申请/专利权人：机器时代(北京)科技有限公司

申请日：2020-05-11

公开（公告）日：2021-05-07

公开（公告）号：CN213136799U

主分类号：B25J18/00(20060101)

分类号：B25J18/00(20060101);B25J9/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.05.07#授权

摘要：本实用新型涉及机器人装置技术领域，提供了一种机器人用摆臂包括摆臂本体，所述摆臂本体包括转动臂，所述转动臂上连接有连接臂，所述转动臂内设置有转动轴，所述转动轴上连接有皮带；采用本技术方案，皮带在转动臂和连接臂内进行传动，摆臂本体经过长时间使用，或当机器人经受外力作用的情况下，摆臂本体也不会出现结构松动，摆臂本体保持的摆动精确。

主权项：1.一种机器人用摆臂，包括摆臂本体，其特征在于，所述摆臂本体包括转动臂，所述转动臂上连接有连接臂；所述转动臂内设置有转动轴，所述转动轴上连接有皮带。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 机器时代(北京)科技有限公司 一种机器人用摆臂

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