申请/专利权人：福建省特种设备检验研究院

申请日：2019-05-27

公开（公告）日：2021-05-07

公开（公告）号：CN110189313B

主分类号：G06T7/00(20170101)

分类号：G06T7/00(20170101);G06T1/00(20060101);G01J5/00(20060101);B66B5/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.05.07#授权;2019.09.24#实质审查的生效;2019.08.30#公开

摘要：本发明提供了一种基于红外热成像技术的电气故障图像识别的预判方法，包括红外热成像仪和高清摄像机，包括：1、电梯正常工作时，工作人员手持所述高清摄像机拍摄电梯主板的主板图像，将主板图像等尺寸分隔成九宫格区块，再通过所述高清摄像机拍摄九宫格各个区块的区块图像；2、电梯正常工作时，通过工作人员手持红外热成像仪拍摄电梯正常工作时的电梯主板的热成像图像，将所述热成像图像等尺寸分隔成与主板图像相等的九宫格区块，再通过所述红外热成像仪拍摄九宫格各个区块的区块热成像图像；本发明利用红外热成像技术对电梯的故障进行实时检测预警，提高维保的效率。

主权项：1.基于红外热成像技术的电气故障图像识别的预判方法，包括红外热成像仪和高清摄像机，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤S1、电梯正常工作时，工作人员手持所述高清摄像机拍摄电梯主板的主板图像，将主板图像等尺寸分隔成九宫格区块，再通过所述高清摄像机拍摄九宫格各个区块的区块图像；步骤S2、电梯正常工作时，通过工作人员手持红外热成像仪拍摄电梯正常工作时的电梯主板的热成像图像，将所述热成像图像等尺寸分隔成与主板图像相等的九宫格区块，再通过所述红外热成像仪拍摄九宫格各个区块的区块热成像图像；步骤S3、将所述热成像图像、区块热成像图像、所述主板图像和区块图像保存建立正常数据库；步骤S4、在检修人员电梯日常维护保养以及电梯发现故障时，手持进行红外热成像扫描主板，扫描图像与所述正常数据库进行比对；步骤S5、比对过后，发现故障区块，系统对故障区块进行报警显示，保存故障区块的图像及数据建立故障数据库；所述预判方法包括还包括检测系统，所述检测系统包括所述红外热成像仪、高清摄像机、移动终端机和总服务器，所述红外热成像仪和高清摄像机通过第一无线通信模块与所述移动终端机连接，所述移动终端机通过第二无线通信模块与所述总服务器连接；所述步骤S3中的热成像图像、区块热成像图像、所述主板图像和区块图像保存建立正常数据库进一步具体为：将红外热成像仪和高清摄像机中所拍摄到的热成像图像、区块热成像图像、所述主板图像和区块图像经第一无线通信模块传输至移动终端机内保存，所述移动终端机将电梯正常工作时的热成像图像、区块热成像图像、所述主板图像和区块图像经第二无线通信模块传输至总服务器内建立正常数据库；所述步骤S5中保存故障区块图像建立故障数据库进一步具体为：将红外热成像仪中所拍摄到的故障区块图像经第一无线通信模块传输至移动终端机内保存，所述移动终端机将电梯电梯日常维护保养以及电梯发现故障时的故障区块图像经第二无线通信模块传输至总服务器内建立故障数据库；所述步骤S4中的比对包括以下两种情况，所述两种情况包括：情况一：在维护人员进行电梯日常维护保养时，将红外热成像仪对电梯主板进行扫描，将扫描的热成像图像与移动终端机内的热成像图像，比对正常，证明电梯可以正常运行；情况二：在电梯发生故障时，将红外热成像仪对电梯主板进行扫描，将扫描过后的图像与移动终端机内的热成像图像进行比对，比对时发现异常，将扫描图像等尺寸分隔成与所述热成像图像相同的九宫格区块，移动终端机系统对故障区块进行报警显示，将故障区块的热成像图像放大，与区块热成像图像进行比对，找出故障位置，再将故障区块的热成像图像与所述区块图像进行对比，找出故障的电子元器件；在检修人员进行故障排除时，将红外热成像仪对电梯元器件进行扫描，将扫描过后的图像与移动终端机内的热成像图像进行比对，将扫描图像等尺寸分隔成与所述热成像图像相同的九宫格区块，移动终端机系统对故障区块进行报警显示，然后将故障区块图像与故障数据库进行比对，若是故障数据库内没有出现该故障，证明出现新的故障区块图像，将新的故障区块图像与所述区块图像进行比对，比对过后，找出故障的电子元器件，移动终端机将新的故障区块图像和数据经第二无线通信模块发送至总服务器内进行保存，总服务器将新的故障区块图像及数据发送至各个其他移动终端分机内，建立新的故障数据库。

