进行控制以使风机工作。[0047]也就是说，在吸尘器运行的第一个时间段，即在电池的放电时间达到第一预设时间tl之前，将PWM控制信号的占空比调高至第一预设占空比A，并以第一预设占空比A的PWM控制信号对电压调节模块进行控制以使风机工作，从而实现快速地启动吸尘器，并使吸尘器以较大的功率运行。在该时间段，电池的温度快速上升，风机的工作电流逐渐降低。[0048]进一步地，如果放电时间大于或等于第一预设时间，则根据第一预设电流对PWM控制信号的占空比进行调节，以使风机的工作电流维持在第一预设电流不变。其中，第一预设电流可根据实际情况进行标定。[0049]具体地，如图2a_图2c所示，在电池的放电时间达到第一预设时间tl时，通过调节PWM控制信号的占空比可将风机的工作电流维持在第一预设电流IA或者控制风机在工作电流在第一预设电流IA上下小幅度波动），即控制风机恒流工作，此时，电池的温度上升变慢，且不会超过温度临界点。[0050]也就是说，在吸尘器以较高的功率运行一段时间后，通过调节PWM控制信号的占空比，控制风机的工作电流维持在某一设定的电流，使得风机进行恒流工作，从而提高吸尘器的工作效率，提升吸尘器的除尘效果。[0051]根据本发明的一个实施例，在根据第一预设电流对控制信号的占空比进行调节的过程中，还获取调节时间，并判断调节时间是否大于或等于第二预设时间；如果调节时间大于或等于第二预设时间，则将PWM控制信号的占空比调节至第二预设占空比，并以第二预设占空比为基准占空比，采用恒占空比方式或者变占空比方式对PWM控制信号的占空比进行调节。根据本发明的一个实施例，在采用恒占空比方式或者变占空比方式对PWM控制信号的占空比进行调节的过程中，如果温度小于第一预设温度，则采用恒占空比方式对PWM控制信号的占空比进行调节;如果温度大于或等于第一预设温度且小于第二预设温度，则采用变占空比方式对PWM控制信号的占空比进行调节;如果温度大于或等于第二预设温度，则停止输出PWM控制信号，其中，第二预设温度大于第一预设温度。[0052]具体而言，如图2a_图2c所示，在风机以第一预设电流IA进行恒流工作的过程中，电池的温度持续上升，并且温度上升的速度依然较大，如果风机持续以第一预设电流IA进行恒流工作，那么电池的温度很容易超过温度临界点，增加了电池因温度过高而被烧毁的风险。因此，在根据第一预设电流IA对PWM控制信号的占空比进行调节的过程中，还获取风机以第一预设电流IA进行恒流工作的时间，即调节时间，并在该调节时间大于等于第二预设时间t2后，将P丽控制信号的占空比调低至第二预设占空比B，以进一步地降低电池温度的上升速度，从而避免电池因温度过高而被烧毁，增加了系统的可靠性。[0053]进一步地，根据电池的温度，以第二预设占空比B为基准占空比，并采用恒占空比方式或者变占空比方式对PWM控制信号的占空比进行调节。其中，当电池的温度小于第一预温度时，说明电池的温度较低，处于正常的温度范围，一般不会存在被烧毁的风险，因此，如图2a所示，采用恒占空比方式对PWM控制信号的占空比进行调节，即控制PWM控制信号维持在当前占空比；如果电池的温度大于或等于第一预设温度且小于第二预设温度，则说明电池的温度即将达到电池保护温度，此时，采用变占空比方式对PWM控制信号的占空比进行调节，如图2b所示，可以线性地调低PWM控制信号的占空比，或者，如图2c所示，非线性地调低PWM控制信号的占空比，以防止电池的温度持续上升，从而避免电池发生损坏，同时，确保吸尘器依然能够正常工作，延长了吸尘器的工作时间；如果电池的温度大于或等于第二预设温度，则说明此时电池的温度过高，如果吸尘器继续运行，很有可能会使电池被烧毁甚至发生爆炸，因此，停止输出PWM控制信号，以使吸尘器停止工作。[0054]具体地，如图3所示，本发明一个实施例的吸尘器的控制方法可包括以下步骤：[0055]S301，电池开始放电。[0056]S302,将PMW控制信号的占空比调高至第一预设占空比A。[0057]S3〇3,判断电池的放电时间是否大于等于第一预设时间tl。如果是，则执行步骤S304;如果否，则继续执行步骤S303。[0058]S304，通过调节PWM控制信号的占空比，以使风机的工作电流维持在第一预设电流IA〇[0059]S305，获取风机以第一预设电流IA进行恒流工作的时间。[0060]S3〇6,判断风机以第一预设电流IA进行恒流工作的时间是否大于等于第二预设时间t2。如果是，则执行步骤S307;如果否，则继续执行步骤S306。[0061]S307,将PWM控制信号的占空比调节至第二预设占空比B。[0062]S3〇S，判断电池的温度是否大于等于第一预设温度。如果是，则执行步骤S309;如果否，则执彳丁步骤S310。