申请/专利权人：润电能源科学技术有限公司

申请日：2019-12-31

公开（公告）日：2021-05-07

公开（公告）号：CN111142492B

主分类号：G05B19/418(20060101)

分类号：G05B19/418(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.05.07#授权;2020.06.05#实质审查的生效;2020.05.12#公开

摘要：本发明公开了一种控制器振荡发散控制方法、控制器及存储介质，所述控制器振荡发散控制方法包括：在一个预设调节周期内，实时采集第一被控变量值，并根据所述第一被控变量值和预设稳定值计算得到正向偏差值和负向偏差值；判断正向偏差值和负向偏差值是否符合预设规则；若正向偏差值和负向偏差值符合所述预设规则，则确认发生振荡现象；根据向外部设备发出的控制指令参数计算得到指令均值，并根据所述指令均值和预设指令值计算得到指令误差；判断所述指令误差的绝对值是否小于预设死区宽度；若所述指令误差的绝对值小于所述预设死区宽度，则进入手动模式运行。本发明可以实现在控制器的振荡发散现象不能自动调节时能通过手动调节。

主权项：1.一种控制器振荡发散控制方法，其特征在于，所述控制器振荡发散控制方法用于分布式控制系统中的控制器，所述分布式控制系统用于控制发电机组，所述控制器振荡发散控制方法包括：在一个预设调节周期内，实时采集第一被控变量值，并根据所述第一被控变量值和预设稳定值计算得到正向偏差值和负向偏差值；判断所述正向偏差值是否大于所述预设偏差值，并判断所述负向偏差值是否大于所述预设偏差值；若所述正向偏差值大于所述预设偏差值，则触发第一信号；若所述负向偏差值大于所述预设偏差值，则触发第二信号；在预设振荡复位时间计时结束时，判断所述第一信号和所述第二信号是否均被触发，所述预设振荡复位时间以所述预设调节周期起始时开始计时；若所述第一信号和所述第二信号均被触发，则确认发生所述振荡现象；根据向外部设备发出的控制指令参数计算得到指令均值，并根据所述指令均值和预设指令值计算得到指令误差；判断所述指令误差的绝对值是否小于预设死区宽度；若所述指令误差的绝对值小于所述预设死区宽度，则进入手动模式运行。

全文数据：

权利要求：

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