申请/专利权人：怀远县翰邦科技咨询有限公司

申请日：2019-04-23

公开（公告）日：2021-05-07

公开（公告）号：CN110124787B

主分类号：B02C4/10(20060101)

分类号：B02C4/10(20060101);B02C4/28(20060101);B02C4/30(20060101);B02C4/34(20060101);B02C23/02(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.05.07#授权;2019.09.10#实质审查的生效;2019.08.16#公开

摘要：本发明涉及研磨设备技术领域，具体的说是一种全自动研磨机，包括箱体、入料口、锥形桶、研磨头、电机、控制器、导向柱、排料口、挡块和驱动装置，箱体顶板底部固定连接锥形桶，锥形桶内设有锥形的研磨头，研磨头和锥形桶之间形成环状的研磨通道，研磨通道下端宽度小于其上端宽度，挡块对应研磨通道设置成环形，挡块的横断面设置成直角梯形，挡块的斜坡面设置在内圈并在中部形成锥形的落料通道，落料通道的下方设有排料口，挡块滑动安装在一组导向柱上。本发明通过设置橡胶环，橡胶环内圈的厚度大于其外圈的厚度，厚度小的地方凸起较高，便于落在橡胶环上的物料掉落；同时在橡胶环底部连接拉杆，使得橡胶环振动，促使物料快速的掉落。

主权项：1.一种全自动研磨机，包括箱体（1）、入料口（11）、锥形桶（12）、研磨头（13）、电机（14）、控制器（15）、导向柱（17）、排料口（18）、挡块（2）和驱动装置（3），所述箱体（1）顶部一侧设置入料口（11），所述箱体（1）顶板底部固定连接锥形桶（12），所述锥形桶（12）内设有锥形的研磨头（13），研磨头（13）连接在电机（14）的转轴（141）端头，所述电机（14）固定在箱体（1）顶部，所述箱体（1）一侧设有用于控制电机（14）的控制器（15），所述研磨头（13）和锥形桶（12）之间形成环状的研磨通道（16），研磨通道（16）下端宽度小于其上端宽度，其特征在于：所述研磨通道（16）下端设有用于封闭的挡块（2），所述挡块（2）对应研磨通道（16）设置成环形，挡块（2）的横断面设置成直角梯形，挡块（2）的斜坡面设置在内圈并在中部形成锥形的落料通道，所述挡块（2）滑动安装在一组导向柱（17）上，所述导向柱（17）固定安装在箱体（1）底板上，所述挡块（2）下方设置排料口（18）；所述驱动装置（3）用于驱动挡块（2）沿导向柱（17）上下滑动；锥形桶（12）和挡块（2）之间设有环状橡胶板（4），环状橡胶板（4）的外圈与锥形桶（12）底面外沿固定连接，环状橡胶板（4）的内圈与挡块（2）上表面的外沿固定连接；所述挡块（2）外圈设置一组安装槽（21），每个安装槽（21）内均转动安装一摆动杆（22），摆动杆（22）的转动轴上设置第一扭簧，所述摆动杆（22）挤压在环状橡胶板（4）侧边；所述挡块（2）上端设有环状的压缩腔（5），压缩腔（5）的上部固定连接用于封闭压缩腔（5）的橡胶环（51），压缩腔（5）的内部滑动安装与压缩腔（5）相应的环状活塞（52），所述环状活塞（52）与一组导向柱（17）的上端均固定连接。