全文数据：基于红外热成像技术的电气故障图像识别的预判方法技术领域本发明涉及电梯检验检测技术领域，特别是基于红外热成像技术的电气故障图像识别的预判方法。背景技术电梯控制系统故障占据电梯故障的60%以上，并且很多故障没有预先征兆，作为电梯维修人员，最怕的就是排除控制系统故障，虽然有些故障有故障代码，修理人员可以通过调取故障代码，较快速度判别出故障原因。但是电子元器件、安全开关、电机、接触器和电路板以及这些电子器件的连接处可能出现松脱，触点烧蚀，老化，以及潮湿（底坑的开关），容易出现一些不可预见的故障发生，这些故障一方面影响电梯的安全，同时这些故障往往也不容易排查或者排除不彻底，导致反复出现故障。有些小故障，例如只是某个小元件损坏或者接触不良，但是维保人员无法彻底排除而采取更换整块电路板的方法，会增加了电梯业主的经济负担，发生了很多的电梯纠纷和故障投诉。发明内容有鉴于此，本发明的目的是提供基于红外热成像技术的电气故障图像识别的预判方法，利用红外热成像技术对电梯的故障进行实时检测预警，提高维保的效率。本发明采用以下方法来实现：基于红外热成像技术的电气故障图像识别的预判方法，包括红外热成像仪和高清摄像机，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤S1、电梯正常工作时，工作人员手持所述高清摄像机拍摄电梯主板的主板图像，将主板图像等尺寸分隔成九宫格区块，再通过所述高清摄像机拍摄九宫格各个区块的区块图像；步骤S2、电梯正常工作时，通过工作人员手持红外热成像仪拍摄电梯正常工作时的电梯主板的热成像图像，将所述热成像图像等尺寸分隔成与主板图像相等的九宫格区块，再通过所述红外热成像仪拍摄九宫格各个区块的区块热成像图像；步骤S3、将所述热成像图像、区块热成像图像、所述主板图像和区块图像保存建立正常数据库；步骤S4、在检修人员电梯日常维护保养以及电梯发现故障时，手持进行红外热成像扫描主板，扫描图像与所述正常数据库进行比对；步骤S5、比对过后，发现故障区块，系统对故障区块进行报警显示，保存故障区块的图像及数据建立故障数据库。进一步的，所述预判方法包括还包括检测系统，所述检测系统包括所述红外热成像仪、高清摄像机、移动终端机和总服务器，所述红外热成像仪和高清摄像机通过第一无线通信模块与所述移动终端机连接，所述移动终端机通过第二无线通信模块与所述总服务器连接。进一步的，所述步骤S3中的热成像图像、区块热成像图像、所述主板图像和区块图像保存建立正常数据库进一步具体为：将红外热成像仪和高清摄像机中所拍摄到的热成像图像、区块热成像图像、所述主板图像和区块图像经第一无线通信模块传输至移动终端机内保存，所述移动终端机将电梯正常工作时的热成像图像、区块热成像图像、所述主板图像和区块图像经第二无线通信模块传输至总服务器内建立正常数据库。进一步的，所述步骤S5中保存故障区块图像建立故障数据库进一步具体为：将红外热成像仪中所拍摄到的故障区块图像经第一无线通信模块传输至移动终端机内保存，所述移动终端机将电梯电梯日常维护保养以及电梯发现故障时的故障区块图像经第二无线通信模块传输至总服务器内建立故障数据库。进一步的，所述步骤S4中的比对包括以下两种情况，所述两种情况包括：情况一：在维护人员进行电梯日常维护保养时，将红外热成像仪对电梯主板进行扫描，将扫描的热成像图像与移动终端机内的热成像图像，比对正常，证明电梯可以正常运行；情况二：在电梯发生故障时，将红外热成像仪对电梯主板进行扫描，将扫描过后的图像与移动终端机内的热成像图像进行比对，比对时发现异常，将扫描图像等尺寸分隔成与所述热成像图像相同的九宫格区块，移动终端机系统对故障区块进行报警显示，将故障区块的热成像图像放大，与区块热成像图像进行比对，找出故障位置，再将故障区块的热成像图像与所述区块图像进行对比，找出故障的电子元器件。进一步的，在检修人员进行故障排除时，将红外热成像仪对电梯元器件进行扫描，将扫描过后的图像与移动终端机内的热成像图像进行比对，将扫描图像等尺寸分隔成与所述热成像图像相同的九宫格区块，移动终端机系统对故障区块进行报警显示，然后将故障区块图像与故障数据库进行比对，若是故障数据库内没有出现该故障，证明出现新的故障区块图像，将新的故障区块图像与所述区块图像进行比对，比对过后，找出故障的电子元器件，移动终端机将新的故障区块图像和数据经第二无线通信模块发送至总服务器内进行保存，总服务器将新的故障区块图像及数据发送至各个其他移动终端分机内，建立新的故障数据库。