申请/专利权人：村田机械株式会社

申请日：2019-09-13

公开（公告）日：2021-06-08

公开（公告）号：CN112930291A

主分类号：B61B3/02(20060101)

分类号：B61B3/02(20060101);B61B13/00(20060101);B61B13/06(20060101)

优先权：["20181029 JP 2018-203022"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.08.01#授权;2021.06.25#实质审查的生效;2021.06.08#公开

摘要：本发明提供一种行驶车系统，其抑制驱动轮落入在轨道设置的间隙，并且不需要在局部轨道配置供辅助轮抵接的辅助轨道等。在行驶车系统中，轨道具有第一间隙、局部轨道以及第二间隙，行驶车具有驱动轮、第一辅助轮以及第二辅助轮，上述行驶车系统具备：第一辅助轨道，在行驶方向上设置于第一间隙的上游侧，当驱动轮进入局部轨道时，在驱动轮的下端经过第一间隙的期间与第一辅助轮的下端抵接；和第二辅助轨道，在行驶方向上设置于第二间隙的下游侧，当驱动轮从局部轨道退出时，在驱动轮的下端经过第二间隙的期间与第二辅助轮的下端抵接，在第一辅助轮与第一辅助轨道抵接的期间，第二辅助轨道不处于第二辅助轮抵接的位置，在第二辅助轮与第二辅助轨道抵接的期间，第一辅助轨道不处于第一辅助轮抵接的位置。

主权项：1.一种行驶车系统，该行驶车系统包括轨道和沿着所述轨道行驶的行驶车，所述轨道沿着所述行驶车的行驶方向依次具有第一间隙、局部轨道以及第二间隙，所述行驶车具有：驱动轮，在所述轨道的行驶面滚动；第一辅助轮，相对于所述行驶面非接触，并且配置于所述驱动轮的行驶方向的后方侧而相对于所述驱动轮的上下方向的相对位置被固定；以及第二辅助轮，相对于所述行驶面非接触，并且配置于所述驱动轮的行驶方向的前方侧而相对于所述驱动轮的上下方向的相对位置被固定，所述驱动轮的旋转轴与所述第一辅助轮的旋转轴在所述行驶方向上的间隔为所述第一间隙在所述行驶方向上的长度以上，所述驱动轮的旋转轴与所述第二辅助轮的旋转轴在所述行驶方向上的间隔为所述第二间隙在所述行驶方向上的长度以上，所述行驶车系统的特征在于，具备：第一辅助轨道，在所述行驶方向上设置于所述第一间隙的上游侧，并具有至少与所述第一间隙在所述行驶方向上的长度相同的所述行驶方向的长度，当所述驱动轮进入所述局部轨道时，在所述驱动轮的下端经过所述第一间隙的期间所述第一辅助轮的下端与所述第一辅助轨道抵接；和第二辅助轨道，在所述行驶方向上设置于所述第二间隙的下游侧，并具有至少与所述第二间隙在所述行驶方向上的长度相同的所述行驶方向的长度，当所述驱动轮从所述局部轨道退出时，在所述驱动轮的下端经过所述第二间隙的期间所述第二辅助轮的下端与所述第二辅助轨道抵接，在所述第一辅助轮与所述第一辅助轨道抵接的期间，所述第二辅助轨道不处于所述第二辅助轮抵接的位置，在所述第二辅助轮与所述第二辅助轨道抵接的期间，所述第一辅助轨道不处于所述第一辅助轮抵接的位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 村田机械株式会社 行驶车系统

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