申请/专利权人：广州算易软件科技有限公司

申请日：2018-09-07

公开（公告）日：2021-05-07

公开（公告）号：CN109299675B

主分类号：G06K9/00(20060101)

分类号：G06K9/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.05.07#授权;2019.03.01#实质审查的生效;2019.02.01#公开

摘要：本发明公开了一种基于电气图纸的配电箱识别方法和装置，所述方法包括以下步骤：获取电气图纸；从电气图纸中识别出横线和竖线；从横线中识别出电线；从竖线中识别出中线；根据连接于中线左右两侧的电线的数量和连接于中线左右两侧且未被识别为电线的横线的数量，构建树形结构；获取树形结构的图形范围，然后获取所述图形范围内的文本内容；根据文本内容以及树形结构中的电线数量，判断树形结构是否为配电箱，得到配电箱的识别结果。本发明直接同电气图纸中识别出电线和中线，并利用电线和中线构建树形结构，进而判断树形结构是否属于配电箱，从而得到配电箱的识别结果，本发明相对人工识别的效率更高。本发明可以广泛应用于人工智能领域。

主权项：1.一种基于电气图纸的配电箱识别方法，其特征在于：包括以下步骤：获取电气图纸；从电气图纸中识别出横线和竖线；从横线中识别出电线；从竖线中识别出中线；根据连接于中线左右两侧的电线的数量和连接于中线左右两侧且未被识别为电线的横线的数量，构建树形结构；获取树形结构的图形范围，然后获取所述图形范围内的文本内容；根据文本内容以及树形结构中的电线数量，判断树形结构是否为配电箱，得到配电箱的识别结果。

全文数据：一种基于电气图纸的配电箱识别方法和装置技术领域本发明涉及人工智能领域，尤其是一种基于电气图纸的配电箱识别方法和装置。背景技术在电气行业，报价员需要根据从用户拿到的电气图纸，给出图纸中成套电气设备的报价，报价员需要根据该电气图纸，列出每个配电箱的报价清单，最终汇总给出所有配电箱的报价列表。配电箱的检测和定位是这些报价任务中非常基础性但是有特别重要的工作。目前在电气行业，主要还是通过人工去定位这些配电箱，其效率非常低下。发明内容为解决上述技术问题，本发明的目的在于：提供一种高效的基于电气图纸的配电箱识别方法和装置。本发明所采取的第一种技术方案是：一种基于电气图纸的配电箱识别方法，包括以下步骤：获取电气图纸；从电气图纸中识别出横线和竖线；从横线中识别出电线；从竖线中识别出中线；根据连接于中线左右两侧的电线的数量和连接于中线左右两侧且未被识别为电线的横线的数量，构建树形结构；获取树形结构的图形范围，然后获取所述图形范围内的文本内容；根据文本内容以及树形结构中的电线数量，判断树形结构是否为配电箱，得到配电箱的识别结果。进一步，所述从横线中识别出电线，这一步骤具体包括：根据横线在图纸中的坐标，识别出处于相同高度的若干条横线；将处于相同高度且相距小于第一设定阈值的相邻横线拼接为候选横线；根据候选横线在拼接前中间断开的类型以及数量，判断候选横线是否为电线，得到电线的识别结果。进一步，所述从竖线中识别出中线，这一步骤具体包括：从竖线中筛选长度大于第二设定阈值的候选竖线；根据连接于候选竖线左右两侧的横线数量，判断候选竖线是否为中线，得到中线的识别结果。进一步，所述根据文本内容以及树形结构中的电线数量，判断树形结构是否为配电箱，得到配电箱的识别结果，这一步骤具体包括：获取文本内容中元器件文本的数量和二次回路文本的数量；根据元器件文本的数量、二次回路文本的数量和树形结构中电线的数量判断树形结构是否为配电箱；得到配电箱的识别结果。进一步，所述根据元器件文本的数量、二次回路文本的数量和树形结构中电线的数量判断树形结构是否为配电箱，这一步骤具体包括：若元器件文本的数量大于等于3，则判定树形结构为配电箱；反之，则执行下一步骤；若二次回路文本的数量大于等于10，则判定树形结构不是配电箱；反之，则执行下一步骤；若元器件文本的数量大于0且连接于中线左侧的电线的数量大于等于3，则判定树形结构为配电箱；反之，则执行下一步骤；若元器件文本的数量等于0、二次回路文本的数量大于等于3且连接于中线左侧的电线的数量小于3，则判定树形结构不是配电箱；反之，则判定树形结构为配电箱。