全文数据：一种全自动研磨机技术领域本发明涉及研磨设备技术领域，具体的说是一种全自动研磨机。背景技术磨粉机广泛应用于冶金、建材、化工、矿山等领域内矿产品物料的粉磨加工。根据所磨物料的细度和出料物料的细度，磨粉机可分纵摆磨粉机，高压悬辊磨粉机、高压微粉磨粉机、直通式离心磨粉机、超压梯形磨粉机、三环中速磨粉机六种磨粉机类型。在实际的生产中，物料并不是可以自由地从排料端离开磨粉机的，磨粉机排料端存在抑制大颗粒排出的作用，小颗粒可顺利排出，而大颗粒则留在磨机中继续被磨碎，这种作用称为出口分级；该方式并不能控制物料的排出时机，无法对颗粒大小进行掌控；同时现有的研磨机，不具有颗粒大小的调节功能，使得研磨机的适应范围单一。发明内容为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种全自动研磨机。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种全自动研磨机，包括箱体、入料口、锥形桶、研磨头、电机、控制器、导向柱、排料口、挡块和驱动装置，所述箱体顶部一侧设置入料口，所述箱体顶板底部固定连接锥形桶，所述锥形桶内设有锥形的研磨头，研磨头连接在电机的转轴端头，所述电机固定在箱体顶部，所述箱体一侧设有用于控制电机的控制器，所述研磨头和锥形桶之间形成环状的研磨通道，研磨通道下端宽度小于其上端宽度，所述研磨通道下端设有用于封闭的挡块，所述挡块对应研磨通道设置成环形，挡块的横断面设置成直角梯形，挡块的斜坡面设置在内圈并在中部形成锥形的落料通道，落料通道的下方设有排料口，所述挡块滑动安装在一组导向柱上，所述导向柱呈环形固定安装在箱体底板上，所述挡块下方设置排料口；所述驱动装置用于驱动挡块沿导向柱上下滑动。优选地，驱动装置包括扇形齿轮、联动齿轮、螺杆、盖板、回转扭簧、滑块和连杆；所述电机的转轴中部固定连接扇形齿轮，所述扇形齿轮一侧设有与其间隙啮合的联动齿轮；所述联动齿轮固定连接在螺杆外圈，所述螺杆下端与箱体底板转动连接，所述螺杆上端贯穿箱体顶板并与盖板转动连接，盖板固定连接在箱体顶部，所述盖板内设有套接在螺杆外圈的回转扭簧，回转扭簧一端固定连接在盖板上，回转扭簧另一端固定连接在螺杆上；所述螺杆上螺纹连接一个滑块，所述滑块一侧固定连接连杆一端，所述连杆另一端固定连接在挡块侧边。在研磨的同时，电机的转轴上的扇形齿轮间歇的推动联动齿轮旋转，在扇形齿轮与联动齿轮脱离啮合时，螺杆在回转扭簧的作用下回转，以实现螺杆的正反转循环，从而使得挡板周期性的上下移动，以打开研磨通道，实现间歇排料。优选地，锥形桶和挡块之间设有环状橡胶板，环状橡胶板的外圈与锥形桶底面外沿固定连接，环状橡胶板的内圈与挡块上表面的外沿固定连接。优选地，所述挡块外圈设置一组安装槽，每个安装槽内均转动安装一摆动杆，摆动杆的转动轴上设置第一扭簧，所述摆动杆挤压在环状橡胶板侧边。在挡块向上移动时，摆动杆挤压环状橡胶板，促使环状橡胶板与锥形桶之间的空腔受压产生气流，将研磨好的物料集中吹向挡板中部的落料通道。优选地，摆动杆位于安装槽内的一端端部设有凹槽，所述安装槽侧壁固定连接橡胶杆；摆动杆转至水平时，其端头到安装槽侧壁的距离小于橡胶杆长度。橡胶杆挤压到凹槽内，摆动杆与环状橡胶板粘连并使得环状橡胶板振动。优选地，所述挡块上端设有环状的压缩腔，压缩腔的上部固定连接用于封闭压缩腔的橡胶环，压缩腔的内部滑动安装与压缩腔相应的环状活塞，所述环状活塞与一组导向柱的上端均固定连接。所述橡胶环的横截面为直角梯形，橡胶环的上表面为平面，橡胶环的下表面为斜面，橡胶环内圈的厚度大于其外圈的厚度。挡块向下移动，压缩腔受压并使得橡胶环向上凸起，且由于橡胶环内圈的厚度大于其外圈的厚度，厚度小的地方凸起较高，从而形成一个倾斜的面，便于落在橡胶环上的物料掉落。