申请/专利权人：国创新能源汽车智慧能源装备创新中心(江苏)有限公司

申请日：2020-12-30

公开（公告）日：2021-06-08

公开（公告）号：CN112924977A

主分类号：G01S15/08(20060101)

分类号：G01S15/08(20060101);G01S7/523(20060101);G01S7/536(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.12.01#授权;2021.06.25#实质审查的生效;2021.06.08#公开

摘要：本发明提供一种测距方法、装置及定位方法、装置，所述测距方法包括：获取探测波的接收探头的采样数据；自采样值达到预设阈值的第一采样时刻起的半个探测波周期内，确定一组相邻的第二采样时刻和第三采样时刻，其中，第二采样时刻的采样值与第三采样时刻的采样值异号或其中一个为零；根据第二采样时刻、第二采样时刻的采样值、第三采样时刻和第三采样时刻的采样值计算探测波的过零点，并根据第二采样时刻的采样值与第三采样时刻的采样值的大小关系确定过零点相位；根据第一采样时刻、第一采样时刻的采样值、第二采样时刻、第二采样时刻的采样值、过零点和过零点相位计算渡越时间；根据渡越时间计算探测距离。本发明能够快速、准确地得到探测距离。

主权项：1.一种测距方法，其特征在于，包括以下步骤：获取探测波的接收探头的采样数据；自采样值达到预设阈值的第一采样时刻起的半个探测波周期内，确定一组相邻的第二采样时刻和第三采样时刻，其中，所述第二采样时刻的采样值与所述第三采样时刻的采样值异号或其中一个为零；根据所述第二采样时刻、所述第二采样时刻的采样值、所述第三采样时刻和所述第三采样时刻的采样值计算所述探测波的过零点，并根据所述第二采样时刻的采样值与所述第三采样时刻的采样值的大小关系确定过零点相位；根据所述第一采样时刻、所述第一采样时刻的采样值、所述第二采样时刻、所述第二采样时刻的采样值、所述过零点和所述过零点相位计算渡越时间；根据所述渡越时间计算探测距离。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 国创新能源汽车智慧能源装备创新中心(江苏)有限公司 测距方法、装置及定位方法、装置

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