申请/专利权人：河北柏特地质勘查有限公司

申请日：2020-10-16

公开（公告）日：2021-05-07

公开（公告）号：CN213149240U

主分类号：G01S15/89(20060101)

分类号：G01S15/89(20060101);G01S7/52(20060101);G01B11/02(20060101);E02B15/08(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.05.07#授权

摘要：本实用新型公开了一种地形测量装置，具体涉及地形测量领域，包括支撑框，支撑框的顶端活动套接有升降机构，支撑框的内侧和隔板的顶端之间固定安装有搅拌扇，支撑框的内侧和隔板的底端之间固定安装有测量机构，测量机构的两侧固定安装有水下摄像头、超声波发射区、红外线测距传感器和照明灯，支撑框的底端固定安装有滚动底轮和转向辅助机构。本实用新型利用转向齿轮在支撑框内侧的齿槽环内侧的转动、剪叉式伸缩机构的伸缩和支撑板在套箱内侧的滑动，提高了装置的稳定性和实用性；利用旋转的搅拌扇对装置周围的水中杂物进行清理，使装置周围的水中杂物以装置为中心向外运动远离装置，减小了对装置测量的不良影响，提高了装置检测结果的精确度。

主权项：1.一种地形测量装置，包括支撑框1，其特征在于，所述支撑框1的内侧固定安装有隔板2，所述支撑框1的顶端活动套接有升降机构3，所述支撑框1的内侧和隔板2的顶端之间固定安装有搅拌扇4，所述支撑框1的内侧和隔板2的底端之间固定安装有测量机构5，测量机构5的两侧固定安装有水下摄像头51、超声波发射区52、红外线测距传感器53和照明灯54，所述支撑框1的底端固定安装有滚动底轮6和转向辅助机构7；所述升降机构3的内部固定套接有剪叉式伸缩机构32，所述剪叉式伸缩机构32的底端固定连接有滑块，滑块的数量为两个，两个滑块之间固定安装有气缸，滑块的外侧滑动连接有滑槽板31，滑槽板31的底端与升降机构3内部的底端固定连接；所述转向辅助机构7包括连接机构71，所述连接机构71的内侧活动套接有内杆711，连接机构71的底端固定连接有套箱72，套箱72的内侧活动套接有支撑板73，所述支撑板73的顶端与内杆711的底端固定连接。

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权利要求：

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