申请/专利权人：武汉万集信息技术有限公司

申请日：2020-12-28

公开（公告）日：2021-04-30

公开（公告）号：CN112731356A

主分类号：G01S7/497(20060101)

分类号：G01S7/497(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.05.21#实质审查的生效;2021.04.30#公开

摘要：本公开实施例提供了一种无人车上多线激光雷达外参标定方法、装置及电子设备，属于数据处理技术领域。该方法包括：分别获取标定点在车辆坐标系和雷达坐标系下形成的三维坐标；基于预设的转换公式，对三维坐标进行参数计算，得到参数计算结果；基于所述参数计算结果，确定所述多线激光雷达的外参。通过本公开的方案，提高了无人车上多线激光雷达外参标定的效率。

主权项：1.一种无人车上多线激光雷达外参标定方法，其特征在于，包括：分别获取标定点在车辆坐标系和雷达坐标系下形成的三维坐标；基于预设的转换公式，对三维坐标进行参数计算，得到参数计算结果；基于所述参数计算结果，确定所述多线激光雷达的外参。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉万集信息技术有限公司 无人车上多线激光雷达外参标定方法、装置及电子设备

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