进一步，所述根据连接于中线左右两侧的电线的数量和连接于中线左右两侧且未被识别为电线的横线的数量，构建树形结构，这一步骤具体为：若连接于中线左侧的电线的数量等于1并且连接于中线右侧的电线的数量大于等于3，则以中线、连接于中线左侧的电线、连接于中线右侧的电线以及连接于中线右侧且未被识别为电线的横线作为树形结构；若连接于中线左侧的电线的数量等于2、连接于中线左侧且未被识别为电线的横线的数量等于0并且连接于中线右侧的电线的数量大于等于3，则以中线、连接于中线左侧的电线、连接于中线右侧的电线以及连接于中线右侧且未被识别为电线的横线作为树形结构；若连接于中线左侧的电线的数量等于0、连接于中线左侧且未被识别为电线的横线的数量等于1并且连接于中线右侧的电线的数量大于等于3，则以中线、连接于中线左侧且未被识别为电线的横线、连接于中线右侧的电线以及连接于中线右侧且未被识别为电线的横线作为树形结构；若连接于中线左侧的电线的数量等于1、连接于中线左侧且未被识别为电线的横线的数量等于0，并且连接于中线右侧的电线的数量以及连接于中线右侧且未被识别为电线的数量之和大于等于3，则以中线、连接于中线左侧的电线、连接于中线右侧的电线以及连接于中线右侧且未被识别为电线的横线作为树形结构。进一步，还包括以下步骤：根据两个相邻的树形结构的位置关系或者连接关系，合并两个相邻的树形结构以对配电箱的识别结果进行修正。进一步，所述根据两个相邻的树形结构的位置关系或者连接关系，合并两个相邻的树形结构以对配电箱的识别结果进行修正，这一步骤具体包括：判断两个相邻的树形结构是横向相邻还是竖向相邻；若两个相邻的树形结构是横向相邻，则判断两个相邻的树形结构是否存在共同的电线，若是，则合并两个相邻的树形结构；反之，则不合并两个相邻的树形结构；若两个相邻的树形结构是竖向相邻，则判断两个相邻的树形结构之间的距离是否小于第三设定阈值，若是，则根据两个相邻的树形结构的图形范围内的文本内容合并两个相邻的树形结构；反之，则不合并两个相邻的树形结构。进一步，所述根据两个相邻的树形结构的图形范围内的文本内容合并两个相邻的树形结构，这一步骤具体包括：从两个相邻的树形结构的图形范围内的文本内容中获取箱号文本；判断箱号文本的数量是否大于1，若是，则不合并两个相邻的树形结构；反之，则合并两个相邻的树形结构。本发明所采取的第二种技术方案是：一种基于电气图纸的配电箱识别装置，包括：存储器，用于存储程序；处理器，用于加载所述程序以执行一种基于电气图纸的配电箱识别方法。本发明的有益效果是：本发明直接同电气图纸中识别出横线和竖线，再从横线和竖线中分别识别出电线和中线，然后根据连接于中线的两侧的连接的电线的数量以及未被识别为电线的横线的数量构建树形结构，最后结合树形结构的图形范围内包含的文字内容以及属性结构中的电线数量来判断属性结构是否配电箱，从而得到配电箱的识别结果，本发明可以由计算机自动执行完成，相比于人工识别，具有识别速度更快，效率更高。附图说明图1为本发明一种具体实施例的基于电气图纸的配电箱识别方法的流程图；图2为本发明一种具体实施例中树形结构的示意图；图3为本发明一种具体实施例中将多个横线拼接为候选横线的示意图；图4为本发明一种具体实施例中两个横向相邻的树形结构的示意图；图5为本发明一种具体实施例中两个竖向相邻的树形结构的示意图。具体实施方式下面结合说明书附图和具体的实施例对本发明进行进一步的说明。参照图1，本实施例公开了一种基于电气图纸的配电箱识别方法，该方法可以在计算机或者处理器中执行。本实施例的方法包括以下步骤：S1、获取电气图纸。所述电气图纸可以是CAD图纸、电气图纸的图片或者是其他格式的电气图纸，但电气图纸应当是规范的电气图纸。