申请/专利权人：苏州合拓鑫机电设备有限公司

申请日：2020-10-21

公开（公告）日：2021-05-07

公开（公告）号：CN213151854U

主分类号：H02K15/00(20060101)

分类号：H02K15/00(20060101);H02K15/04(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.05.07#授权

摘要：本实用新型公开一种全自动电机绕线骨架插针机，包括机架、骨架输送机构、插针供给加工单元、检测机构，骨架输送机构设置在机架上方且将骨架从机架一侧传输到机架另一侧，插针供给加工单元位于骨架输送机构的上方，插针供给加工单元用于将插针线从上往下加工并传送给下方的骨架输送机构上需要插针的骨架，且对插针线的进行校直、剪断及打标记的单元，在骨架移动流水线的上，且位于插针供给加工单元的右侧又未到达骨架移动流水线末端口的一位置处设置有对已完成插针的骨架进行检测的检测机构，这样结构设置的实现了对骨架的自动送针、插针、打标、切针、检测产品合格等一系列工作，从而提高了骨架的生产效率，降低了生产成本。

主权项：1.一种全自动电机绕线骨架插针机，其特征在于，包括机架（1）、设置于所述机架（1）上且用于输送骨架的骨架输送机构（2）以及设置于所述机架（1）上且位于所述骨架输送机构（2）上侧的插针供给加工单元（3），所述的插针供给加工单元（3）沿着插针线的行进方向依次包括：送针机构（30），包括分别用于支撑一根所述插针线的左针筒（3001）和右针筒（3002）；针校直机构（31），包括若干个交错分布的校直轮（3101），若干个所述校直轮（3101）的外壁面限定沿上下延伸的左侧校直过道（3102）和右侧校直过道（3103）；针夹紧插入机构（32），设置在所述针校直机构（31）的下方，所述的针夹紧插入机构（32）包括能够相对所述机架（1）上下移动的移动架（3201）、安装在所述移动架（3201）上的左插针夹持构件（3203）、驱动所述的左插针夹持构件夹持左侧所述插针线的第一气缸（3204）、安装在所述移动架（3201）上的右插针夹持构件（3205）、驱动所述的右插针夹持构件（3205）夹持右侧所述插针线的第二气缸（3206）、驱动所述移动架（3201）上下移动的第一电机（3202）以及固定安装在所述移动架（3201）上并且位于所述的左插针夹持构件（3203）和所述的右插针夹持构件（3205）之间的固定构件（3207）；切断针机构（33），设置在所述针夹紧插入机构（32）与所述骨架输送机构（2）之间，所述的切断针机构（33）包括切断针部件（3301）以及驱动所述切断针部件执行切断动作的第三气缸（3302）。

全文数据：

权利要求：

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