申请/专利权人：东莞市李群自动化技术有限公司

申请日：2020-08-31

公开（公告）日：2021-05-07

公开（公告）号：CN213136755U

主分类号：B25J9/12(20060101)

分类号：B25J9/12(20060101);B25J9/04(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.05.07#授权

摘要：本实用新型属于机器人技术领域，公开一种机械手，包括基座、电机、摆臂、减速机、法兰和两组定位销轴，减速机的一端与电机的输出轴传动连接，另一端与摆臂连接；法兰安装于基座的顶部，法兰上设置有销孔组，销孔组包括至少三个位于同一圆周的定位销孔；定位销轴可拆卸安装于法兰的销孔组内，电机或减速机插入定位销轴之间并与定位销轴相切。本方案一方面能够在基座不变的前提下更换不同的电机或减速机，进而为更换不同的摆臂提高便利，提高机械手的通用性，另一方面能够提高更换不同电机或减速机的效率。

主权项：1.一种机械手，其特征在于，包括：基座1，用于与外部的设备连接；电机2，位于所述基座1内；摆臂3，与所述基座1转动连接；减速机4，一端与所述电机2的输出轴传动连接，另一端与所述摆臂3连接；法兰5，安装于基座1的顶部，所述法兰5上设置有销孔组，所述销孔组包括至少三个位于同一圆周的定位销孔51；定位销轴6，可拆卸安装于所述法兰5的所述销孔组内，所述电机2或所述减速机4插入所述定位销轴6之间并与所述定位销轴6相切。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东莞市李群自动化技术有限公司 一种机械手

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