S2、从电气图纸中识别出横线和竖线。本步骤可以采用图像识别的方法进行识别，也可以在CAD等格式的电气图纸中直接读取元素。其中，横线和竖线是相对概念，其与图纸的方向相关。S3、从横线中识别出电线。一般情况下，在电气图纸中的电线，符合一定的规律。例如在电线上可能存在若干个器件，这些器件会将电线断开成若干段横线，本步骤可以通过电线断开的规律，来对电线进行识别。本步骤的目的在于识别出被断开为若干横线的电线。S4、从竖线中识别出中线。一般情况下，在电气图纸中，中线是以竖线的形式表示，本步骤可以从竖线中筛选出符合一定长度阈值的竖线作为中线。S5、根据连接于中线左右两侧的电线的数量和连接于中线左右两侧且未被识别为电线的横线的数量，构建树形结构。本步骤的树形结构是指可能为配电箱的树形结构，由于电气图纸中，配电箱的树形结构左右两侧的电线的数量以及未被识别为电线的横线的数量，符合一定规律。因此本步骤可以通过经验规则来判断由中线以及中线两侧的电线和未被识别为电线的横线所组成的树形结构是否符合配电箱的规律，若是，则构建树形结构，反之，则不构建树形结构。S6、获取树形结构的图形范围，然后获取所述图形范围内的文本内容。如图2所示，树形结构101，其图形范围是方框201所围成的范围，在方框201的范围内，可能存在若干个文本301。这些文本内容可能是元器件文本，也有可能是二次回路的文本。S7、根据文本内容以及树形结构中的电线数量，判断树形结构是否为配电箱，得到配电箱的识别结果。本步骤可以根据文本内容的数量的具体的类型以及树形结构中的电线数量来判断树形结构是不是配电箱。从而得到配电箱的识别结果。作为优选的实施例，为了准确地识别出电线，所述步骤S3具体包括：S31、根据横线在图纸中的坐标，识别出处于相同高度的若干条横线。一般情况下，同一条电线在图纸中处于相同的高度。所述坐标可以在CAD图纸中直接读取，也可以通过后期的图像识别结果来获取。S32、将处于相同高度且相距小于第一设定阈值的相邻横线拼接为候选横线。在本步骤中，主要将相距小于第一设定阈值的相邻横线进行拼接。本领域技术人员可以根据图纸的规范来调整第一设定阈值。例如有些图纸中，元器件画得比较大，此时，电线被元器件断开后得到的线段之间的距离比较大，因此可以将第一设定阈值的大小调大。在本步骤中，将所有处于相同高度且符合间距小于第一设定阈值的相邻横线拼接为候选横线。如图3所示，图中包括第一元器件A、第二元器件B、第一横线L1、第二横线L2和第三横线L3，第一元器件A设在第一横线L1和第二横线L2之间，第二元器件B设在第二横线L2和第三横线L3之间，若第一横线L1和第二横线L2之间的距离小于第一设定阈值，且第二横线L2和第三横线L3之间的距离小于第一设定阈值，则可以将第一横线L1、第二横线L2和第三横线L3拼接为候选横线。所述拼接可以指将三者关联，也可以指在图像中对三者进行拼接处理。S33、根据候选横线在拼接前中间断开的类型以及数量，判断候选横线是否为电线，得到电线的识别结果。其中，候选横线在拼接前中间断开的类型是指，在拼接前断开候选横线的元器件类型。在本实施例中一般分为开关类型断开和其他类型断开，其中开关类型断开是指，被塑壳、微断、接触器等开关器件断开的类型。其他类型断开是指被其他器件所断开的类型。在本实施例中可以以中间断开的类型的数量来判断该候选横线是否为电线。例如，开关类型断开的数量大于等于1，则判定候选横线为电线；或者，其他类型断开的数量大于等于2，则判定候选横线为电线。作为优选的实施例，为了较为准确地识别出中线，所述步骤S4具体包括：S41、从竖线中筛选长度大于第二设定阈值的候选竖线。所述第二设定阈值可以根据图纸的规范进行设定，一般情况下，中线在相同图纸中均会大于一定的长度。因此可以通过阈值判断来进行初步的筛选。S42、根据连接于候选竖线左右两侧的横线数量，判断候选竖线是否为中线，得到中线的识别结果。