[0063]S309，将PWM控制信号的占空比维持在当前占空比。[0064]S310,判断电池的温度是否小于第二预设温度。如果是，则执行步骤S311;如果否，则执行步骤S312。[0065]S311，对PWM控制信号的占空比进行相应的调节。[0066]S312,停止输出PWM控制信号。[0067]需要说明的是，在实际应用中，除了通过上述实施例的控制方法，即根据电池的放电时间、风机的工作电流和电池的温度对PWM控制信号的占空比进行相应的调节，以对电池的温度和风机的工作电流进行相应的控制，还可以根据电池的放电时间、风机的工作电流和电池的温度中的任意两个对PWM控制信号的占空比进行调节。[0068]举例而言，可根据风机的工作电流和电池的温度对PWM控制信号进行相应的调节，在通过调节PWM控制信号的占空比，使得风机以第一预设电流恒流工作的过程中，实时获取电池的温度，当电池的温度小于第一预设温度时，控制PWM控制信号的占空比维持当前占空比，当电池的温度大于等于第一预设温度且小于第二预设温度时，适当地调低PWM控制信号的占空比，当电池的温度大于或等于第二预设温度时，停止输出PWM控制信号。而对于其它情况，这里就不再一一举例，具体可根据实际需求做适当调整，以满足实际需求。[0069]综上所述，根据本发明实施例的吸尘器的控制方法，在接收到吸尘器的开机运行指令后，采用第一预设占空比的PWM控制信号对电压调节模块进行控制以使风机工作，并在风机工作的过程中，获取电池的放电时间、风机的工作电流和电池的温度，以及根据放电时间、工作电流和温度中的至少两个对PWM控制信号的占空比进行调节，并根据调节后的PWM控制信号对电压调节模块进行控制。由此，根据风机的工作电流以及电池的温度和放电时间，实时调节PWM控制信号的占空比，从而不仅能够控制风机的工作电流，以提升吸尘器的工作效率，提高吸尘器的吸尘效果，而且能够控制电池的温度，防止电池因温度过高而被烧毁，同时能够延长吸尘器的工作时间，增加系统的可靠性。[0070]图4是根据本发明实施例的另一种吸尘器的控制方法的流程图。如图4所示，本发明实施例的另一种吸尘器的控制方法可包括以下步骤：[0071]S401，在接收到吸尘器的开机运行指令后，采用第一预设占空比的PWM控制信号对电压调节模块进行控制以使风机工作，并在风机工作的过程中，获取电池的放电时间和风机的工作电流。[0072]S4〇2,根据放电时间和工作电流对PWM控制信号的占空比进行调节，并根据调节后的PWM控制信号对电压调节模块进行控制。[0073]具体而言，在实际应用中，可以实时获取风机的工作电流和电池的放电时间，以及根据风机的工作电流和电池的放电时间实时调节pmi控制信号的占空比，并根据调节后的PWM控制信号对电压调节模块进行控制，其具体的控制方法可参照上述实施例，为避免冗余，在此就不再赘述。[0074]根据本发明实施例的吸尘器的控制方法，在接收到吸尘器的开机运行指令后，采用第一预设占空比的PWM控制信号对电压调节模块进行控制以使风机工作，并在风机工作的过程中，获取电池的放电时间和风机的工作电流，以及根据放电时间和工作电流对PWM控制信号的占空比进行调节，并根据调节后的PWM控制信号对电压调节模块进行控制。由此，根据风机的工作电流和电池的放电时间，实时调节PWM控制信号的占空比，从而不仅能够控制风机的工作电流，以提升吸尘器的工作效率，提高吸尘器的吸尘效果，而且能够控制电池的温度，防止电池因温度过高而被烧毁，同时能够延长吸尘器的工作时间，增加系统的可靠性。[0075]另外，本发明的实施例还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的吸尘器的控制方法。[0076]根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行上述的吸尘器的控制方法，根据风机的工作电流以及电池的温度和放电时间中的至少两个参数，实时调节PWM控制信号的占空比，从而不仅能够控制风机的工作电流，以提升吸尘器的工作效率，提高吸尘器的吸尘效果，而且能够控制电池的温度，防止电池因温度过高而被烧毁，同时能够延长吸尘器的工作时间，增加系统的可靠性。[0077]图5是根据本发明实施例的吸尘器的控制装置的方框示意图。如图5所示，本发明实施例的吸尘器的控制装置，可包括控制模块100和获取模块200。[0078]其中，控制模块1〇〇用于在接收到吸尘器的开机运行指令后，采用第一预设占空比的PWM控制信号对电压调节模块进行控制以使风机工作;获取模块200用于在风机工作的过程中，获取电池的放电时间、风机的工作电流和电池的温度;控制模块100还用于根据放电时间、工作电流和温度中的至少两个对PWM控制信号的占空比进行调节，并根据调节后的PWM控制信号对电压调节模块进行控制。