申请/专利权人：恒大新能源汽车投资控股集团有限公司

申请日：2021-01-20

公开（公告）日：2021-06-08

公开（公告）号：CN112927539A

主分类号：G08G1/0967(20060101)

分类号：G08G1/0967(20060101);G08G1/04(20060101);B60W30/06(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.07.08#授权;2021.06.25#实质审查的生效;2021.06.08#公开

摘要：本发明公开了一种用于自动泊车的建图方法及装置，该方法包括：获取车辆的定位信号；在车辆行驶的过程中，获取整个停车场的边界线，以及每个停车区的边界线；根据每个停车区的边界线，确定停车场的停车区和行车区；根据定位信号、整个停车场的边界线、停车区和行车区，建立停车场的地图。通过只获取停车场的边界信息和多个停车位组成的停车区域的边界信息，不获取每个停车位的具体位置信息，可以减少存储量，增加可以获得的地图的数量，不需要专用数据库采集车辆和专业技术人员，用户可以通过普通车辆即可完成数据的采集，得到停车场的地图信息，使得用户车辆在没有建立地图的区域也可以实现自动泊车。

主权项：1.一种用于自动泊车的建图方法，其特征在于，包括：获取车辆的定位信号，其中，所述定位信号为所述车辆进入停车场时的定位信号；在车辆行驶的过程中，获取整个所述停车场的边界线，以及每个停车区的边界线，所述停车场内包括多个停车区；根据所述每个停车区的边界线，确定所述停车场的停车区和行车区；根据所述定位信号、所述整个所述停车场的边界线、所述停车区和所述行车区，建立所述停车场的地图。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 恒大新能源汽车投资控股集团有限公司 用于自动泊车的建图方法及装置

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