申请/专利权人：北京工业大学

申请日：2021-01-16

公开（公告）日：2021-06-08

公开（公告）号：CN112917340A

主分类号：B24B27/00(20060101)

分类号：B24B27/00(20060101);B24B35/00(20060101);B24B19/06(20060101);B24B7/16(20060101);B24B41/02(20060101);B24B47/20(20060101);B24B51/00(20060101);B24B53/00(20060101);B24B53/06(20060101);B24B53/14(20060101);B24B55/03(20060101);B24B49/00(20120101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2023.06.09#发明专利申请公布后的驳回;2021.06.25#实质审查的生效;2021.06.08#公开

摘要：本发明公开了一种基于ELID磨削的轴承滚道精准递进精密成形磨削机床，主要包括由工作台模块、进给平台模块、ELID磨削精密加工模块、ELID磨削超精密加工模块、砂轮电火花修形模块、电磁装夹模块、端面修整模块、上下料模块、冷却过滤模块、控制系统模块、检测模块十一部分。本发明在工作时具有在位电火花整形和在线ELID电解修锐的特点，能够通过一次装卡完成对轴承滚道的ELID磨削精密加工、ELID磨削超精密加工，并对加工中重要模块进行在位检测。机床可靠的定位精度和进给精度与ELID磨削中砂轮微去除作用的量化积累的优化组合，能实现轴承滚道精密和超精密加工两道工序间递进量级的恒定和对工序余量精准递进式的去除，保证零件具有高的加工精度、加工效率及加工一致性。

主权项：1.一种基于ELID磨削的轴承滚道精准递进精密成形磨削机床，其特征在于：该磨削机床由工作台模块、进给平台模块、ELID磨削精密加工模块9、ELID磨削超精密加工模块10、砂轮电火花修形模块11、电磁装夹模块12、端面修整模块13、上下料模块14、冷却过滤模块15、控制系统模块16和检测模块组成；所述工作台模块固定在床身21侧部，包括工件放置台1、磨削工作台2和检测工作台3，顺次排列；所述进给平台模块包括第一平台4、第二平台5、第三平台6、第四平台7和第五平台8；第二平台5和第三平台6能够进行x向进给，第四平台7和第五平台8能够进行y向进给，第一平台4固定在床身21后侧，第二平台5和第三平台6分别经滚珠丝杠副与第一平台4连接，第四平台7和第五平台8分别经滚珠丝杠副与第二平台5和第三平台6连接；电磁装夹模块12、砂轮电火花修形模块11使用螺栓连接固定在第四平台7和第五平台8上，通过数控控制系统调节电动机转速驱动滚珠丝杠实现电磁磁装夹模块12、砂轮电火花修形模块11的x、y向复合进给运动；所述ELID磨削精密加工模块9和ELID磨削超精密加工模块10通过螺栓并行固定在磨削工作台2的侧部，ELID磨削精密加工模块9和ELID磨削超精密加工模块10结构相同，均包括铁基金刚石砂轮22、在线电解修锐电极23、间隙调节螺钉24、高速电主轴25以及脉冲电源20；铁基金刚石砂轮22安装在高速电主轴25输出端一侧，与脉冲电源20正极相连；弧线与砂轮磨削表面相吻合的在线电解修锐电极23安装在砂轮侧面，与脉冲电源20负极相连，通过间隙调节螺钉24调节在线电解修锐电极23和铁基金刚石砂轮22之间的电解间隙，电解液由电解修锐电极上方入口注入，均匀喷洒在电解间隙内，使在线电解修锐电极23与铁基金刚石砂轮22间形成闭环的电解回路；所述砂轮电火花修形模块11固定在数控系统控制的进给第二平台5上，包括高速电主轴26、脉冲电源20、紫铜轮电火花修形电极27及其修形装置19，紫铜轮电火花修形电极27安装在高速电主轴26上与脉冲电源20的负极连接；修形装置19包括金刚石车刀28与刀架29，刀架29固定在床身21上，刀架29的位置与紫铜轮电火花修形电极27并列，金刚石车刀28使用沉头螺钉固定在刀架29上；所述电磁装夹模块12固定在进给第一平台4上，包括夹具体30、电磁吸盘31、定位支承架32、树脂砂轮端面修整装置33三部分，电磁吸盘31安装在夹具体30一侧，定位支撑架32在电磁吸盘31端面下方，通过沉头螺钉固定在夹具体30上，树脂砂轮端面修整装置33固定在夹具体30侧部；所述上下料模块14位于床身21右侧，上下料模块14包括龙门式xz十字向复合进给平台34和旋转机械手35，旋转机械手35安装在z向进给平台的底部，通过旋转机械手35的抓取与旋转实现工件上下料；所述端面修整模块13固定在磨削工作台2侧部，包括树脂砂轮36、高速电主轴37，树脂砂轮36安装在高速电主轴37输出端一侧；所述检测模块包括轴承滚道尺寸精度检测装置17、修锐电流检测装置和紫铜电极轮廓曲线检测装置18；轴承滚道精度检测装置17固定在工件放置台1侧部，修锐电流检测装置装备在ELID磨削精密加工模块9、ELID磨削超精密加工模块10一侧；紫铜电极轮廓曲线检测装置18安装在检测工作台3上；所述控制系统模块16位于床身21的一侧，包含ELID磨削控制系统、机床伺服控制系统，控制系统模块16与砂轮电火花修形模块11、ELID精密磨削加工模块9、ELID超精密磨削加工模块10、冷却过滤模块15、检测模块、上下料模块14相互连接，以实现对ELID磨削状态和机床的运动状态的精准控制；冷却过滤模块15安装在床身21外部，位于ELID磨削精密加工模块9、ELID磨削超精密加工模块10后方的位置；包括电火花加工液过滤装置38和ELID磨削液过滤装置39；ELID磨削液过滤装置38由上至下还包括电磁过滤箱40、物理过滤箱41和化学过滤箱42。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京工业大学 一种基于ELID磨削的轴承滚道精准递进精密成形磨削机床

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