申请/专利权人:广东正业科技股份有限公司
申请日:2020-07-24
公开(公告)日:2021-05-07
公开(公告)号:CN213140517U
主分类号:B65G47/90(20060101)
分类号:B65G47/90(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2021.05.07#授权
摘要:本实用新型公开了一种机械手,包括移栽装置和夹取装置,夹取装置与移栽装置活动连接;夹取装置包括夹爪机构,夹爪机构包括第一固定架,第一固定架的两端均垂直设置有第二固定架,导柱的第一端固定连接于第二固定架的顶端,导柱上套设有弹簧;导柱伸入于夹爪顶端的导向孔。由于误操作,夹爪与其他的设备或工件相撞时,夹爪被挤压沿第一导轨向上运动,夹爪顶面与第二固定架顶端的距离减小,此时弹簧会被压缩,导柱逐渐深入导向孔内;且在夹爪不受力时弹簧会回弹推动夹爪复位。利用弹簧在导柱上的弹性形变,对夹爪起到弹性缓冲的作用,使夹爪发生弹性位移,在不受力时可自动复位,保证了使用的安全性和夹爪的位置精度。
主权项:1.一种机械手,其特征在于,包括移栽装置1和夹取装置2,所述夹取装置2与所述移栽装置1活动连接;所述夹取装置2包括夹爪机构21,所述夹爪机构21包括第一固定架211、第二固定架212、导柱213和夹爪214,所述第一固定架211的两端均垂直设置有所述第二固定架212,所述导柱213的第一端固定连接于所述第二固定架212的顶端,所述导柱213上套设有弹簧215;所述夹爪214滑动连接于所述第二固定架212,且所述夹爪214的顶端开设有导向孔,所述导柱213滑动连接于所述导向孔;所述夹取装置2撞机时,所述夹爪214沿导柱213向上运动,且所述弹簧215被压缩。
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权利要求:
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