优选地，所述压缩腔中部固定连接支撑板，支撑板上设有一组透气孔，所述橡胶环底面中部固定连接拉杆上端，所述拉杆下端穿过支撑板中部的一个透气孔并在端头固定连接橡胶球，所述橡胶球直径大于透气孔孔径。橡胶环向外凸起时，拉杆上的橡胶球挤压并穿过透气孔，使得橡胶环振动，促使物料快速的掉落。优选地，所述研磨头上侧中部设有连接孔，电机的转轴下端滑动安装在连接孔内，所述电机的转轴外圈固定安装轴键，连接孔孔壁上设有配合轴键的滑槽，滑槽长度大于轴键长度，所述连接孔底部设有螺纹孔，所述电机的转轴为空心轴，其内转动安装一调节轴，所述调节轴下端螺纹连接在螺纹孔内。调节轴旋转使得研磨头离箱体顶板的距离变化，从而使得研磨通道下端的开口大小变化，以调整物料研磨后的颗粒大小。本发明的有益效果如下：本发明能够间歇排出研磨好的物料，同时通过设置橡胶环，橡胶环内圈的厚度大于其外圈的厚度，厚度小的地方凸起较高，从而形成一个倾斜的面，便于落在橡胶环上的物料掉落；另一方面在橡胶环底部连接拉杆，橡胶环向外凸起时，拉杆上的橡胶球挤压并穿过透气孔，使得橡胶环振动，促使物料快速的掉落。为了提高设备的适用性，通过设置调节轴，调节轴旋转使得研磨头离箱体顶板的距离变化，从而使得研磨通道下端的开口大小变化，以调整物料研磨后的颗粒大小。附图说明下面结合附图对本发明作进一步说明。图1是本发明的主视图；图2是图1中E处局部放大图；图3是图1中F处局部放大图；图4是图1中G处局部放大图；图5是图4中H处局部放大图；图中：箱体1、入料口11、锥形桶12、研磨头13、电机14、控制器15、研磨通道16、导向柱17、排料口18、挡块2、安装槽21、摆动杆22、凹槽221、橡胶杆23、驱动装置3、扇形齿轮31、联动齿轮32、螺杆33、盖板34、扭簧35、滑块36、连杆37、环状橡胶板4、压缩腔5、橡胶环51、环状活塞52、支撑板6、拉杆61、橡胶球62、轴键7、螺纹孔8、调节轴9。具体实施方式为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。如图1至图5所示，本发明所述的一种全自动研磨机，包括箱体1、入料口11、锥形桶12、研磨头13、电机14、控制器15、导向柱17、排料口18、挡块2和驱动装置3，所述箱体1顶部一侧设置入料口11，所述箱体1顶板底部固定连接锥形桶12，所述锥形桶12内设有锥形的研磨头13，研磨头13连接在电机14的转轴141端头，所述电机14固定在箱体1顶部，所述箱体1一侧设有用于控制电机14的控制器15，所述研磨头13和锥形桶12之间形成环状的研磨通道16，研磨通道16下端宽度小于其上端宽度，所述研磨通道16下端设有用于封闭的挡块2，所述挡块2对应研磨通道16设置成环形，挡块2的横断面设置成直角梯形，挡块2的斜坡面设置在内圈并在中部形成锥形的落料通道，落料通道的下方设有排料口18，所述挡块2滑动安装在一组导向柱17上，所述导向柱17呈环形固定安装在箱体1底板上，所述挡块2下方设置排料口18；所述驱动装置3用于驱动挡块2沿导向柱17上下滑动。作为本发明的一种实施方式，驱动装置3包括扇形齿轮31、联动齿轮32、螺杆33、盖板34、回转扭簧35、滑块36和连杆37；所述电机14的转轴141中部固定连接扇形齿轮31，所述扇形齿轮31一侧设有与其间隙啮合的联动齿轮32；所述联动齿轮32固定连接在螺杆33外圈，所述螺杆33下端与箱体1底板转动连接，所述螺杆33上端贯穿箱体1顶板并与盖板34转动连接，盖板34固定连接在箱体1顶部，所述盖板34内设有套接在螺杆33外圈的回转扭簧35，回转扭簧35一端固定连接在盖板34上，回转扭簧35另一端固定连接在螺杆33上；所述螺杆33上螺纹连接一个滑块36，所述滑块36一侧固定连接连杆37一端，所述连杆37另一端固定连接在挡块2侧边。