[0079]根据本发明的一个实施例，控制模块100具体用于判断放电时间是否小于第一预设时间，并在放电时间小于第一预设时间时，采用恒占空比方式或者变占空比方式对PMW控制信号的占空比进行调节。[0080]根据本发明的一个实施例，控制模块100还具体用于在放电时间大于或等于第一预设时间时，根据第一预设电流对PWM控制信号的占空比进行调节，以使风机的工作电流维持在第一预设电流不变。[0081]根据本发明的一个实施例，控制模块还具体用于在根据第一电流对PWM控制信号的占空比进行调节的过程中，获取调节时间，并判断调节时间是否大于或等于第二预设时间，以及在调节时间大于或等于第二预设时间，将PWM控制信号的占空比调节至第二预设占空比，并以第二预设占空比为基准占空比，采用恒占空比方式或者变占空比方式对PWM控制信号的占空比进行调节。。[0082]根据本发明的一个实施例，在采用恒占空比方式或者变占空比方式对PWM控制信号的占空比进行调节的过程中，如果温度小于第一预设温度，控制模块100则采用恒占空比方式对PWM控制信号的占空比进行调节;如果温度大于或等于第一预设温度且小于第二预设温度，控制模块100则采用变占空比方式对PWM控制信号的占空比进行调节;如果温度大于或等于第二预设温度，控制模块100则停止输出PWM控制信号，其中，第二预设温度大于第一预设温度。[0083]需要说明的是，本发明实施例的吸尘器的控制装置中未披露的细节，请参照本发明实施例的吸尘器的控制方法中所披露的细节，具体这里不再详述。[0084]根据本发明实施例的吸尘器的控制装置，通过控制模块在接收到吸尘器的开机运行指令后，采用第一预设占空比的PWM控制信号对电压调节模块进行控制以使风机工作，并通过获取模块在风机工作的过程中，获取电池的放电时间、风机的工作电流和电池的温度，以及通过控制模块根据放电时间、工作电流和温度中的至少两个对PWM控制信号的占空比进行调节，并根据调节后的PWM控制信号对电压调节模块进行控制。由此，根据风机的工作电流以及电池的温度和放电时间，实时调节PWM控制信号的占空比，从而不仅能够控制风机的工作电流，以提升吸尘器的工作效率，提高吸尘器的吸尘效果，而且能够控制电池的温度，防止电池因温度过高而被烧毁，同时能够延长吸尘器的工作时间，增加系统的可靠性。[0085]此外，本发明的实施例还提出了一种吸尘器，其包括上述的吸尘器的控制装置。[0086]根据本发明实施例的吸尘器，通过上述的吸尘器的控制装置，根据风机的工作电流以及电池的温度和放电时间，实时调节PWM控制信号的占空比，从而不仅能够控制风机的工作电流，以提升吸尘器的工作效率，提高吸尘器的吸尘效果，而且能够控制电池的温度，防止电池因温度过高而被烧毁，同时能够延长吸尘器的工作时间，增加系统的可靠性。[0087]应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列PGA，现场可编程门阵列FPGA等。[0088]另外，在本发明的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或兀件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0089]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。[0090]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0091]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。[0092]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。[0093]尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