在电气图纸中，中线的两侧一般连接有电线或者未被识别为电线的横线，因此可以通过中线两侧的横线数量来判断候选竖线是否为中线。例如，可以设置条件，中线的左侧的横线大于等于1，中线的右侧的横线大于等于2等等。本领域技术人员可以根据经验以及所需的识别精度进行调整。在实际应用中，电气图纸中还可能存在二次回路的树形结构，而二次回路中的器件不应该出在报价中，因此，为了提高报价的准确度，需要将二次回路的情况进行剔除。作为优选的实施例，所述步骤S7具体包括：S71、获取文本内容中元器件文本的数量和二次回路文本的数量。本步骤可以根据设定的规则或者词库获取元器件文本的数量以及二次回路文本的数量。例如建立一个标准词库，对文本内容进行查询统计；或者通过机器学习的方法去识别这些文本类型的数量。S72、根据元器件文本的数量、二次回路文本的数量和树形结构中电线的数量判断树形结构是否为配电箱。本实施例可以通过元器件文本的数量、二次回路文本的数量和树形结构中电线的数量来判断哪些是配电箱的树形结构，哪些不属于配电箱的树形结构。从而排除二次回路被识别为配电箱的情况。S73、得到配电箱的识别结果。作为优选的实施例，为了提升配电箱识别的准确率，所述步骤S72具体包括：S721、若元器件文本的数量大于等于3，则判定树形结构为配电箱；反之，则执行步骤S722；S722、若二次回路文本的数量大于等于10，则判定树形结构不是配电箱；反之，则执行步骤S723；S723、若元器件文本的数量大于0且连接于中线左侧的电线的数量大于等于3，则判定树形结构为配电箱；反之，则执行步骤S724；S724、若元器件文本的数量等于0、二次回路文本的数量大于等于3且连接于中线左侧的电线的数量小于3，则判定树形结构不是配电箱；反之，则判定树形结构为配电箱。作为优选的实施例，所述步骤S5具体为：S51、若连接于中线左侧的电线的数量等于1并且连接于中线右侧的电线的数量大于等于3，则以中线、连接于中线左侧的电线、连接于中线右侧的电线以及连接于中线右侧且未被识别为电线的横线作为树形结构；S52、若连接于中线左侧的电线的数量等于2、连接于中线左侧且未被识别为电线的横线的数量等于0并且连接于中线右侧的电线的数量大于等于3，则以中线、连接于中线左侧的电线、连接于中线右侧的电线以及连接于中线右侧且未被识别为电线的横线作为树形结构；S53、若连接于中线左侧的电线的数量等于0、连接于中线左侧且未被识别为电线的横线的数量等于1并且连接于中线右侧的电线的数量大于等于3，则以中线、连接于中线左侧且未被识别为电线的横线、连接于中线右侧的电线以及连接于中线右侧且未被识别为电线的横线作为树形结构；S54、若连接于中线左侧的电线的数量等于1、连接于中线左侧且未被识别为电线的横线的数量等于0，并且连接于中线右侧的电线的数量以及连接于中线右侧且未被识别为电线的数量之和大于等于3，则以中线、连接于中线左侧的电线、连接于中线右侧的电线以及连接于中线右侧且未被识别为电线的横线作为树形结构。步骤S51～S54可以用表1表示：表1其中，Treeline表示树形结构，Mline表示中线，Lpower表示连接于中线左侧的电线，Rpower表示连接于中线右侧的电线，Lline表示连接于中线左侧且未被识别为电线的横线，Rline表示连接于中线右侧且未被识别为电线的横线。本实施例提供了四种树形结构的构建条件以及响应的构建方法，提升了树形结构的有效性。在实际情况中，有小部分的配电箱可能包括不止一个树形结构，为了提升识别的精度，排除一个配电箱两次报价的情况，需要对存在以上情况的配电箱识别结果进行修正。作为优选的实施例，为了对配电箱的识别结果进行修正，还包括以下步骤：S8、根据两个相邻的树形结构的位置关系或者连接关系，合并两个相邻的树形结构以对配电箱的识别结果进行修正。有部分树形结构相距很近，或者存在直接的连接关系，则此时这样的两个树形结构可能是同一个配电箱。