本发明的有益效果在于：本发明利用现有的图像分析技术，借助高清红外热成像仪建立的数据库，进行数据分析比对，在电梯维保保养中，对电梯主要电气元器件进行扫描，提高维保效率，并且对一些接线松脱，潮湿以及快要损坏的部件进行提前预判发现，达到预防故障的效果；对于出现电气故障的电梯，快速查找故障源，省时省力，同时利用数据库分析，可以初判那些需要更换的电气元器件等功能；本发明为人员和设备提供一个更加安全的环境；极大保证了电梯运行过程中的可靠性和安全性，减少了电梯故障发生停止运行的可能性。附图说明图1为本发明的工作流程图。具体实施方式下面结合附图对本发明做进一步说明。请参阅图1所示，本发明提供了一实施例：基于红外热成像技术的电气故障图像识别的预判方法，包括红外热成像仪和高清摄像机，所述方法包括以下步骤：步骤S1、电梯正常工作时，工作人员手持所述高清摄像机拍摄电梯主板的主板图像，将主板图像等尺寸分隔成九宫格区块，再通过所述高清摄像机拍摄九宫格各个区块的区块图像；步骤S2、电梯正常工作时，通过工作人员手持红外热成像仪拍摄电梯正常工作时的电梯主板的热成像图像，将所述热成像图像等尺寸分隔成与主板图像相等的九宫格区块，再通过所述红外热成像仪拍摄九宫格各个区块的区块热成像图像；步骤S3、将所述热成像图像、区块热成像图像、所述主板图像和区块图像保存建立正常数据库；步骤S4、在检修人员电梯日常维护保养以及电梯发现故障时，手持进行红外热成像扫描主板，扫描图像与所述正常数据库进行比对；步骤S5、比对过后，发现故障区块，系统对故障区块进行报警显示，保存故障区块的图像及数据建立故障数据库。所述预判方法包括还包括检测系统，所述检测系统包括所述红外热成像仪、高清摄像机、移动终端机和总服务器，所述红外热成像仪和高清摄像机通过第一无线通信模块与所述移动终端机连接，所述移动终端机通过第二无线通信模块与所述总服务器连接。所述步骤S3中的热成像图像、区块热成像图像、所述主板图像和区块图像保存建立正常数据库进一步具体为：将红外热成像仪和高清摄像机中所拍摄到的热成像图像、区块热成像图像、所述主板图像和区块图像经第一无线通信模块传输至移动终端机内保存，所述移动终端机将电梯正常工作时的热成像图像、区块热成像图像、所述主板图像和区块图像经第二无线通信模块传输至总服务器内建立正常数据库。所述步骤S5中保存故障区块图像建立故障数据库进一步具体为：将红外热成像仪中所拍摄到的故障区块图像经第一无线通信模块传输至移动终端机内保存，所述移动终端机将电梯电梯日常维护保养以及电梯发现故障时的故障区块图像经第二无线通信模块传输至总服务器内建立故障数据库。所述步骤S4中的比对包括以下两种情况，所述两种情况包括：情况一：在维护人员进行电梯日常维护保养时，将红外热成像仪对电梯主板进行扫描，将扫描的热成像图像与移动终端机内的热成像图像，比对正常，证明电梯可以正常运行；情况二：在电梯发生故障时，将红外热成像仪对电梯主板进行扫描，将扫描过后的图像与移动终端机内的热成像图像进行比对，比对时发现异常，将扫描图像等尺寸分隔成与所述热成像图像相同的九宫格区块，移动终端机系统对故障区块进行报警显示，将故障区块的热成像图像放大，与区块热成像图像进行比对，找出故障位置，再将故障区块的热成像图像与所述区块图像进行对比，找出故障的电子元器件。对一些接线松脱，潮湿以及快要损坏的部件进行提前预判发现，达到预防故障的效果；对于出现电气故障的电梯，快速查找故障源，省时省力，同时利用数据库分析，可以初判那些需要更换的电气元器件等功能。在检修人员进行故障排除时，将红外热成像仪对电梯元器件进行扫描，将扫描过后的图像与移动终端机内的热成像图像进行比对，将扫描图像等尺寸分隔成与所述热成像图像相同的九宫格区块，移动终端机系统对故障区块进行报警显示，然后将故障区块图像与故障数据库进行比对，若是故障数据库内没有出现该故障，证明出现新的故障区块图像，将新的故障区块图像与所述区块图像进行比对，比对过后，找出故障的电子元器件，移动终端机将新的故障区块图像和数据经第二无线通信模块发送至总服务器内进行保存，总服务器将新的故障区块图像及数据发送至各个其他移动终端分机内，建立新的故障数据库，使得故障数据库能够更加完善。本发明中的红外热成像仪和高清摄像机均为现有技术，本领域技术人员已经能够清楚了解，在此不进行详细说明，本发明中红外热成像仪较佳的型号为UE-FLRI-E53，高清摄像机较佳型号为HDR-CX680，但不仅限于此。以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