在研磨的同时，电机14的转轴141上的扇形齿轮31间歇的推动联动齿轮32旋转，在扇形齿轮31与联动齿轮32脱离啮合时，螺杆33在回转扭簧35的作用下回转，以实现螺杆33的正反转循环，从而使得挡板2周期性的上下移动，以打开研磨通道16，实现间歇排料。作为本发明的一种实施方式，锥形桶12和挡块2之间设有环状橡胶板4，环状橡胶板4的外圈与锥形桶12底面外沿固定连接，环状橡胶板4的内圈与挡块2上表面的外沿固定连接。作为本发明的一种实施方式，所述挡块2外圈设置一组安装槽21，每个安装槽21内均转动安装一摆动杆22，摆动杆22的转动轴上设置第一扭簧，所述摆动杆22挤压在环状橡胶板4侧边。在挡块2向上移动时，摆动杆22挤压环状橡胶板4，促使环状橡胶板4与锥形桶12之间的空腔受压产生气流，将研磨好的物料集中吹向挡板2中部的落料通道。作为本发明的一种实施方式，摆动杆22位于安装槽21内的一端端部设有凹槽221，所述安装槽21侧壁固定连接橡胶杆23；摆动杆22转至水平时，其端头到安装槽21侧壁的距离小于橡胶杆23长度。橡胶杆23挤压到凹槽221内，摆动杆22与环状橡胶板4粘连并使得环状橡胶板4振动。作为本发明的一种实施方式，所述挡块2上端设有环状的压缩腔5，压缩腔5的上部固定连接用于封闭压缩腔5的橡胶环51，压缩腔5的内部滑动安装与压缩腔5相应的环状活塞52，所述环状活塞52与一组导向柱17的上端均固定连接。所述橡胶环51的横截面为直角梯形，橡胶环51的上表面为平面，橡胶环51的下表面为斜面，橡胶环51内圈的厚度大于其外圈的厚度。挡块2向下移动，压缩腔5受压并使得橡胶环51向上凸起，且由于橡胶环51内圈的厚度大于其外圈的厚度，厚度小的地方凸起较高，从而形成一个倾斜的面，便于落在橡胶环51上的物料掉落。作为本发明的一种实施方式，所述压缩腔5中部固定连接支撑板6，支撑板6上设有一组透气孔，所述橡胶环51底面中部固定连接拉杆61上端，所述拉杆61下端穿过支撑板6中部的一个透气孔并在端头固定连接橡胶球62，所述橡胶球62直径大于透气孔孔径。橡胶环51向外凸起时，拉杆61上的橡胶球62挤压并穿过透气孔，使得橡胶环51振动，促使物料快速的掉落。作为本发明的一种实施方式，所述研磨头13上侧中部设有连接孔，电机14的转轴141下端滑动安装在连接孔内，所述电机14的转轴141外圈固定安装轴键7，连接孔孔壁上设有配合轴键7的滑槽，滑槽长度大于轴键7长度，所述连接孔底部设有螺纹孔8，所述电机14的转轴141为空心轴，其内转动安装一调节轴9，所述调节轴9下端螺纹连接在螺纹孔8内。调节轴9旋转使得研磨头13离箱体1顶板的距离变化，从而使得研磨通道16下端的开口大小变化，以调整物料研磨后的颗粒大小。本发明的工作原理如下：操作者由入料口11向研磨通道16内加入需要研磨的物料，在研磨的同时，电机14的转轴141上的扇形齿轮31间歇的推动联动齿轮32旋转，在扇形齿轮31与联动齿轮32脱离啮合时，螺杆33在回转扭簧35的作用下回转，以实现螺杆33的正反转循环，从而使得挡板2周期性的上下移动，以打开研磨通道16，实现间歇排料。而在排列时为了进一步的促使研磨后的物料掉落，一方面通过设置橡胶环51，橡胶环51内圈的厚度大于其外圈的厚度，厚度小的地方凸起较高，从而形成一个倾斜的面，便于落在橡胶环51上的物料掉落；另一方面在橡胶环51底部连接拉杆61，橡胶环51向外凸起时，拉杆61上的橡胶球62挤压并穿过透气孔，使得橡胶环51振动，促使物料快速的掉落。为了提高设备的适用性，通过设置调节轴9，调节轴9旋转使得研磨头13离箱体1顶板的距离变化，从而使得研磨通道16下端的开口大小变化，以调整物料研磨后的颗粒大小。虽然本发明是通过具体实施例进行说明的，本领域技术人员应当明白，在不脱离本发明范围的情况下，还可以对本发明进行各种变换及等同替代。另外，针对特定情形或材料，可以对本发明做各种修改，而不脱离本发明的范围。因此，本发明不局限于所公开的具体实施例，而应当包括落入本发明权利要求范围内的全部实施方式。

