申请/专利权人：华为技术有限公司

申请日：2020-04-24

公开（公告）日：2021-04-30

公开（公告）号：CN112739983A

主分类号：G01C21/32(20060101)

分类号：G01C21/32(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.07.12#授权;2021.05.21#实质审查的生效;2021.04.30#公开

摘要：本申请提供了一种校正点云数据的方法和装置。本申请利用参考地图对点云数据集合中的点云数据进行校正，可以在不增加采集点云数据的成本的情况下，对点云数据进行校正。本申请在校正点云数据的过程中无需构建回环，从而提高了点云数据的采集效率。并且本申请中校正的点云数据的精度是可以控制的。

主权项：1.一种校正点云数据的方法，其特征在于，包括：确定参考地图在第一区域中的N个第一参考特征和目标地图在所述第一区域的第一点云数据集中的N个第一特征，所述第一点云数据集为所述第一区域的点云数据的集合，所述N个第一参考特征和所述N个第一特征一一对应，N为正整数；根据所述N个第一参考特征在所述参考地图中的位姿和所述N个第一特征在所述第一点云数据集中的位姿，确定第一调整参数集；根据所述第一调整参数集，调整所述第一点云数据集中的每个点云数据的位置信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华为技术有限公司 校正点云数据的方法和相关装置

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