权利要求：1.基于红外热成像技术的电气故障图像识别的预判方法，包括红外热成像仪和高清摄像机，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤S1、电梯正常工作时，工作人员手持所述高清摄像机拍摄电梯主板的主板图像，将主板图像等尺寸分隔成九宫格区块，再通过所述高清摄像机拍摄九宫格各个区块的区块图像；步骤S2、电梯正常工作时，通过工作人员手持红外热成像仪拍摄电梯正常工作时的电梯主板的热成像图像，将所述热成像图像等尺寸分隔成与主板图像相等的九宫格区块，再通过所述红外热成像仪拍摄九宫格各个区块的区块热成像图像；步骤S3、将所述热成像图像、区块热成像图像、所述主板图像和区块图像保存建立正常数据库；步骤S4、在检修人员电梯日常维护保养以及电梯发现故障时，手持进行红外热成像扫描主板，扫描图像与所述正常数据库进行比对；步骤S5、比对过后，发现故障区块，系统对故障区块进行报警显示，保存故障区块的图像及数据建立故障数据库。2.根据权利要求1所述的基于红外热成像技术的电气故障图像识别的预判方法，其特征在于：所述预判方法包括还包括检测系统，所述检测系统包括所述红外热成像仪、高清摄像机、移动终端机和总服务器，所述红外热成像仪和高清摄像机通过第一无线通信模块与所述移动终端机连接，所述移动终端机通过第二无线通信模块与所述总服务器连接。3.根据权利要求2所述的基于红外热成像技术的电气故障图像识别的预判方法，其特征在于：所述步骤S3中的热成像图像、区块热成像图像、所述主板图像和区块图像保存建立正常数据库进一步具体为：将红外热成像仪和高清摄像机中所拍摄到的热成像图像、区块热成像图像、所述主板图像和区块图像经第一无线通信模块传输至移动终端机内保存，所述移动终端机将电梯正常工作时的热成像图像、区块热成像图像、所述主板图像和区块图像经第二无线通信模块传输至总服务器内建立正常数据库。4.根据权利要求2所述的基于红外热成像技术的电气故障图像识别的预判方法，其特征在于：所述步骤S5中保存故障区块图像建立故障数据库进一步具体为：将红外热成像仪中所拍摄到的故障区块图像经第一无线通信模块传输至移动终端机内保存，所述移动终端机将电梯电梯日常维护保养以及电梯发现故障时的故障区块图像经第二无线通信模块传输至总服务器内建立故障数据库。5.根据权利要求2所述的基于红外热成像技术的电气故障图像识别的预判方法，其特征在于：所述步骤S4中的比对包括以下两种情况，所述两种情况包括：情况一：在维护人员进行电梯日常维护保养时，将红外热成像仪对电梯主板进行扫描，将扫描的热成像图像与移动终端机内的热成像图像，比对正常，证明电梯可以正常运行；情况二：在电梯发生故障时，将红外热成像仪对电梯主板进行扫描，将扫描过后的图像与移动终端机内的热成像图像进行比对，比对时发现异常，将扫描图像等尺寸分隔成与所述热成像图像相同的九宫格区块，移动终端机系统对故障区块进行报警显示，将故障区块的热成像图像放大，与区块热成像图像进行比对，找出故障位置，再将故障区块的热成像图像与所述区块图像进行对比，找出故障的电子元器件。6.根据权利要求2所述的基于红外热成像技术的电气故障图像识别的预判方法，其特征在于：在检修人员进行故障排除时，将红外热成像仪对电梯元器件进行扫描，将扫描过后的图像与移动终端机内的热成像图像进行比对，将扫描图像等尺寸分隔成与所述热成像图像相同的九宫格区块，移动终端机系统对故障区块进行报警显示，然后将故障区块图像与故障数据库进行比对，若是故障数据库内没有出现该故障，证明出现新的故障区块图像，将新的故障区块图像与所述区块图像进行比对，比对过后，找出故障的电子元器件，移动终端机将新的故障区块图像和数据经第二无线通信模块发送至总服务器内进行保存，总服务器将新的故障区块图像及数据发送至各个其他移动终端分机内，建立新的故障数据库。

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