作为优选的实施例，所述步骤S8具体包括：S81、判断两个相邻的树形结构是横向相邻还是竖向相邻；S82、若两个相邻的树形结构是横向相邻，则判断两个相邻的树形结构是否存在共同的电线，若是，则合并两个相邻的树形结构；反之，则不合并两个相邻的树形结构；如图4所示，第一树形结构401和第二树形结构402属于横向相邻的情况，由于两者存在共同的电线，则将树形结构401和第二树形结构402进行合并。S83、若两个相邻的树形结构是竖向相邻，则判断两个相邻的树形结构之间的距离是否小于第三设定阈值，若是，则执行步骤S831；反之，则不合并两个相邻的树形结构。如图5所述，第三树形结构403和第四树形结构404之间的间距s如果小于第三设定阈值，则执行步骤S831。S831、根据两个相邻的树形结构的图形范围内的文本内容合并两个相邻的树形结构。作为优选的实施例，所述步骤S831具体包括：S8311、从两个相邻的树形结构的图形范围内的文本内容中获取箱号文本。在电气图纸中，会存在箱号的文本，因此可以通过机器学习的方法来识别或者通过查表的方式来识别这些箱号文本。S8312、判断箱号文本的数量是否大于1，若是，则不合并两个相邻的树形结构；反之，则合并两个相邻的树形结构。作为优选的实施例，为了避免漏检配电箱，本实施例还包括以下步骤：S91、获取所有已经识别为树形结构的图形范围。S92、删除所有已经识别为树形结构的图形范围内的横线或者竖线。S93、在步骤S92的基础上，删除长度不在设定阈值范围内的横线或者竖线。S94、在步骤S93的基础上，从剩余的横线或者竖线中，检测出所有的矩形，并排除部分长宽不符合规则的矩形。S95、遍历每个矩形，获得每个矩形的范围内的元器件文本。S96、若此时存在任意矩形的范围内的元器件文本数量大于一定数量，例如大于3时，则认为该矩形的范围内所包含的是漏检的配电箱。本实施例通过步骤S91至S96，可以进一步提升配电箱识别结果的准确率。本实施例采用本发明的方法进行试验，试验通过测试2000个工程的19846个电气图纸，使用人工方式标记了195611个配电箱，通过测试，本方法一共识别出192119个配电箱，其中，准确识别的配电箱的数量为185183个，本方法的召回率为94.674％，准确率为96.395％。其证明了本方法不仅在效率上更高，而且识别准确率能够达到比较好的效果。一种基于电气图纸的配电箱识别装置，包括：存储器，用于存储程序；处理器，用于加载所述程序以执行以上方法实施例的基于电气图纸的配电箱识别方法。对于上述方法实施例中的步骤编号，其仅为了便于阐述说明而设置，对步骤之间的顺序不做任何限定，实施例中的各步骤的执行顺序均可根据本领域技术人员的理解来进行适应性调整。以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

权利要求：1.一种基于电气图纸的配电箱识别方法，其特征在于：包括以下步骤：获取电气图纸；从电气图纸中识别出横线和竖线；从横线中识别出电线；从竖线中识别出中线；根据连接于中线左右两侧的电线的数量和连接于中线左右两侧且未被识别为电线的横线的数量，构建树形结构；获取树形结构的图形范围，然后获取所述图形范围内的文本内容；根据文本内容以及树形结构中的电线数量，判断树形结构是否为配电箱，得到配电箱的识别结果。2.根据权利要求1所述的一种基于电气图纸的配电箱识别方法，其特征在于：所述从横线中识别出电线，这一步骤具体包括：根据横线在图纸中的坐标，识别出处于相同高度的若干条横线；将处于相同高度且相距小于第一设定阈值的相邻横线拼接为候选横线；根据候选横线在拼接前中间断开的类型以及数量，判断候选横线是否为电线，得到电线的识别结果。3.根据权利要求1所述的一种基于电气图纸的配电箱识别方法，其特征在于：所述从竖线中识别出中线，这一步骤具体包括：从竖线中筛选长度大于第二设定阈值的候选竖线；根据连接于候选竖线左右两侧的横线数量，判断候选竖线是否为中线，得到中线的识别结果。4.