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【发明授权】一种工业机械手_南通三华电子工业有限公司_202010072843.8 

申请/专利权人:南通三华电子工业有限公司

申请日:2020-01-21

公开(公告)日:2021-05-07

公开(公告)号:CN111230839B

主分类号:B25J9/00(20060101)

分类号:B25J9/00(20060101);B25J9/10(20060101);B25J9/12(20060101);B25J15/00(20060101);B25J15/02(20060101);B25J15/06(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.05.07#授权;2020.06.30#实质审查的生效;2020.06.05#公开

摘要:本发明本发明涉及一种工业机械手,包括:底座;调节竖板,具有两个,可旋转地设置在所述底座上,两调节竖板所在的竖直平面相互平行;矩形框架,水平支撑在两调节竖板之间;升降机构,包括沿着矩形框架的长度方向可移动地设置在所述矩形框架上的移动框架和可旋转地支撑在移动框架上的绕线筒,在所述绕线筒上缠绕有绳,在所述绳的自由端设置有U型架,所述绳连接在U型架的中间部分,所述U型架的U型开口朝下设置;气动夹爪和气动吸盘,分别设置在连接件的两端,所述连接件的截面呈L型,所述连接件的直角位置铰接在U型架的U型开口内,在U型架的一侧设置有与连接件传动连接的翻转电机。该设备能够减少在夹持移动物品时产生的晃动,并且采用夹爪或者吸盘,可进行替换使用。

主权项:1.一种工业机械手,其特征在于,包括:底座;调节竖板,具有两个,可旋转地设置在所述底座上,两调节竖板所在的竖直平面相互平行;矩形框架,水平支撑在两调节竖板之间;升降机构,包括沿着矩形框架的长度方向可移动地设置在所述矩形框架上的移动框架和可旋转地支撑在移动框架上的绕线筒,在所述绕线筒上缠绕有绳,在所述绳的自由端设置有U型架,所述绳连接在U型架的中间部分,所述U型架的U型开口朝下设置;气动夹爪和气动吸盘,分别设置在连接件的两端,所述连接件的截面呈L型,所述连接件的直角位置铰接在U型架的U型开口内,在U型架的一侧设置有与连接件传动连接的翻转电机;在所述底座上设置有固定套筒,两所述调节竖板的下端固定在同一承托转盘上,所述承托转盘与固定套筒之间设置有轴承,在所述固定套筒的沿其轴线方向的中间位置设置有支撑板,所述支撑板的中间位置设置有通孔,在所述承托转盘的下表面的中间位置设置有与所述通孔配合的凸起,在所述凸起与通孔之间设置有轴承。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 南通三华电子工业有限公司 一种工业机械手

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