申请/专利权人:睿谱外科系统股份有限公司
申请日:2019-10-18
公开(公告)日:2021-06-08
公开(公告)号:CN112930147A
主分类号:A61B18/00(20060101)
分类号:A61B18/00(20060101);A61B18/04(20060101);A61B18/18(20060101);A61B18/20(20060101)
优先权:["20181018 US 62/747,626"]
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2021.11.05#实质审查的生效;2021.06.08#公开
摘要:本文中描述了一种用于在3D空间中确定对象的位置、检测对象的运动、并且跟踪对象的运动的力传感器阵列。具体而言,力传感器阵列可以用于监视医疗过程期间的解剖学运动诸如颅辐射外科手术期间的头部运动,以维持与解剖学特征的期望对准。可以向医疗机器操作者发布警报,并且辐射外科手术系统或扫描仪可以作出补偿性调整,以在治疗暂停后维持期望的对准,或者在治疗期间动态地维持期望的对准。本文中还提供了检测解剖学特征的位置、移动或跟踪解剖学特征的运动的方法。
主权项:1.一种跟踪身体的刚性部分的动作以供进行医疗治疗的方法,所述方法包括:从一个或多个力传感器确定力或压力分布,所述一个或多个力传感器与患者的身体的、具有目标组织的部分直接或间接地对接;通过检测利用所述一个或多个力传感器检测到的所述力或压力分布的改变来确定从所述患者的身体的所述部分的初始位置的改变,在所述初始位置中,所述目标组织与来自辐射外科手术系统的辐射治疗射束对准;确定所述患者的身体的、具有所述目标组织的所述部分的经更新的位置;以及使所述医疗治疗射束与处于所述经更新的位置的所述目标组织重新对准。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 睿谱外科系统股份有限公司 使用力感测进行定位和运动跟踪
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