申请/专利权人：中山华粹智能装备有限公司

申请日：2019-09-20

公开（公告）日：2021-05-07

公开（公告）号：CN110625375B

主分类号：B23P19/06(20060101)

分类号：B23P19/06(20060101);B23P19/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.05.07#授权;2020.01.24#实质审查的生效;2019.12.31#公开

摘要：本发明公开了一种上下壳组装机，其包括：机座；转盘装置，转盘装置包括转盘和转盘驱动机构，转盘上周向排布有若干下壳工位，转盘与转盘驱动机构连接，转盘驱动机构设置于机座并用于驱动转盘转动；若干零件安装装置及与之对应的零件供应装置；上壳供应装置；上壳组装装置，上壳组装装置用于抓取上壳供应装置提供的上壳并组装至已完成零件组装的下壳；打螺丝装置；第一移料装置，第一移料装置用于将已组装上壳的下壳移置于打螺丝装置的定位台；成品送出装置；第二移料装置，第二移料装置设置于机座，第二移料装置用于将已打螺丝的成品从定位台移送至成品送出装置。上述结构的上下壳组装机集中程度和自动化程度较高。

主权项：1.一种上下壳组装机，其特征在于，包括：机座1；转盘装置2，所述转盘装置2设置于所述机座1，所述转盘装置2包括转盘21和转盘驱动机构22，所述转盘21上周向排布有若干下壳工位211，所述转盘21与所述转盘驱动机构22连接，所述转盘驱动机构22设置于所述机座1并用于驱动所述转盘21转动；若干零件安装装置3及与之对应的零件供应装置，所述零件安装装置3设置于所述机座1，所述零件安装装置3与所述转盘21相邻设置并用于将零件安装于下壳，所述零件供应装置与所述机座1相邻设置并用于给对应的所述零件安装装置3供应零件；上壳供应装置4，所述上壳供应装置4与所述机座1相邻设置；上壳组装装置5，所述上壳组装装置5设置于所述转盘21和所述上壳供应装置4之间，所述上壳组装装置5用于抓取所述上壳供应装置4提供的上壳并组装至已完成零件组装的下壳；打螺丝装置6，所述打螺丝装置6设置于所述机座1并与所述转盘21相邻设置，所述打螺丝装置6包括定位台61和自动打螺丝机62，所述定位台61设置在所述自动打螺丝机62的电批的下方；第一移料装置7，所述第一移料装置7设置于所述机座1，所述第一移料装置7用于将已组装上壳的下壳移置于所述定位台61；成品送出装置8，所述成品送出装置8与所述机座1相邻设置，所述打螺丝装置6设置于所述成品送出装置8和转盘21之间；第二移料装置9，所述第二移料装置9设置于所述机座1，所述第二移料装置9用于将已打螺丝的成品从所述定位台61移送至所述成品送出装置8；一所述零件安装装置3配置为杆件安装装置31，所述杆件安装装置31包括第一支座311、杆件送料机构312、杆件挡料机构313、杆件定位机构314以及杆件机械手315；所述第一支座311安装于所述机座1，所述杆件送料机构312、杆件挡料机构313、杆件定位机构314以及杆件机械手315安装于所述第一支座311；所述杆件送料机构312包括直振器3121和杆件送料轨道3122；所述直振器3121安装于所述第一支座311，所述杆件送料轨道3122安装于所述直振器3121，所述杆件送料轨道3122设置有滑道31221，所述滑道31221沿水平方向设置且其长度方向对应所述直振器3121的送料方向设置，所述滑道31221的两端分别设置有杆件进料口和杆件出料口；所述杆件挡料机构313用于止挡从所述杆件出料口中伸出的杆件，所述杆件挡料机构313包括第一挡料片3131以及第一挡料片驱动器3132，所述第一挡料片3131与所述第一挡料片驱动器3132连接，所述第一挡料片驱动器3132安装于所述第一支座311并用于驱动所述第一挡料片3131伸入或撤出所述杆件出料口的前方；所述杆件定位机构314用于定位从所述杆件出料口处伸出的杆件，所述杆件定位机构314包括：一对杆件定位夹爪3141以及杆件夹爪驱动器3142；所述杆件定位夹爪3141上具有定位凹口，一对所述杆件定位夹爪3141的定位凹口合围后形成杆件定位空间，一对所述杆件定位夹爪3141与所述杆件夹爪驱动器3142连接，所述杆件夹爪驱动器3142安装于所述第一支座311并用于驱动一对所述杆件定位夹爪3141合围或张开；在水平方向上，一对所述杆件定位夹爪3141的位置处于所述杆件出料口和第一挡料片3131之间；所述杆件机械手315用于抓取杆件并组装于所述下壳，所述杆件机械手315包括：第一机械手本体3151、第一旋转驱动器3152以及第一移动平台3153；所述第一机械手本体3151安装于所述第一旋转驱动器3152，所述第一旋转驱动器3152安装于所述第一移动平台3153并用于驱动所述第一机械手本体3151旋转，所述第一移动平台3153安装于所述第一支座311并用于驱动所述第一旋转驱动器3152在水平方向和竖直方向上移动；对应所述杆件安装装置31配置的零件供应装置为杆件供应装置301，所述杆件供应装置301包括振动盘，所述振动盘的输出端与所述杆件送料轨道3122的杆件进料口处连接。

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