权利要求：1.一种全自动研磨机，包括箱体（1）、入料口（11）、锥形桶（12）、研磨头（13）、电机（14）、控制器（15）、导向柱（17）、排料口（18）、挡块（2）和驱动装置（3），所述箱体（1）顶部一侧设置入料口（11），所述箱体（1）顶板底部固定连接锥形桶（12），所述锥形桶（12）内设有锥形的研磨头（13），研磨头（13）连接在电机（14）的转轴（141）端头，所述电机（14）固定在箱体（1）顶部，所述箱体（1）一侧设有用于控制电机（14）的控制器（15），所述研磨头（13）和锥形桶（12）之间形成环状的研磨通道（16），研磨通道（16）下端宽度小于其上端宽度，其特征在于：所述研磨通道（16）下端设有用于封闭的挡块（2），所述挡块（2）对应研磨通道（16）设置成环形，挡块（2）的横断面设置成直角梯形，挡块（2）的斜坡面设置在内圈并在中部形成锥形的落料通道，所述挡块（2）滑动安装在一组导向柱（17）上，所述导向柱（17）固定安装在箱体（1）底板上，所述挡块（2）下方设置排料口（18）；所述驱动装置（3）用于驱动挡块（2）沿导向柱（17）上下滑动。2.根据权利要求1所述的一种全自动研磨机，其特征在于：驱动装置（3）包括扇形齿轮（31）、联动齿轮（32）、螺杆（33）、盖板（34）、回转扭簧（35）、滑块（36）和连杆（37）；所述电机（14）的转轴（141）中部固定连接扇形齿轮（31），所述扇形齿轮（31）一侧设有与其间隙啮合的联动齿轮（32）；所述联动齿轮（32）固定连接在螺杆（33）外圈，所述螺杆（33）下端与箱体（1）底板转动连接，所述螺杆（33）上端贯穿箱体（1）顶板并与盖板（34）转动连接，盖板（34）固定连接在箱体（1）顶部，所述盖板（34）内设有套接在螺杆（33）外圈的回转扭簧（35），回转扭簧（35）一端固定连接在盖板（34）上，回转扭簧（35）另一端固定连接在螺杆（33）上；所述螺杆（33）上螺纹连接一个滑块（36），所述滑块（36）一侧固定连接连杆（37）一端，所述连杆（37）另一端固定连接在挡块（2）侧边。3.根据权利要求1或2所述的一种全自动研磨机，其特征在于：锥形桶（12）和挡块（2）之间设有环状橡胶板（4），环状橡胶板（4）的外圈与锥形桶（12）底面外沿固定连接，环状橡胶板（4）的内圈与挡块（2）上表面的外沿固定连接。4.根据权利要求3所述的一种全自动研磨机，其特征在于：所述挡块（2）外圈设置一组安装槽（21），每个安装槽（21）内均转动安装一摆动杆（22），摆动杆（22）的转动轴上设置第一扭簧，所述摆动杆（22）挤压在环状橡胶板（4）侧边。5.根据权利要求4所述的一种全自动研磨机，其特征在于：摆动杆（22）位于安装槽（21）内的一端端部设有凹槽（221），所述安装槽（21）侧壁固定连接橡胶杆（23）；摆动杆（22）转至水平时，其端头到安装槽（21）侧壁的距离小于橡胶杆（23）长度。6.根据权利要求4或5所述的一种全自动研磨机，其特征在于：所述挡块（2）上端设有环状的压缩腔（5），压缩腔（5）的上部固定连接用于封闭压缩腔（5）的橡胶环（51），压缩腔（5）的内部滑动安装与压缩腔（5）相应的环状活塞（52），所述环状活塞（52）与一组导向柱（17）的上端均固定连接。7.根据权利要求6所述的一种全自动研磨机，其特征在于：所述橡胶环（51）的横截面为直角梯形，橡胶环（51）的上表面为平面，橡胶环（51）的下表面为斜面，橡胶环（51）内圈的厚度大于其外圈的厚度。8.根据权利要求7所述的一种全自动研磨机，其特征在于：所述压缩腔（5）中部固定连接支撑板（6），支撑板（6）上设有一组透气孔，所述橡胶环（51）底面中部固定连接拉杆（61）上端，所述拉杆（61）下端穿过支撑板（6）中部的一个透气孔并在端头固定连接橡胶球（62），所述橡胶球（62）直径大于透气孔孔径。9.根据权利要求7或8所述的一种全自动研磨机，其特征在于：所述研磨头（13）上侧中部设有连接孔，电机（14）的转轴（141）下端滑动安装在连接孔内，所述电机（14）的转轴（141）外圈固定安装轴键（7），连接孔孔壁上设有配合轴键（7）的滑槽，滑槽长度大于轴键（7）长度，所述连接孔底部设有螺纹孔（8），所述电机（14）的转轴（141）为空心轴，其内转动安装一调节轴（9），所述调节轴（9）下端螺纹连接在螺纹孔（8）内。

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