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【发明公布】点云的编解码方法和装置_深圳市大疆创新科技有限公司_202080005108.3 

申请/专利权人:深圳市大疆创新科技有限公司

申请日:2020-06-01

公开(公告)日:2021-04-30

公开(公告)号:CN112740707A

主分类号:H04N19/96(20140101)

分类号:H04N19/96(20140101);H04N19/597(20140101)

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2021.05.21#实质审查的生效;2021.04.30#公开

摘要:提供一种点云的编解码方法与装置,相对于现有技术,可以提高点云编解码的效率和性能。该点云的编码方法包括:确定点云经过多叉树划分后的第一块,其中,该第一块中包括点云点的叶子节点块的数量不大于N,N为根据该第一块的划分方式确定的正整数;采用深度优先的目标编码方式对该叶子节点块在该第一块中的位置坐标进行编码以形成该第一块的第一码流。通过本申请的技术方案,能够降低点云中至少部分待编码块的编码比特位,提高点云压缩效率和点云解码速度,还能够摆脱广度优先的编码方式对于编码顺序的严格要求,有利于点云编码的并行化,降低点云编解码的复杂度。

主权项:1.一种点云的编码方法,其特征在于,包括:确定点云经过多叉树划分后的第一块,其中,所述第一块中包括点云点的叶子节点块的数量不大于N,N为根据所述第一块的划分方式确定的正整数;采用深度优先的目标编码方式对所述叶子节点块在所述第一块中的位置坐标进行编码以形成所述第一块的第一码流。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 深圳市大疆创新科技有限公司 点云的编解码方法和装置

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