申请/专利权人：佳能株式会社

申请日：2020-12-02

公开（公告）日：2021-06-08

公开（公告）号：CN112917472A

主分类号：B25J9/16(20060101)

分类号：B25J9/16(20060101)

优先权：["20191206 JP 2019-221557"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.16#授权;2021.12.28#实质审查的生效;2021.06.08#公开

摘要：本发明涉及信息处理方法和装置、控制方法、机器人系统及制造方法。该信息处理方法包括输出步骤，其中，控制设备基于在可移动单元外部布线的线材被固定于的至少一个固定位置的初始值、线材长度的初始值以及包括施加在与可移动单元的动作相关联的线材上的物理约束的搜索条件，来输出具有满足预定条件的长度和固定位置的线材模型。

主权项：1.一种信息处理方法，包括：输出步骤，在该步骤中，控制设备基于在可移动单元外部布线的线材被固定于的至少一个固定位置的初始值、线材长度的初始值以及包括施加在与可移动单元的动作相关联的线材上的物理约束的搜索条件，来输出具有满足预定条件的长度和固定位置的线材模型。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 佳能株式会社 信息处理方法和装置、控制方法、机器人系统及制造方法

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