申请/专利权人：广西科技大学鹿山学院

申请日：2020-08-17

公开（公告）日：2021-05-07

公开（公告）号：CN213140528U

主分类号：B65G47/90(20060101)

分类号：B65G47/90(20060101);B23P19/00(20060101);B25J15/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.05.07#授权

摘要：本实用新型提供一种夹取装置，包括支撑架及夹取组件，夹取组件包括第一升降板、第一驱动件、第二升降板、第二驱动件、夹取件及水平驱动件，第一升降板与支撑架滑动连接，第一驱动件装设于第一升降板上，第二升降板与第一驱动件连接，以在第一驱动件的驱动下沿竖向运动；第二驱动件装设于第二升降板上并与夹取件连接，以驱动夹取件沿竖向运动，水平驱动件装设于支撑架上并与夹取组件的第一升降板连接，以驱动夹取组件沿水平方向运动。上述夹取装置，其夹取件采用了第一驱动件及第二驱动件叠加的办法来实现夹持取料与装配两次行程不同的上下移动，从而无需设置两套夹取装置，能够节省设备空间及降低设备成本。

主权项：1.一种夹取装置，其特征在于，夹取装置包括支撑架31及夹取组件34，夹取组件34包括第一升降板340、第一驱动件341、第二升降板342、第二驱动件343、夹取件345及水平驱动件344，第一升降板340与支撑架31滑动连接，第一驱动件341装设于第一升降板340上，第二升降板342与第一驱动件341连接，以在第一驱动件341的驱动下沿竖向运动；第二驱动件343装设于第二升降板342上并与夹取件345连接，以驱动夹取件345沿竖向运动，水平驱动件344装设于支撑架31上并与夹取组件34的第一升降板340连接，以驱动夹取组件34沿水平方向运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广西科技大学鹿山学院 夹取装置

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