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【发明公布】双曲柄砧木苗生长点去除装置_浙江大学_202110081798.7 

申请/专利权人:浙江大学

申请日:2021-01-21

公开(公告)日:2021-05-11

公开(公告)号:CN112772201A

主分类号:A01G7/06(20060101)

分类号:A01G7/06(20060101);A01G2/30(20180101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.12.24#授权;2021.05.28#实质审查的生效;2021.05.11#公开

摘要:本发明公开了一种双曲柄砧木苗生长点去除装置,该装置主要包括连杆机构,传动机构和弹性机构,可以实现砧木苗嫁接过程中的砧木生长点去除。本发明利用连杆机构与传动机构,可以调整出适合砧木苗生长点的去除轨迹,弹性机构可根据生长点位置的不同自动调节抠苗片位置,实现低损伤去除生长点。本装置结构简单、灵活度高、可靠性强,可有效提高去除成功率和降低损伤。

主权项:1.一种双曲柄砧木苗生长点去除装置,其特征在于:包括连杆机构,传动机构,弹性机构;所述的传动机构包括常速电机1和变速电机6,常速电机1通过电线与电源接通,变速电机6连接在控制元件上,通过PLC或单片机来改变电机转速;所述的连杆机构包括曲柄a2,连杆a3,连杆b4,曲柄b5,连杆c7和连杆d8;所述的曲柄a2一端与常速电机1连接,另外一端与连杆a3铰接;连杆b4一端与连杆a3铰接,另一端与曲柄b5铰接,连杆b4与连杆c7固定连接;曲柄b5另一端与变速电机6固定连接;连杆c7另一端与连杆d8固定连接;所述的弹性机构包括执行杆9和抠苗片10,执行杆9上端与连杆d8的另一端固定连接,执行杆9的下半部分为圆筒状,其内部自上而下设有弹簧11和连接块12,连接块12一端与弹簧11下端连接,另一端与抠苗片10固定连接,执行杆9的最底端设有定位孔,用于限制连接块12的位置。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 浙江大学 双曲柄砧木苗生长点去除装置

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