根据权利要求1所述的一种基于电气图纸的配电箱识别方法，其特征在于：所述根据文本内容以及树形结构中的电线数量，判断树形结构是否为配电箱，得到配电箱的识别结果，这一步骤具体包括：获取文本内容中元器件文本的数量和二次回路文本的数量；根据元器件文本的数量、二次回路文本的数量和树形结构中电线的数量判断树形结构是否为配电箱；得到配电箱的识别结果。5.根据权利要求4所述的一种基于电气图纸的配电箱识别方法，其特征在于：所述根据元器件文本的数量、二次回路文本的数量和树形结构中电线的数量判断树形结构是否为配电箱，这一步骤具体包括：若元器件文本的数量大于等于3，则判定树形结构为配电箱；反之，则执行下一步骤；若二次回路文本的数量大于等于10，则判定树形结构不是配电箱；反之，则执行下一步骤；若元器件文本的数量大于0且连接于中线左侧的电线的数量大于等于3，则判定树形结构为配电箱；反之，则执行下一步骤；若元器件文本的数量等于0、二次回路文本的数量大于等于3且连接于中线左侧的电线的数量小于3，则判定树形结构不是配电箱；反之，则判定树形结构为配电箱。6.根据权利要求1所述的一种基于电气图纸的配电箱识别方法，其特征在于：所述根据连接于中线左右两侧的电线的数量和连接于中线左右两侧且未被识别为电线的横线的数量，构建树形结构，这一步骤具体为：若连接于中线左侧的电线的数量等于1并且连接于中线右侧的电线的数量大于等于3，则以中线、连接于中线左侧的电线、连接于中线右侧的电线以及连接于中线右侧且未被识别为电线的横线作为树形结构；若连接于中线左侧的电线的数量等于2、连接于中线左侧且未被识别为电线的横线的数量等于0并且连接于中线右侧的电线的数量大于等于3，则以中线、连接于中线左侧的电线、连接于中线右侧的电线以及连接于中线右侧且未被识别为电线的横线作为树形结构；若连接于中线左侧的电线的数量等于0、连接于中线左侧且未被识别为电线的横线的数量等于1并且连接于中线右侧的电线的数量大于等于3，则以中线、连接于中线左侧且未被识别为电线的横线、连接于中线右侧的电线以及连接于中线右侧且未被识别为电线的横线作为树形结构；若连接于中线左侧的电线的数量等于1、连接于中线左侧且未被识别为电线的横线的数量等于0，并且连接于中线右侧的电线的数量以及连接于中线右侧且未被识别为电线的数量之和大于等于3，则以中线、连接于中线左侧的电线、连接于中线右侧的电线以及连接于中线右侧且未被识别为电线的横线作为树形结构。7.根据权利要求1所述的一种基于电气图纸的配电箱识别方法，其特征在于：还包括以下步骤：根据两个相邻的树形结构的位置关系或者连接关系，合并两个相邻的树形结构以对配电箱的识别结果进行修正。8.根据权利要求7所述的一种基于电气图纸的配电箱识别方法，其特征在于：所述根据两个相邻的树形结构的位置关系或者连接关系，合并两个相邻的树形结构以对配电箱的识别结果进行修正，这一步骤具体包括：判断两个相邻的树形结构是横向相邻还是竖向相邻；若两个相邻的树形结构是横向相邻，则判断两个相邻的树形结构是否存在共同的电线，若是，则合并两个相邻的树形结构；反之，则不合并两个相邻的树形结构；若两个相邻的树形结构是竖向相邻，则判断两个相邻的树形结构之间的距离是否小于第三设定阈值，若是，则根据两个相邻的树形结构的图形范围内的文本内容合并两个相邻的树形结构；反之，则不合并两个相邻的树形结构。9.根据权利要求8所述的一种基于电气图纸的配电箱识别方法，其特征在于：所述根据两个相邻的树形结构的图形范围内的文本内容合并两个相邻的树形结构，这一步骤具体包括：从两个相邻的树形结构的图形范围内的文本内容中获取箱号文本；判断箱号文本的数量是否大于1，若是，则不合并两个相邻的树形结构；反之，则合并两个相邻的树形结构。10.一种基于电气图纸的配电箱识别装置，其特征在于：包括：存储器，用于存储程序；处理器，用于加载所述程序以执行如权利要求1-9任一项所述的一种基于电气图纸的配电箱识别方法。

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