申请/专利权人：威海海泰电子有限公司

申请日：2020-09-08

公开（公告）日：2021-05-07

公开（公告）号：CN213136808U

主分类号：B25J19/00(20060101)

分类号：B25J19/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.05.07#授权

摘要：本实用新型公开了一种自动抓取自动脱扣设备，属于机械臂设备领域。一种自动抓取自动脱扣设备，包括工作台、机械臂、安装座，所述安装座固定在工作台上，所述机械臂下端通过轴承转动连接在安装座上，所述安装座内设有油缸，所述油缸内滑动连接有第一活塞所述第一活塞下端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离第一活塞的一端固定连接在油缸的内壁；本实用新型，通过通过气缸内的气体便于在机械臂的停止摆动时对摆动的惯性进行缓冲，油缸、出油管、凸轮、第一弹簧的设置便于自动为轴承补充润滑油，节省了人力，通过进油管的设置便于将轴承内多余的润滑油进行回收，防止多余的润滑油沿轴承的接缝渗出与空气中的灰尘接触形成难以清理的污渍。

主权项：1.一种自动抓取自动脱扣设备，包括工作台（1）、机械臂（2）、安装座（3），所述安装座（3）固定在工作台（1）上，所述机械臂（2）下端通过轴承（201）转动连接在安装座（3）上，其特征在于，所述安装座（3）内设有油缸（4），所述油缸（4）内滑动连接有第一活塞（401），所述第一活塞（401）下端固定连接有第一弹簧（402），所述第一弹簧（402）远离第一活塞（401）的一端固定连接在油缸（4）的内壁，所述油缸（4）内设有润滑油，所述油缸（4）上设有出油管（403）和进油管（404），所述进油管（404）和出油管（403）远离油缸（4）的一端均与轴承（201）外壁相贴，所述机械臂（2）下端设有凸轮，所述凸轮与第一活塞（401）相贴，所述进油管（404）和出油管（403）上均设有单向阀，所述工作台（1）上设有放置箱（5），所述工作台（1）上设有气缸（7），所述气缸（7）内滑动连接有第二活塞（701），所述第二活塞（701）上转动连接有推杆（702），所述推杆（702）远离第二活塞（701）的一端转动连接在机械臂（2）上。

全文数据：

权利要求：

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