申请/专利权人：牧今科技

申请日：2020-03-20

公开（公告）日：2021-05-07

公开（公告）号：CN111498214B

主分类号：B65B57/14(20060101)

分类号：B65B57/14(20060101)

优先权：["20190531 US 16/428,645"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.05.07#授权;2020.09.01#实质审查的生效;2020.08.07#公开

摘要：一种用于操作机器人系统的方法包括：确定包裹分组以便将可用包裹放置在平台上；基于代表所述可用包裹和所述平台的离散化模型生成二维2D放置计划；基于所述2D放置计划生成三维3D堆叠计划；以及实施用于将所述可用包裹放置在所述平台上的所述3D堆叠计划。

主权项：1.一种用于操作机器人系统的方法，所述方法包括：实施用于使用机器人臂的端部执行器以及根据三维（3D）映射将可用包裹放置在平台上的堆叠计划，其中所述可用包裹中的一个或多个放置在一个或多个其他包裹的顶部上，其中实施所述堆叠计划包括：标识代表被指定将要放置在所述平台上的所述可用包裹的包裹组；访问对应于所述包裹组的离散化物体模型，其中所述离散化物体模型各自代表所述可用包裹中的包裹类型的物理尺寸，形状，或它们的组合；访问代表所述可用包裹将要放置的所述平台的离散化平台模型；使用所述机器人系统的至少一个处理器基于所述可用包裹确定包裹分组，其中所述包裹分组各自代表所述可用包裹的子组；使用所述至少一个处理器计算所述包裹分组的处理次序；使用所述至少一个处理器基于根据所述处理次序的所述包裹分组生成放置计划，其中所述放置计划代表所述可用包裹沿着水平平面的二维2D映射；以及使用所述至少一个处理器基于将所述放置计划转换成3D状态来生成堆叠计划，其中所述堆叠计划代表所述可用包裹的所述3D映射，并且所述放置计划对应于所述3D映射内的层。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 牧今科技 具有打包机制的机器人系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD