申请/专利权人：北京宝沃汽车股份有限公司

申请日：2019-11-21

公开（公告）日：2021-06-08

公开（公告）号：CN112918271A

主分类号：B60L15/20(20060101)

分类号：B60L15/20(20060101);H02P29/00(20160101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的视为撤回

法律状态：2023.03.10#发明专利申请公布后的视为撤回;2021.06.25#实质审查的生效;2021.06.08#公开

摘要：本公开涉及一种车辆阻尼控制方法、装置和车辆，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：获取当前采集时刻车辆的电机的第一转速和第一输出扭矩，对第一转速进行滤波处理，以获取电机的第二转速。根据第二转速和第一数量个第三转速，确定车辆当前所处的第一工况，根据第一转速，第二转速和第一工况，确定阻尼扭矩，根据阻尼扭矩和第一输出扭矩，确定第二输出扭矩，并控制电机输出第二输出扭矩。本公开根据经滤波处理后的电机的转速，确定车辆当前所处的工况，并根据车辆当前所处的工况调整电机的输出扭矩，能够避免电机的输出扭矩发生突变导致车辆的传动系统产生抖动，提高了车辆行驶的稳定性。

主权项：1.一种车辆阻尼控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前采集时刻车辆的电机的第一转速和第一输出扭矩；对所述第一转速进行滤波处理，以获取所述电机的第二转速；根据所述第二转速和第一数量个第三转速，确定所述车辆当前所处的第一工况，第一数量个所述第三转速为对当前采集时刻之前的第一数量个采集时刻中每个采集时刻所述电机的转速进行滤波处理后获取的转速；根据所述第一转速，所述第二转速和所述第一工况，确定阻尼扭矩；根据所述阻尼扭矩和所述第一输出扭矩，确定第二输出扭矩，并控制所述电机输出所述第二输出扭矩。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京宝沃汽车股份有限公司 车辆阻尼控制方法、装置和车辆

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