申请/专利权人：现代摩比斯株式会社

申请日：2020-11-17

公开（公告）日：2021-06-08

公开（公告）号：CN112918479A

主分类号：B60W30/182(20200101)

分类号：B60W30/182(20200101);B60W40/06(20120101);B60W60/00(20200101);B60W50/08(20200101)

优先权：["20191120 KR 10-2019-0149943","20191231 KR 10-2019-0179094"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.06.25#实质审查的生效;2021.06.08#公开

摘要：提供了一种信号处理模块及系统集成模块。信号处理模块包括：功能权重表，其存储用于自动驾驶模式和ADAS驾驶模式的每个第一传感器的权重，并仅选择和输出每个第一传感器的权重；第一权重应用装置，其通过将每个第一传感器的权重应用于感测物体的传感器的感测信息来生成功能权重应用信号；道路环境确定装置，其基于用于感测物体的传感器的感测信息来确定道路环境；道路环境权重表，用于存储用于道路环境的每个第二传感器的权重，且选择并输出每个第二传感器的权重；以及第二权重应用装置，其通过将每个第二传感器的权重应用于功能权重应用信号来输出数据集。

主权项：1.一种信号处理模块，用于输出用于在自动驾驶和高级驾驶员辅助系统驾驶期间确定物体的数据集，所述信号处理模块包括：功能权重表，其被配置为存储用于自动驾驶模式和高级驾驶员辅助系统驾驶模式的每个第一传感器的权重，所述功能权重表被配置为选择并输出与在所述自动驾驶模式和所述高级驾驶员辅助系统驾驶模式之间选择的驾驶模式相对应的每个所述第一传感器的权重；第一权重应用装置，其被配置为通过将每个所述第一传感器的所述选择的权重应用到用于感测物体的传感器的感测信息来产生功能权重应用信号；道路环境确定装置，其被配置为基于用于感测所述物体的所述传感器的所述感测信息来确定道路环境；道路环境权重表，其被配置为存储用于所述道路环境的每个第二传感器的权重，所述道路环境权重表被配置为为所述每个第二传感器选择并输出权重，为每个所述第二传感器选择的所述权重对应于由所述道路环境确定装置确定的结果；以及第二权重应用装置，其被配置为通过将每个所述第二传感器的所述选择的权重应用到所述功能权重应用信号来输出数据集。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 现代摩比斯株式会社 信号处理模块及系统集成模块

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