权利要求：1.一种吸尘器的控制方法，其特征在于，所述吸尘器包括电池、风机和电压调节模块，所述电压调节模块用于对所述电池两端的电压进行调节以给所述风机供电，所述方法包括以下步骤：在接收到所述吸尘器的开机运行指令后，采用第一预设占空比的PWM控制信号对所述电压调节模块进行控制以使所述风机工作，并在所述风机工作的过程中，获取所述电池的放电时间、所述风机的工作电流和所述电池的温度；根据所述放电时间、所述工作电流和所述温度中的至少两个对所述PWM控制信号的占空比进行调节，并根据调节后的所述PWM控制信号对所述电压调节模块进行控制。2.如权利要求1所述的吸尘器的控制方法，其特征在于，所述根据所述放电时间、所述工作电流和所述温度中的至少两个对所述PWM控制信号的占空比进行调节，包括：判断所述放电时间是否小于第一预设时间；如果所述放电时间小于所述第一预设时间，则采用恒占空比方式或者变占空比方式对所述PMW控制信号的占空比进行调节。3.如权利要求2所述的吸尘器的控制方法，其特征在于，如果所述放电时间大于或等于所述第一预设时间，则根据第一预设电流对所述PWM控制信号的占空比进行调节，以使所述风机的工作电流维持在所述第一预设电流不变。4.如权利要求3所述的吸尘器的控制方法，其特征在于，在根据所述第一电流对所述PWM控制信号的占空比进行调节的过程中，还获取调节时间，并判断所述调节时间是否大于或等于第二预设时间；如果所述调节时间大于或等于所述第二预设时间，则将所述PWM控制信号的占空比调节至第二预设占空比，并以所述第二预设占空比为基准占空比，采用恒占空比方式或者变占空比方式对所述PWM控制信号的占空比进行调节。5.如权利要求4所述的吸尘器的控制方法，其特征在于，在采用恒占空比方式或者变占空比方式对所述PWM控制信号的占空比进行调节的过程中，如果所述温度小于第一预设温度，则采用所述恒占空比方式对所述PWM控制信号的占空比进行调节；如果所述温度大于或等于所述第一预设温度且小于第二预设温度，则采用所述变占空比方式对所述PWM控制信号的占空比进行调节；如果所述温度大于或等于所述第二预设温度，则停止输出所述PWM控制信号，其中，所述第二预设温度大于所述第一预设温度。6.—种吸尘器的控制方法，其特征在于，所述吸尘器包括电池、风机和电压调节模块，所述电压调节模块用于对所述电池两端的电压进行调节以给所述风机供电，所述方法包括以下步骤：在接收到所述吸尘器的开机运行指令后，采用第一预设占空比的PWM控制信号对所述电压调节模块进行控制以使所述风机工作，并在所述风机工作的过程中，获取所述电池的放电时间和所述风机的工作电流；根据所述放电时间和所述工作电流对所述P丽控制信号的占空比进行调节，并根据调节后的所述PWM控制信号对所述电压调节模块进行控制。7.—种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的吸尘器的控制方法，或如权利要求6所述的吸尘器的控制方法。8.—种吸尘器的控制装置，其特征在于，所述吸尘器包括电池、风机和电压调节模块，所述电压调节模块用于对所述电池两端的电压进行调节以给所述风机供电，所述装置包括：控制模块，用于在接收到所述吸尘器的开机运行指令后，采用第一预设占空比的PWM控制信号对所述电压调节模块进行控制以使所述风机工作；获取模块，用于在所述风机工作的过程中，获取所述电池的放电时间、所述风机的工作电流和所述电池的温度；所述控制模块，还用于根据所述放电时间、所述工作电流和所述温度中的至少两个对所述PWM控制信号的占空比进行调节，并根据调节后的所述PWM控制信号对所述电压调节模块进行控制。9.如权利要求8所述的吸尘器的控制装置，其特征在于，所述控制模块具体用于：判断所述放电时间是否小于第一预设时间；如果所述放电时间小于所述第一预设时间，则采用恒占空比方式或者变占空比方式对所述PMW控制信号的占空比进行调节。10.如权利要求9所述的吸尘器的控制装置，其特征在于，所述控制模块还具体用于：如果所述放电时间大于或等于所述第一预设时间，则根据第一预设电流对所述PWM控制信号的占空比进行调节，以使所述风机的工作电流维持在所述第一预设电流不变。11.如权利要求10所述的吸尘器的控制装置，其特征在于，所述控制模块还具体用于：在根据所述第一电流对所述PWM控制信号的占空比进行调节的过程中，获取调节时间，并判断所述调节时间是否大于或等于第二预设时间；如果所述调节时间大于或等于所述第二预设时间，则将所述PWM控制信号的占空比调节至第二预设占空比，并以所述第二预设占空比为基准占空比，采用恒占空比方式或者变占空比方式对所述PWM控制信号的占空比进行调节。12.如权利要求11所述的吸尘器的控制装置，其特征在于，在采用恒占空比方式或者变占空比方式对所述PWM控制信号的占空比进行调节的过程中，如果所述温度小于第一预设温度，所述控制模块则采用所述恒占空比方式对所述PWM控制信号的占空比进行调节；如果所述温度大于或等于所述第一预设温度且小于第二预设温度，所述控制模块则采用所述变占空比方式对所述PWM控制信号的占空比进行调节；如果所述温度大于或等于所述第二预设温度，所述控制模块则停止输出所述控制信号，其中，所述第二预设温度大于所述第一预设温度。13.—种吸尘器，其特征在于，包括如权利要求8-12中任一项所述的吸尘器的控制装置。

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